基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现

在现代港口码头物流领域,卸船机扮演着至关重要的角色。这些大型设备负责高效地卸载船只上的货物,而其精确操作的关键在于先进的“控制系统”。随着工业4.0的兴起,EtherNet/IP协议成为连接控制系统与设备的关键通信桥梁,它确保了数据的实时传输和设备的无缝协作。在这一过程中,PLC(可编程逻辑控制器)发挥着核心作用,其以强大的逻辑处理能力和灵活性,保障卸船机的可靠运行和高效作业,推动港口码头货物装卸的持续发展和创新。现就基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现进行探究和分析。

用Ethernet+TCP/IP构建现场实时通信网络平台

分析了Ethernet和TCP/IP技术给现场实时通信网络带来的影响，介绍了具有Ethernet网络接口和TCP/IP协议功能的现场智能设备的硬件组成、通信协议层次模型、协议构成和协议数据格式，描述了现场智能设备中发送和接收数据的实现过程。

基于CIP协议的Ethernet/IP工业以太网节点设计

分析了以太网在工业实时环境中应用的可能性 ,列举了几种主要的工业以太网协议 ,论述了CIP协议族的主要内容以及基于CIP协议的几种工业通信网络 ,提出了Ethernet/IP工业以太网节点的设计方法。并以智能泵为应用对象构建了一个实验系统 ,验证了设计的工业以太网节点的可行性。

Ethernet/IP在工业实时控制中应用的研究

对Ethernet/IP的协议结构进行了介绍并对其特点进行了总结 ,对以太网应用于工业控制中关键的实时性分析也作了详细阐述。

Ethernet/IP工业以太网的研究及应用

介绍了工业以太网的发展改进状况,对Ethernet/IP这种新型工业以太网的协议模型及其采用的"生产者/消费者"通讯模式和面向"连接"的,CIP(Common Industrial Protocol,CIP)报文通信机制做了详细分析,同时指出了Ether-net/IP网络应用在工业控制领域的优势。提出了Ethernet/IP工业以太网在高速公路隧道监控中具体的组网方案和通讯设置手段,利用Ethernet/IP网络成功地实现了对该高速公路隧道的良好监控。

Ethernet/IP通信适配器的设计与实现

针对工业现场数据的网络化传输,本文构建了工业以太网EtherNet/IP通信适配器的硬件系统,开发了该通信适配器的Boot Loader和I/O接口驱动程序等底层软件;并在EADK软件平台上编写了该通信适配器的应用程序;另外,借助EIPScan软件、EDITT软件、ControlLogix PLC和PCU-ETHIO EtherNet/IP扫描器等工具对该通信适配器进行了完整的通信测试,并在上海交大罗克韦尔实验室的工业网络设备系统中进行了互操作性测试;结果表明该Ethernet/IP通信适配器在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能,应用前景广阔。

Linux下EtherNet/IP协议的实现

分析了EtherNet/IP协议、CIP协议对象模型,根据实际数据分析了报文封装,给出了Linux下Socket编程方法和EtherNet/IP协议的实现方法。

EtherNet/IP在工厂信息化应用前景研究

通过回顾工业控制网络的发展历史,提出了工业以太网与传统以太网技术的根本区别,简要介绍了开放式工业以太网技术EtherNet/IP的构成方式、发展和应用概况以及优势,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系。

基于TCP/IP协议与Ethernet的单片机网络通信系统的硬件实现

介绍单片机加载TCP/IP协议栈通过Ethernet接口芯片在网络通信中的数据传输技术.将TCP/IP协议相关函数嵌入单片机中,控制硬件协议栈W3100A与Ethernet接口芯片RTL8201Bl协调工作,实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输.

