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Improved calibration method for displacement transformation coefficient in optical and visual measurements
1
作者 Haopeng Li Zurong Qiu 《Nanotechnology and Precision Engineering》 CAS CSCD 2023年第1期12-25,共14页
Optical and visual measurement technology is used widely in fields that involve geometric measurements,and among such technology are laser and vision-based displacement measuring modules(LVDMMs).The displacement trans... Optical and visual measurement technology is used widely in fields that involve geometric measurements,and among such technology are laser and vision-based displacement measuring modules(LVDMMs).The displacement transformation coefficient(DTC)of an LVDMM changes with the coordinates in the camera image coordinate system during the displacement measuring process,and these changes affect the displacement measurement accuracy of LVDMMs in the full field of view(FFOV).To give LVDMMs higher accuracy in the FFOV and make them adaptable to widely varying measurement demands,a new calibration method is proposed to improve the displacement measurement accuracy of LVDMMs in the FFOV.First,an image coordinate system,a pixel measurement coordinate system,and a displacement measurement coordinate system are established on the laser receiving screen of the LVDMM.In addition,marker spots in the FFOV are selected,and the DTCs at the marker spots are obtained from calibration experiments.Also,a fitting method based on locally weighted scatterplot smoothing(LOWESS)is selected,and with this fitting method the distribution functions of the DTCs in the FFOV are obtained based on the DTCs at the marker spots.Finally,the calibrated distribution functions of the DTCs are applied to the LVDMM,and experiments conducted to verify the displacement measurement accuracies are reported.The results show that the FFOV measurement accuracies for horizontal and vertical displacements are better than±15μm and±19μm,respectively,and that for oblique displacement is better than±24μm.Compared with the traditional calibration method,the displacement measurement error in the FFOV is now 90%smaller.This research on an improved calibration method has certain significance for improving the measurement accuracy of LVDMMs in the FFOV,and it provides a new method and idea for other vision-based fields in which camera parameters must be calibrated. 展开更多
