AR技术在煤矿系统中的应用研究

为解决当前智能化煤矿建设过程中各子系统技术路径复杂、系统间兼容性差、存在排他性技术壁垒、高技术复合型人才匮乏、技术人员配置不均衡、现场人员技术水平较低等制约我国煤矿智能化系统高效运行的问题,全面梳理了增强现实(AR)技术的产生、发展、现状和关键技术,提出了AR系统的基本框架模型,开展了煤矿AR技术的需求分析,研究了AR技术在煤矿系统中的应用场景,设计了基于AR技术的煤矿智能巡检系统。该系统包含现场眼镜端、管理端、协作端及AR云平台的四维系统架构,细化了典型业务流程,并全面分析了AR系统对基础通信网络的需求。AR技术在煤矿的应用将进一步推动煤矿数字化、智能化转型提升,助力行业快速稳步发展。

空战决策指挥引导专家系统

将专家系统引入到空战决策指挥引导过程 ,并通过加入指挥引导模型库 ,增强系统的决策支持能力。最后详细探讨了空战决策指挥引导专家系统的原型开发。空战决策指挥引导专家系统的建立 ,将有效的提高压力条件下指挥引导决策的稳定性。

中国融合教育的发展、困境与对策

融合教育是当今国际特殊教育发展的必然趋势,也是文明社会充分体现自由、平等、互助理念的输出平台之一。我国重视融合教育发展,从顶层设计、政策法规、高校学术支持等方面加强管理,促进融合教育在全国各省市全面铺开,但目前我国融合教育发展仍面临教学质量差、严重缺乏具备特殊教育背景的师资、缺乏实施标准规范、重视程度不足以及柔性文化尚未建立等困境。推进融合教育发展亟需健全法规,建立标准化认证体系,建立专家委员会指导机制,加强国际交流与合作,发展中贯穿中国优秀传统文化,创新产业反哺需求,培养残障儿童的综合素养等,同时借助艺术教育搭建残障儿童与世界交流的平台,用艺术康复他们的身心,用艺术来挖掘他们的优长,努力为残障儿童开启一个公平、公正的教育新时代。

指导性文件是如何制定和演进的?——对新冠肺炎七版诊疗方案的跟踪研究

【问题】指导性文件的内容如何动态演进?指导性文件的法律性质为何?指导性文件的形成程序为何?【方法】聚焦国务院卫生行政部门颁布的七版新冠肺炎诊疗方案,梳理新冠肺炎诊疗方案文本的变迁。利用官方网站、新闻媒体的报道,关注新冠肺炎诊疗过程中的经验证据,分析指导性文件的动态演进、法律效果和审议程序。【发现】指导性文件的动态演进,是实验主义治理和反思性法的体现。指导性文件内容的变迁,受中央层面统一领导、政策考量、专家学科倾向的影响,并有赖于诊疗经验的不断积累。【结论】诊疗方案不具有法律规范的外观,但具有实践层面的拘束效果。指导性文件制定过程中,应完善专家咨询程序,汲取专业人士的专业知识,听取患者、普通公众、专业团体等利益相关方的意见。

农用轮式机器人间接型专家控制系统研究

为了适应农用机器人的工作环境复杂多变,研究了一种用于自动导航路径跟踪控制的间接型专家控制算法,根据不同的控制策略、转向方式建立了专家控制的控制算法库,对农用机器人路径跟踪和转向进行控制。针对农用机器人沿作物行行走建立了精确的数学模型,同时采用相适应的转向方式并依最优控制律对农用机器人进行控制;针对田间地头转向时转角较大、对转向灵活性要求较高,采用四轮转向方式设计了模糊控制算法。专家控制器根据具体的路径状况,调用不同的控制算法。通过仿真验证,该专家控制算法能满足农用机器人导航时的路径跟踪控制的精度要求。

