ZB45硬盒包装机组烟支自动平整装置研制

为解决ZB45包装机烟支库上方位置因烟支输送过程中整体倾斜导致的烟支下落不畅,烟支断残、褶皱和变形等问题,文中结合设备的结构特点,加装创制的烟支自动平整装置,对烟支库上方输送的烟支进行平整,使烟支平齐,在输送过程中顺利下落。经过平整装置后的烟支,在继续向下输送过程中,可顺利下落到3组7-6-7排列的通道内,避免了因倾斜造成的烟支变形、下烟阻塞及卡烟等现象发生。烟支自动平整装置的应用,使烟支褶皱、变形和端部落丝等造成的烟支次品数量,由安装前的平均18.9支∕班减少至平均3.1支∕班,减少了15.8支∕班,减少率为83.6%;烟支库卡烟、阻塞等造成的设备停机次数由之前的31.0次∕班减少至6.1次∕班,减少了24.9次∕班,减少率为80.3%;机车效率由改造前的95.3%提升至96.0%,提升了0.7%,具有较高的行业推广价值。

轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,提出可快速、实时解算,基于国产化硬件平台的火控修正软件架构,通过系统综合设计,实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题,结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法,其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性,搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明,该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领,瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖,提高射手的远距离射击能力。

重型液压机械臂的模型前馈补偿自抗扰控制

液压驱动的重型机械臂被广泛应用于工程机械和矿山机械,对其进行自动控制在行业内具有迫切的需求。然而,液压系统的强参数不确定性和难以建模的动态等因素的影响,给其自动控制带来了一定的挑战。文中以某锚杆钻车为例,研究了一类重型液压机械臂驱动液压缸的位置跟踪控制问题,提出了一种模型前馈补偿自抗扰控制器。为解决重载下变负荷、死区、参数不确定以及摩擦等非线性因素带来的控制难题,采取模型前馈与自抗扰反馈相结合的控制方法,将重型液压机械臂的机构动力学模型和比例阀控液压缸模型相结合,建立了系统的机理模型,然后基于系统的机理模型,构建了控制器的前馈补偿部分;设计了扩张状态观测器对系统的未建模因素进行实时观测,再加上基于状态误差的反馈调整构成了自抗扰控制器。最后在实际的重型液压机械臂上进行了实验研究,结果表明:基于模型前馈补偿的自抗扰控制器相比于PID控制器,具有更小的滞后和跟踪误差,整体跟踪精度比PID控制器提升了63.5%,说明所设计的控制器可以很好地克服液压系统的非线性因素的不利影响,比PID控制器具有更高的鲁棒性,因此所设计的控制方法更适用于此类重型液压机械臂的位置跟踪控制。

ARM嵌入式系统GPIO扩展键盘设计

介绍一种在ARM嵌入式系统上扩展键盘的设计方法,以运行Linux操作系统的S3C44B0嵌入式系统为例,对扩展键盘接口电路设计和键盘驱动程序开发都作了说明。在接口电路的硬件设计中,充分利用了GPIO端口配置灵活的优势。

钢板墙核心筒与混凝土核心筒的结构性能和经济成本分析

文中研究了一种在核心截面拐角处使用钢板柱的新型复合核心筒系统。使用此系统可以获得更好的结构性能和可施工性,文中使用该系统分别对原型核心筒截面和超高层建筑进行了非线性截面分析和三维结构分析。结果表明,与传统的RC核心筒相比,角钢钢板柱提供了更好的结构承载力,可使墙体厚度更薄,使用钢筋更少,有利于缩短施工时间及节约成本。

云南传统马鞍式伸臂木梁拱桥力学分析

马鞍式伸臂木梁桥是云南独有的一种古木桥型式,大多数依据工匠的经验设计而成,对该古木桥的结构研究将有助于对古建筑的保护,并能弘扬我国的传统文化。本文以云南省现存体积最大,保存最完好的马鞍式伸臂木梁拱桥——通京桥为研究对象,通过建立其1∶10的结构缩尺模型,使用现代桥梁的安全性评定方法分析其结构的使用安全性及合理性。结果表明:通京桥的榫卯结构完全符合现代桥梁的评定方式,说明传统的工匠艺术具有一定的科学性与合理性,对现在的新型木结构具有一定的启发和借鉴意义,同时有利于古建筑结构原理的保护和传承。

基于ARM946E处理器的MP3解码优化设计

对于消费类电子产品来说,在不增加硬件成本的情况下实现MP3软解码具有较大的现实意义。为了额外增加产品的MP3功能,在分析MPEG I Audio Layer3解码算法的基础上,提出基于ARM946E处理器的MP3解码优化设计方法,其主要包括解码算法和代码实现2方面,并根据ARM946E处理器支持DSP扩展指令的特点进行代码优化,通过在硬件平台上的运行验证了软件优化的正确性,并取得了比较好的实时解码效果。

非调质钢弯臂、直臂的开发应用

介绍了非调质钢 (30MnVS和 35MnVN)与调质钢 (4 0Cr)的材料力学性能试验结果。并依据 3种材料的对比试验结果、内在质量检测结果选定 30MnVS钢或 35MnVN钢为汽车弯、直臂用材 ,以替代 40Cr钢制造弯、直臂 ,并对使用效果进行了综合性分析。