关键词 Displacement transformation coefficient(DTC) Laser and vision-based displacement measuring module(LVDMM) Displacement measurement Locally weighted scatterplot smoothing(LOWESS) Calibration method
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基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划 被引量:1
2
作者 王福仪 孟秀云 张海阔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1593-1603,共11页
针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蝙蝠算法 自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑
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Orlicz空间中带指数权的多项式逼近
3
作者 姜胜楠 吴嘎日迪 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第2期218-230,共13页
在Orlicz空间中研究了带指数权w(x)=e^(-(1-x^(2))^(-α))(α>0)的多项式逼近问题,通过引入新的光滑模和相关K-泛函,运用Hölder不等式以及相关分析技巧证明了Orlicz空间中带指数权的Jackson定理和它的弱形式,并得到了一个新的Be... 在Orlicz空间中研究了带指数权w(x)=e^(-(1-x^(2))^(-α))(α>0)的多项式逼近问题,通过引入新的光滑模和相关K-泛函,运用Hölder不等式以及相关分析技巧证明了Orlicz空间中带指数权的Jackson定理和它的弱形式,并得到了一个新的Bernstein不等式. 展开更多
关键词 多项式逼近 指数权 ORLICZ空间 光滑模
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变权组合预测模型下的武汉港物流需求预测研究
4
作者 张潜卫 陆芬 《物流科技》 2024年第17期70-74,共5页
武汉港作为我国中部地区最重要的交通枢纽之一,对我国港口物流发展具有极其重要的影响,而对武汉港的货物吞吐量进行物流需求预测是其物流发展规划的重要组成部分。文章以单项预测模型为基础,将ARIMA模型、二次指数平滑法以及灰色预测模... 武汉港作为我国中部地区最重要的交通枢纽之一,对我国港口物流发展具有极其重要的影响,而对武汉港的货物吞吐量进行物流需求预测是其物流发展规划的重要组成部分。文章以单项预测模型为基础,将ARIMA模型、二次指数平滑法以及灰色预测模型组合起来,建立了变权组合预测模型进行物流需求预测。经过分析比较后,发现变权组合预测模型的合理性和预测准确度比单项预测模型更好。同时观察到武汉港未来的货物吞吐量将会稳中向好增长,并对武汉港物流发展提出相应的建议。 展开更多
关键词 港口物流预测 变权组合预测 ARIMA模型 灰色预测 二次指数平滑法
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二次指数平滑多目标组合模型电力负荷预测 被引量:4
5
作者 吴迪 马文莉 杨利君 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第8期2541-2547,共7页
为提高短期电力负荷预测精度,提出一种二次指数平滑多目标组合模型ES-BiLSTM-LSTM预测方法。通过获取负荷目标预测值和残差目标预测值,实现多目标负荷预测;利用Pearson相关系数,选取与电力负荷相关性较高的影响因素;采用双向长短期记忆... 为提高短期电力负荷预测精度,提出一种二次指数平滑多目标组合模型ES-BiLSTM-LSTM预测方法。通过获取负荷目标预测值和残差目标预测值,实现多目标负荷预测;利用Pearson相关系数,选取与电力负荷相关性较高的影响因素;采用双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)和长短期记忆神经网络(LSTM)串行学习负荷数据的时序性特征和周期性特征;利用二次指数平滑法平滑处理负荷数据,获得残差项,通过LSTM模型训练和迭代,提取残差数据的波动性特征;将负荷预测值与残差预测值融合得到修正预测值。实验结果表明,该方法在MAE、MSE和RMSE上,对比3种负荷预测模型均有提升。 展开更多
关键词 短期电力负荷 多目标预测 组合模型 长短期记忆神经网络 二次指数平滑 皮尔逊相关系数 残差项
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基于IOWA算子的航班订座组合预测模型
6
作者 樊玮 尚亚博 +1 位作者 潘海莹 吴灵珊 《中国民航大学学报》 2023年第6期44-49,共6页
航班订座预测的经典方法包括回归模型、增量模型、指数平滑模型等,在复杂多变的非线性数据环境下,各单项模型存在预测效果不稳定及健壮性不满意的情况。为解决这一问题,本文构造了一个基于诱导有序加权平均(IOWA,induced ordered weight... 航班订座预测的经典方法包括回归模型、增量模型、指数平滑模型等,在复杂多变的非线性数据环境下,各单项模型存在预测效果不稳定及健壮性不满意的情况。为解决这一问题,本文构造了一个基于诱导有序加权平均(IOWA,induced ordered weighted averaging)算子的航班订座组合预测模型,组合模型采用各单项模型的预测精度作为诱导因子,动态计算单项预测模型组合权重及构建未来的动态预测组合。但传统的IOWA组合预测模型对随机波动较大的数据适应性较差,本文在深入分析航班旅客订座量数据规律的基础上,改进了该模型在预测期的诱导因子,取得了较好的预测结果。 展开更多