基于TCP/IP的工业自动化应用-EtherNet/IP

对工业以太网目前实现的方案进行研究 ,阐述了目前基于封装技术的现场总线与TCP IP相结合的 2种基本解决方案。对最新工业以太网应用协议EtherNet IP的协议封装技术进行了详细地分析 ,在此基础上给出了一个典型的EtherNet IP的应用的实例。对于EtherNet IP典型的 3种数据传输类型及其特点进行了对照比较 ,并对EtherNet IP的WEB服务也进行了介绍。

工业以太网协议EtherNet/IP

工业以太网已经成为控制系统网络发展的主要方向。文中所介绍的EtherNet/IP协议是一种优良的工业以太网方案。由于它采用了CIP协议及新的生产者/消费者的通信模式,使得控制网络设备能够更有效地传输数据,更容易与Internet/Intranet集成。同时,它是一种面向对象和开放性的控制网络方案,采用这种方案的控制网络具有较好的一致性,能够解决控制网络中互操作的难题。

基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。

BACnet Ethernet与BACnet IP网关的设计与实现

针对BACnet Ethernet驱动技术的应用局限性,设计了一种BACnet IP和BACnet Ethernet网关。通过基于微处理电路LM3S6911+的核心控制单元完成BACnet IP报文和BACnet Ethernet报文的双向解析与重新封装运算,实现了BACnet和IP通信协议之间的互通信和互操作,为楼宇自动化系统的高效便捷管理和先进优化算法嵌入楼宇自动化系统提供了新的途径。

基于EtherNet/IP网络的锅炉远程监控系统设计

构建一个基于OPC和ActiveX技术的锅炉液位远程实时监控系统,阐述了OPC技术的具体应用及OPC中间件技术在工控系统中的集成实现;说明了OPC数据存取服务器和OPC客户应用程序的实现过程;给出了OPC数据存取服务器自动化接口的软件实现方法,实现了远程发布。实验结果表明,该系统远程监控功能已实现。

工业以太网标准EtherNet/IP浅析

分析了一种工业以太网标准--EtherNet/IP的通信协议结构,分析其应用层CIP协议执行机制。并就工业以太网的优缺点。

交换技术及其在工业以太网EtherNet/IP中的应用

指出了以太网本身机制在实时性控制中的缺陷,分析了工业以太网和EtherNet/IP工业控制对实时性和确定性的要求,介绍了交换机的一般交换原理和直通式、存储转发、碎片隔离3种不同的交换方式,并对比了它们的优缺点。针对EtherNet/IP网络的组网和控制要求,具体讨论了交换机的多种控制协议和控制策略及如何应用交换机特性克服以太网本身存在非实时性及大量广播报文引起网络堵塞等缺点。

EtherNet/IP节点的设计

针对在嵌入式微处理器中开发和调试的局限性,提出利用套接字接口编程技术,在Linux下的PC机中进行EtherNet/IP节点设计的方案。提出了设计流程、开发要点和实现过程,给出了CIP应用层软件设计方法。对于UDP套接字编程中存在的一些问题提出了解决方案,提出了Linux下UDP组播实现方法并给出了软件设计,给出节点实现的软件流程图。实验结果表明:实现了节点的网络通信功能和EtherNet/IP协议。

开放式工业以太网Ethernet/IP协议研究

工业以太网的发展已经成为控制系统网络发展的必然趋势,文中介绍了EtherNet/IP协议的优势及开放的特点,重点分析了这种开放的工业以太网的协议原理,并进一步深入探讨了EDS相关技术,以及EtherNet/IP协议的数据封装过程,最后展望了EtherNet/IP的应用前景。

基于Intouch和EtherNet／IP的计算机监控系统设计与实现

采用Intouch组态监控软件和EtherNet/IP工业以太网实现了计算机监控系统,该监控系统数据管理功能强大、稳定性高,友好的人机界面完全满足用户在操作、显示、记录上的各种要求,同时便于集成、扩展、使用和维护,已被成功的应用到了工业现场控制领域。

一种开放的工业以太网EtherNet/IP

介绍了工业以太网出现的背景,并分析了EtherNet/IP(EIP)这种开放的工业以太网标准的特点和协议原理。最后介绍了开发这类产品的一些知识。