流场的动态可视化

采用改进的Eular算法 ,将数学模型计算成果数据换为具有二阶精度的拉格朗日流场 ,以动画的形式显示出来并能进行交互处理。该系统能直观地反映整个流场流态随时间变化的过程 ,比较准确地显示出流场的局部细节 。

Shape From Shading最小化方法分析

由明暗重构三维形状(SFS)是计算机视觉当中有关初级视觉的研究内容之一。由于该问题存在明显的不适定性,因而需要采用使问题正则化的形式,其中,将问题转变成变分形式的最小化方法是最早并得到广泛研究的方法类,但这类方法的整体表现并不好。论文对此类方法从其解决问题的思路上进行分析,找出了该类方法当中存在的一些问题,即在正则化问题的过程当中引入了无具体意义的约束条件,从而对该类算法所表现出的一些现象给出了较为合理的解释。

间歇反应过程仿真模型的研究

该文在用机理法建立缩合反应动力学模型的基础上,建立了间歇反应过程的动态仿真模型,并采用欧拉法对全混釜反应器进行物料、热量衡算及相平衡计算。在相平衡计算中引入定容闪蒸算法,利用"双层法"确定相平衡方程中的参数,既保证了计算的准确性和稳定性,又符合动态模拟快速的要求,取得了较好的仿真效果。

厦门港二维盐度场的数值计算

由二维流体动力学和盐扩散方程所组成的偏微分方程组出发,以有限差分法和欧拉—拉格朗日方法分别求解潮波运动方程和盐扩散方程,计算结果较理想地反映了厦门湾潮流场和盐度场的分布规律,此计算方法还可用于研究该海区的污染物迁移扩散问题。

雷诺方程数值解中的几个问题

本文在对雷诺方程进行理论分析的基础上,根据不同的工况条件,提出了雷诺方程的顺解和逆解法以及两种数值法中的某些计算技巧,使雷诺方程的计算精度和收敛速度都有较大的提高。

绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究

针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响;基于递推形式的牛顿欧拉公式得到了完整的绳驱动机械臂动力学模型,并在此基础上分析了施加预紧力对连杆受力及驱动力矩造成的影响;利用ADAMS对三自由度串联绳驱动机械臂进行了仿真。仿真结果表明:理论驱动力矩与仿真力矩基本吻合,说明所建串联绳驱动机械臂动力学模型是正确的;预紧力的施加只会影响各连杆之间的相互作用力,不会改变驱动连杆所需的驱动力矩。

基于物理的不可压缩流体模拟技术综述

不可压缩流体的模拟作为计算机图形学的重要研究领域之一,为增强现实、丰富虚拟环境等提供了重要的技术支持,然而如何实时模拟真实感强、更复杂的流体流动效果一直是计算机图形学的难点。以不可压流体仿真领域常用的方法为主线,对近些年来国内外学者在该研究领域取得的成果进行了系统性分析。首先介绍求解不可压缩流体纳维-斯托克斯方程(N-S)的具体步骤。其次根据现有流体仿真方法的特点,分别对基于物理的Lagrange粒子法、Eular网格法、粒子-网格混合法进行了综述,并对各个方法进行对比分析。最后,总结并展望了该领域在未来研究中的重要研究方向。

带摄动力拟合的低轨卫星实时定轨STCKF算法

针对低轨卫星实时定轨过程中滤波初值及轨道模型不精确导致定轨精度降低的问题,提出一种带摄动力拟合的强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)算法.通过强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)的等价表示计算次优渐消因子以在线实时调整增益矩阵,强迫残差序列相互正交,有效降低了对初始状态的敏感性.使用欧拉预测校正法对带J_2项摄动的轨道动力学方程进行离散,用多项式拟合函数表示其余摄动力以提高模型精度.仿真结果表明,带摄动力拟合的STCKF算法可以有效提高实时定轨精度,并且降低了定轨精度对滤波初值的依赖.

欧拉方程中三个参数选取与雷达测定区域降水量的精度

通过数值模拟资料和实测资料探讨欧拉方程三个参数选取原则和物理意义，研究表明参数的选取和雷达测定区域降水量存在一定的关系。这一结果为使用变分法测定区域降水量精度的提高。