关键词 航班订座 诱导有序加权平均算子 组合预测 回归模型 增量模型 指数平滑模型
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广义von Neumann常数与正规结构
7
作者 赵亮 赵平安 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期431-436,共6页
为了进一步应用几何常数研究Banach空间的几何结构,通过引入广义von Neumann常数,给出广义von Neumann常数与广义光滑模的关系式;并利用弱收敛序列系数与广义von Neumann常数的关系得到Banach空间具有正规结构的一个充分条件;当λ小于0.... 为了进一步应用几何常数研究Banach空间的几何结构,通过引入广义von Neumann常数,给出广义von Neumann常数与广义光滑模的关系式;并利用弱收敛序列系数与广义von Neumann常数的关系得到Banach空间具有正规结构的一个充分条件;当λ小于0.5且广义von Neumann常数满足不等式条件时,蕴含Banach空间具有弱正规结构;根据广义von Neumann常数与弱正交序列系数的关系给出Banach空间具有弱正规结构的一个充分条件;最后通过一个例子给出特殊空间的广义von Neumann常数的计算式. 展开更多
关键词 BANACH空间 广义von Neumann常数 弱正交序列系数 广义光滑模 弱正规结构 弱收敛序列系数
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基于粒子群算法的指数平滑系数优化方法 被引量:8
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作者 高春雷 安泰 +3 位作者 向兵 董杰 梁罗希 范训礼 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期383-386,共4页
主要研究指数平滑法中平滑系数的优化方法,使用改进的粒子群算法,并采用预测误差平方和(SSE)作为精度评价指标求解平滑系数,使求解值逼进平滑系数的最优解。通过在实际数据集上的与其他平滑系数优化方法的对比分析,文中所提出的基于改... 主要研究指数平滑法中平滑系数的优化方法,使用改进的粒子群算法,并采用预测误差平方和(SSE)作为精度评价指标求解平滑系数,使求解值逼进平滑系数的最优解。通过在实际数据集上的与其他平滑系数优化方法的对比分析,文中所提出的基于改进粒子群的指数平滑系数优化算法,能更加准确地求解出平滑系数,并且提高了算法能力,解决了其他算法在多极值的情况下不一定能求出最好平滑系数的问题。 展开更多
关键词 指数平滑 粒子群 平滑系数 优化算法 预测
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基于三次指数平滑法的光纤损耗预测研究 被引量:8
9
作者 夏贵进 张曦 +2 位作者 张居梅 李卫 张引发 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期35-37,共3页
利用三次指数平滑时间序列预测方法,研究了损耗随时间变化的变化情况,分析了三次指数平滑系数α的选择,探讨了一次平滑、二次平滑和三次平滑的精度问题。结果表明,α=0.6时,三次平滑预测平均绝对误差最小,预测结果与实测值吻合度较好。
关键词 光纤损耗 指数平滑 时间序列预测 平滑系数
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温特斯线性和季节性指数平滑法预测模型在医院管理中的应用探讨 被引量:10
10
作者 杨建南 李萍 +3 位作者 李世云 钟鸣 刘勇华 何均华 《中国卫生信息管理杂志》 2010年第6期74-77,共4页
目的探讨温特斯线性和季节性指数平滑法预测模型在医院管理中的应用价值。方法建立温特斯线性和季节性指数平滑法预测模型对成都市卫生局所属医院2009年1~4季度门急诊诊次进行季节预测,并评价该预测模型的预测精度。结果温特斯线性和... 目的探讨温特斯线性和季节性指数平滑法预测模型在医院管理中的应用价值。方法建立温特斯线性和季节性指数平滑法预测模型对成都市卫生局所属医院2009年1~4季度门急诊诊次进行季节预测,并评价该预测模型的预测精度。结果温特斯线性和季节性指数平滑法预测模型对成都市卫生局所属医院2009年1~4季度门急诊诊次的定量预测结果满意。通过计算机反复迭代试算,获得了一组最佳的平滑常数(α,β,γ),使预测模型的预测误差最小。该预测实例平均绝对百分误差(MAPE)为3.5703%<10%,预测精度较高。结论温特斯线性和季节性指数平滑法在医院管理中有实用价值。在建立预测模型时,结合计算机进行迭代运算,可建立最佳预测模型,进一步提高预测精度。 展开更多
关键词 温特斯线性和季节性指数平滑法预测模型 平滑系数 预测精度 预测误差 门急诊诊次
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三次指数平滑法在港口吞吐量预测中的应用研究 被引量:18