小型红外成像制导稳定平台控制算法研究

针对小型稳定平台转动惯量小易受冲击力矩扰动影响制导精度的问题,先对稳定平台的力矩刚度进行分析,根据分析结果对传感器与执行机构进行选型。然后利用经典控制理论为速率闭环设计了普通PID控制器。通过分析普通PID控制的不足,对其进行抗饱和积分、适时不完全微分与非线性优化,在此基础上引入对误差变化率的观测量,针对大冲击力矩扰动设计了专家PID控制器。最后利用dSPACE搭建的半实物仿真平台对算法进行仿真测试,测试结果表明专家PID控制减小了冲击扰动造成的角速率误差与角位置误差,使稳定平台具有更好的动态力矩刚度。

专家引领下现象为本的课例研修模式及其效果研究

大量研究表明,教师的个性化学习与持续性研修已经成为其专业发展的重要途径。文章采用文献分析、设计研究和准实验研究方法,阐述了"专家指导"在教师"学会教学"中的支架式意义,同时,对胡塞尔的现象学和课例研修的兴起进行系统论证,发掘了现象为本原则在专家引领的教师课例研修实践中的重要策略意义。综合教师专业发展的过程要素,设计出专家引领下现象为本的课例研修模式,使用准实验研究方法在广州市两所中小学验证了该模式对促进教师专业教学能力、适应性专长、教学信念与态度、实践性知识、教学元认知与元策略的发展和提升具有重要作用,促成了教师学习的第三种范式——"专家引领—学习"的兴起与推广。

籍名家影响推广期刊阅读的实践

介绍复旦大学医科图书馆"医学名家荐刊"系列活动,从荐刊内容与形式、初步成效等方面进行阐述,从此活动中得到启示,包括建设有特色的馆藏、加强文献传递服务、多渠道争取专家的支持等方面。

探索卓越教师专业发展的成功之道——基于粤港中文卓越教师的个案研究

本研究以粤港中文卓越教师的个案为例,试图深入探究卓越教师专业发展的复杂过程及其重要的影响因素。研究者选取了两地共六名中文卓越教师为研究对象,采取了个案研究的研究方法。研究者通过长期的深入访谈、课堂观察、资料分析等方法收集数据,并对数据进行融入式分析。研究结果显示,影响两地中文卓越教师专业发展的关键因素在于其自主学习、反思与实践、专家引领与学校环境支持等四个方面。

基于混合现实的矿用设备维修指导系统

针对矿用设备现场维修知识和专业指导不足导致维修效率低、周期长,虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等,设备的移动性很好,但用户只能依赖交互手柄、触摸屏进行交互,视觉体验缺乏真实性,设计了一种基于混合现实的矿用设备维修指导系统。该系统基于Unity3D虚拟现实平台,采用混合现实设备HoloLens实时显示维修指导方案,实现了矿用设备原理虚拟仿真、基于二维码的设备管理、设备维修指导和远程专家协作等功能。HoloLens通过虚拟文字、虚拟设备模型、动画及语音提示等方式将维修指导信息直观地呈现给维修人员,维修人员可通过视线跟踪、语音交互、手势识别等方式与HoloLens交互。采煤机齿轮磨损故障维修指导应用实例验证了该系统的实用性和有效性。

如何在教师专业发展项目中指导教师转变?——来自质性研究的发现

教师转变是教师教育和教师专业发展的核心问题,但有关教师转变的研究始终没有揭示教师转变的机制和原理是什么。文章从专业发展过程出发,以教师转变机制和原理为研究目标,采用扎根理论等质性分析方法和刺激性回忆访谈法,对九个专业发展项目访谈案例进行分析发现,教师是通过专家指导和同事协助而发生转变的,教师需要通过与专家和同事共同反思、社会性调节和内化并向教师提供练习机会及专家确认等因素才能实现转变。这一结果构成了教师转变的新模式,也为理解在教师转变中为什么需要专家指导和如何指导提供了新知识和新视角。

电弧炉炼钢流程多尺度控制模型研究

首先对电弧炉炼钢流程的成本控制模型与专家指导模型进行了研究。在此基础上探讨时空多尺度在电弧炉炼钢上的作用,进而实现了电弧炉炼钢流程模型的多尺度集成。模型成功应用于国内外多家企业的电弧炉生产过程,冶炼指导与经济效益显著。

飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发

针对民航飞机的飞控系统高可靠性设计要求,研究基于专家系统的故障诊断与健康评估方法,构建了健康监控系统的功能结构和实现流程,实现综合前期、实时、长期统计信息的数据库和基于故障树的专家系统知识库,最后基于CPCI总线开发出一套适合于客机的飞控健康监控验证系统。

全程化专家指导在高校青年师资培养中的应用价值

建立一支高水平的青年教师队伍是建设高素质高校教师队伍的核心,是适应新世纪高等教育发展的必然要求。药物化学是药学领域重要的龙头学科,是培养药学专业学生的核心课程。本校药学院药物化学教研室开展了一个利用多媒体、网络等现代化技术辅助地帮助青年教师提高教学能力和课题组织能力的综合性工程,在该项目中贯穿始终和核心点为全程化专家指导。本研究介绍了全程化专家指导在青年师资培养中的相关背景、具体实施方法和相关思考。

教学理念向教学行为转化的基本路径

在基础教育课程改革逐步走向深入的今天,揭示教学理念向教学行为转化的路径是亟须破解的现实课题。专家凭借自身的理论优势、问题意识和研究能力可以引领基层教师较快地实现教学行为的转化;模仿先进是广大教师快速实现教学行为转变的有效路径;教师依托各自的优势和专长合作互助,可以实现智慧增值,生成新的教学行为;行动研究以其鲜明的实践关怀取向、教师即研究者的"亲教师"立场、边行动边研究的可操作性,受到一线教师的青睐,成为教学理念向教学行为转化的基本路径。

基于专家导向的额济纳绿洲生态系统恢复政策及措施评价

政策评价不仅仅是检验政策的效果、效益和效率的基本途径,也是决定政策去向及合理配置资源的重要手段.本研究采用基于专家导向的政策评价模式,对已采用或正在采用的额济纳绿洲生态系统恢复政策与措施进行了评价.结果发现:"黑河分水工程"是所有政策中最重要且执行落实最好的政策,执行指数高达4.03;水资源类政策中"保证地下水水位供给"重要却落实不好;土地类政策中"防治沙漠化、盐碱化"重要也落实不好;植被类政策中"围栏封育"、"圈养舍饲"两项政策重要,执行落实较好;综合类政策中"加强生态环境的动态监测与评估"重要,执行落实情况却不如不重要的"生态移民工程"政策."生态补偿"是执行落实最差的政策,执行指数低达1.33;"防治水质恶化"执行落实情况次之,执行指数为1.93.政策执行的好的原因是政策内容清晰,便于操作,执行不好的原因反之.

大学生职业规划与就业指导专家系统的分析与构建

利用高校网络资源,开发基于Web平台的大学生职业规划与就业指导专家系统,可以满足对全体学生开展个性化就业指导工作的需要,指导大学生及早做好职业规划。从心理、技能、职业素质等各方面与社会接轨。

浅谈高校青年教师专业化发展

针对高校青年教师教学现状,探讨了青年教师专业化发展的具体实施方案如专家引领、同伴互助、自我反思、校企合作。

中班幼儿角色游戏中新手教师与专家教师指导行为的比较研究

通过采用非参与式观察法和结构式访谈法对中班幼儿角色游戏中新手教师与专家教师的指导行为进行研究,结果发现:专家教师在指导频次上明显多于新手教师;新手教师与专家教师在指导身份、情绪态度上存在显著差异,在语言指导方式、指导结果上无明显差异。研究者认为专家教师在指导身份的运用上更为合理,新手教师在情绪态度的表现上更为积极,应让二者优势互补,以提高教师对游戏指导的深度把握。

高校图书馆导读服务的实践与思考

提供优质服务是图书馆的核心价值,而导读则是其中一种主要的服务形式。介绍了导读服务的作用、意义和原则,论述了开展导读服务工作的举措,以期提高高校图书馆的服务质量。