11
作者 黄荣富 綦化乐 蔡军 《水运工程》 北大核心 2007年第6期38-40,共3页
以某港口近15年的货物吞吐量作为原始数据,建立三次指数平滑法预测模型,利用VB语言编写计算机程序,运行求出最佳平滑系数,输入预测年份得到相应的吞吐量预测结果。
关键词 三次指数平滑法 平滑系数 吞吐量 预测技术
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道路交通事故的三次指数平滑预测法 被引量:27
12
作者 王洪德 曹英浩 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期42-46,共5页
为准确预测道路交通事故死亡人数和有效解决道路交通安全问题,以中国2001-2012年交通事故死亡人数的统计数据为研究对象,首先,采用三次指数平滑法,建立三次指数交通事故预测模型,对道路交通事故数据进行拟合与预测分析,绘制了中... 为准确预测道路交通事故死亡人数和有效解决道路交通安全问题,以中国2001-2012年交通事故死亡人数的统计数据为研究对象,首先,采用三次指数平滑法,建立三次指数交通事故预测模型,对道路交通事故数据进行拟合与预测分析,绘制了中国道路交通事故的未来发展趋势图;然后,通过与一次指数平滑法、二次指数平滑法进行对比分析,得出了三次指数平滑法预测精度较高,预测值与实际值相符合的结论;最后,预测出2013年和2014年的道路交通事故死亡人数.研究结果表明:三次指数平滑法预测模型适用于短期预测,对有效预测道路交通事故具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 道路交通 死亡事故 预测模型 指数平滑法 初值选取 权重系数 时序非线性 对比分析
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基于改进RRT算法的6-DOF机器人路径规划 被引量:15
13
作者 李季 史晨发 +1 位作者 邵磊 刘宏利 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第9期221-226,共6页
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机器人路径规划中随机性大、冗余节点多、无法生成最优路径这一系列问题,从引入权重系数、路径缩短、拐角平滑处理这三方面对传统RRT算法进行优化,使6-DOF机械臂能有效避开障碍物,并通过距离最短路径... 针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机器人路径规划中随机性大、冗余节点多、无法生成最优路径这一系列问题,从引入权重系数、路径缩短、拐角平滑处理这三方面对传统RRT算法进行优化,使6-DOF机械臂能有效避开障碍物,并通过距离最短路径到达目标点。同时,在角速度不连续处根据机械臂曲率约束进行路径平滑过渡处理,消除初始路径中锯齿状部分,保证路径平稳性。仿真实验表明,改进RRT算法提高了路径搜寻成功率并将原始路径距离缩短25%,平均规划时间缩短75%。 展开更多
关键词 6-DOF机器人 快速扩展随机树 权重系数 路径缩短 平滑处理
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指数平滑法及其在负荷预测中的应用 被引量:36
14
作者 陈娟 吉培荣 卢丰 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期37-41,共5页
指数平滑法是电力系统负荷预测的主要方法之一,该方法的准确性取决于平滑系数α.对采用厚近薄远原则与远近相同原则优选α进行对比研究,结果表明采用厚近薄远原则优选α有更好的结果.在此基础上,结合相关分析,给出了厚近薄远的具体方案... 指数平滑法是电力系统负荷预测的主要方法之一,该方法的准确性取决于平滑系数α.对采用厚近薄远原则与远近相同原则优选α进行对比研究,结果表明采用厚近薄远原则优选α有更好的结果.在此基础上,结合相关分析,给出了厚近薄远的具体方案,并给出了负荷预测的具体实例. 展开更多
关键词 负荷预测 指数平滑法 平滑系数 优选
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指数平滑参数与初值的选取研究 被引量:15
15
作者 金旭星 盛奎川 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期316-319,共4页
实际应用指数平滑法时,由于主要靠经验选取平滑参数与初值,预测结果往往不合理.通过对传统预测模型的分析,提出了扩大平滑参数选取区间以及初值选取模型化的思路,得到了可以克服预测滞后的平滑参数选取区间,获取了以所有历史数据按指数... 实际应用指数平滑法时,由于主要靠经验选取平滑参数与初值,预测结果往往不合理.通过对传统预测模型的分析,提出了扩大平滑参数选取区间以及初值选取模型化的思路,得到了可以克服预测滞后的平滑参数选取区间,获取了以所有历史数据按指数平滑规律加权后的初值.并用该优化方法检验了ERP项目实施中的生产经营目标预测值,取得了满意的效果. 展开更多
关键词 指数平滑法 平滑参数 初值 优化
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基于探测车技术的路段平均速度估计模型 被引量:8
16
作者 王力 张海 范耀祖 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第4期29-33,共5页
在讨论探测车样本数量统计需求的基础上,提出了一种基于探测车技术的路段平均速度自适应加权指数平滑估计模型,模型中加权系数随着跟踪误差大小和路段上探测车数量的变化而自适应调整,并利用VISSIM仿真数据验证了该模型.结果表明:在路... 在讨论探测车样本数量统计需求的基础上,提出了一种基于探测车技术的路段平均速度自适应加权指数平滑估计模型,模型中加权系数随着跟踪误差大小和路段上探测车数量的变化而自适应调整,并利用VISSIM仿真数据验证了该模型.结果表明:在路段上探测车占交通流比例随时间变化且不能充分满足统计要求的情况下,相对传统的算术平均方法,基于指数平滑的路段平均速度估计能够有效提高估计精度,并且可有效减小由路段上探测车数量变化而引起的速度估计方差. 展开更多
关键词 探测车技术 路段平均速度估计 自适应权重指数平滑 VISSIM仿真
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指数平滑法在典型城市GDP预测中的应用 被引量:25
17
作者 徐建新 严勇 严富海 《水利科技与经济》 2008年第7期551-554,共4页
首先论述了指数平滑法的预测模型,以及初始平滑值和平滑系数选取的原则。在此基础上,运用二次指数平滑法对新密市2008年城市GDP进行了预测,预测结果表明该法适宜于短期预测。最后对特定条件下平滑系数的选择进行了推理分析。
关键词 GDP 预测 指数平滑法 初始值 平滑系数
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基于最优变权组合模型的航空运输事故征候预测 被引量:17
18
作者 王永刚 郑红运 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期26-31,共6页
为了充分利用航空运输事故征候的数据信息、提高预测精度,采用最优变权组合模型对其进行预测。以灰色Verhulst模型、Brown指数平滑模型及非线性回归模型为单项模型,以样本点处组合预测误差绝对值最小为原则,构建航空运输事故征候的最优... 为了充分利用航空运输事故征候的数据信息、提高预测精度,采用最优变权组合模型对其进行预测。以灰色Verhulst模型、Brown指数平滑模型及非线性回归模型为单项模型,以样本点处组合预测误差绝对值最小为原则,构建航空运输事故征候的最优变权组合预测模型。根据2002—2011年的相关数据,分别利用单项模型和组合模型预测事故征候万时率。结果表明:未来2 a事故征候万时率分别为0.347和0.331,呈下降趋势;最优变权组合模型能够克服灰色Verhulst模型和回归预测模型不能反映数据波动性及指数平滑预测滞后性的缺陷,其预测稳定性和精度都高于单项预测模型。 展开更多
关键词 组合预测 最优变权重 航空运输 事故征候 灰色VERHULST模型 指数平滑 非线性回归
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基于线性二次指数平滑法的瓦斯含量预测 被引量:11
19
作者 何俊 刘林兵 唐一举 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第12期48-50,61,共4页
为了提高煤层瓦斯含量的预测精度,以某矿区垂深间隔为50 m的瓦斯含量数据,瓦斯含量运用线性二次指数平滑法建立瓦斯含量预测模型,并结合折线图和方差分析比较预测结果与实测数据。结果表明:平滑常数α为0.8的线性二次指数平滑法模型预... 为了提高煤层瓦斯含量的预测精度,以某矿区垂深间隔为50 m的瓦斯含量数据,瓦斯含量运用线性二次指数平滑法建立瓦斯含量预测模型,并结合折线图和方差分析比较预测结果与实测数据。结果表明:平滑常数α为0.8的线性二次指数平滑法模型预测精度较高,运用该模型既能满足瓦斯含量随埋深增加呈线性规律的总体趋势,又能根据最新实测瓦斯含量比较准确地预测煤层瓦斯含量;依据实测值参与模型的权数规律,模型能够接近最新一期的实测数据。 展开更多
关键词 瓦斯含量预测 线性二次指数平滑法 平滑常数 方差分析
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基于黄金分割法优选的中长期负荷变权组合预测 被引量:6
20
作者 王森 薛永端 +3 位作者 仉志华 宋华茂 王国权 刘华勇 《电测与仪表》 北大核心 2016年第3期85-92,共8页
为了提高中长期负荷预测的精度,避免单一的灰色模型预测和指数平滑法预测精度偏低的缺点,提出了基于黄金分割法优选的自适应变权组合预测方法。该方法首先对灰色预测方法和自适应三次指数平滑法进行了改进,以拟合值与实际值之间的相对... 为了提高中长期负荷预测的精度,避免单一的灰色模型预测和指数平滑法预测精度偏低的缺点,提出了基于黄金分割法优选的自适应变权组合预测方法。该方法首先对灰色预测方法和自适应三次指数平滑法进行了改进,以拟合值与实际值之间的相对误差绝对值之和最小为目标,利用黄金分割法优选出自适应三次指数平滑法的平滑系数,确定最优的三次指数平滑模型,然后以同样的方法确定灰色模型和自适应三次指数平滑法的权重。接着,对原始负荷数据进行新陈代谢,重复利用黄金分割法优选出新的平滑系数和各单一方法的权重,即可得到新的变权组合预测模型。仿真结果表明,所提出的自适应变权组合预测方法切实可行,与单一的灰色模型、三次指数平滑法及等权组合预测方法相比,有效地提高了中长期负荷预测的精度。 展开更多
关键词 中长期负荷预测 灰色模型 指数平滑法 黄金分割法 变权组合
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