游离延展上臂外侧皮瓣在口腔癌术后软组织缺损中的应用

目的 :探讨游离延展上臂外侧皮瓣修复口腔癌术后软组织缺损的临床疗效。方法 :2011年1月—2013年12月,应用游离延展上臂外侧皮瓣一期修复15例口腔癌扩大切除术造成的软组织缺损,术前应用多普勒血流探测仪测量桡侧副动脉无变异后,根据其走行以及术中软组织缺损的面积、形态设计皮瓣,皮瓣均越过肱骨外上髁,面积为4 cm×5 cm^11 cm×5 cm,血管蒂长约10cm。供区创面直接拉拢缝合。结果 :14例皮瓣成活,1例因术后第2天发生动脉血管危象,抢救皮瓣无效,皮瓣坏死。术后随访12个月以上,所有患者均无肿瘤复发,肘部瘢痕较细,肘运动无障碍,未出现桡神经损伤引起的垂腕,2例患者供区局部有麻木感,6个月后症状减轻。术后患者语言功能恢复良好,鼻咽纤维镜检查吞咽顺利,腭咽闭合良好。所有患者likert评分法均为4~5分。结论:游离延展上臂外侧皮瓣解剖恒定、厚度适宜、血供可靠,是修复口腔癌术后软组织缺损的一种较好的选择。

镍钛形状记忆合金锯齿臂环抱器内径与开口距离对其抱持力影响的实验研究

目的观察镍钛形状记忆合金环抱器固定骨折时,环抱器臂拉开距离对环抱器回复力的影响;了解镍钛形状记忆合金环抱器固定骨折时,环抱器内径与需固定骨直径之比对其抱持力的影响。方法(1)用1-Cr-13钢制成直径5mm,长度为27、28、29、30、31、32和33mm一系列的小钢棒,在小钢棒上磨出一个平面,该平面长度等同于小钢棒长度、宽为3mm,再将应变片贴于平面上,密封,制成一系列不同长度的压力传感器。(2)利用不同长度的压力传感器模拟不同直径的骨,将环抱器臂初始开口处到不同距离的臂中间置入同一压力传感器,在环抱器升温回复过程中紧夹压力传感器,利用YJ-35电阻应变仪采样测得压力传感器发生的应变值,重复上述过程。环抱器臂之间置入不同长度的压力传感器,测得不同压力传感器发生的应变值。(3)利用SAS6.12统计软件分析以上所得数据。结果(1)环抱器臂升温后给予压力传感器的抱持力随着初始开口的增大逐渐减小。(2)当内径为27mm的环抱器初始开口与臂之间置入长度为32mm的压力传感器时,环抱器臂升温回复后给予压力传感器的抱持力最大。结论(1)环抱器的臂拉开至能够安放已复位的骨折处即可,应避免将环抱器臂拉开距离过大。(2)环抱器内径=0.87×骨直径可用作临床选取合适大小镍钛形状记忆合金环抱器的公式。

基于ANSYS的支臂卧倒式钢闸门设计研究

结合胶州市云溪河防洪闸工程设计实例,利用ANSYS软件有限元法对闸门结构进行设计,建立了闸门三维结构分析模型。分析了闸门主要构件的应力、变形状况,校核了闸门的强度和刚度。计算结果表明,闸门的结构应力和变形均能满足规范和设计要求,其整体稳定性能得到保证。

基于PXI的智能ARINC429通讯模块设计

作为一种新型的高性能、热插拔和模块化测量仪器标准总线,PXI总线正广泛应用于测控领域和国防工业中.作者采用ARM微处理器双端口RAM CY7C025设计了基于PXI的智能化ARINC429总线通讯模块.该模块可进行复杂的计算处理,减少系统CPU的工作量,同时适应复杂的测控场合,能够满足较高的测控应用实时性要求.作者在文中详细介绍了PXI总线接口的设计、板载ARM微控制器的电路连接方法以及微控制器通过双口RAM和系统CPU之间的数据交换技术,对用于不同场合的各种智能总线扩展模块的设计都有一定的借鉴意义.

单侧延长臂分子信标探针芯片在结核杆菌检测中的运用研究

目的分子信标探针在芯片表面的固定结合是限制其在芯片技术领域运用的难题。本研究拟寻找一种将分子信标探针固定在芯片表面的新方法,同时对其中重要影响因素进行优化探讨。方法本实验设计一种带单侧延长臂分子信标探针,固定在芯片表面进行杂交、扫描等后续实验。提高杂交效率部分优化包括:分子信标探针浓度;杂交温度、杂交时间;杂交液配方;4种分子对分子信标荧光信号比较。结果较理想区分阴阳性信号强度理想的探针浓度:Cy3-BDH分子信标探针浓度约10μmol/L,FAM-DABCLYE约15μmol/L。讨论单侧延长臂分子信标特异性高、敏感性高、技术难度低,对中、高密度芯片杂交可做到“点对点杂交”。

非调质钢汽车弯、直臂的开发研究

介绍了非调质钢 ( 30 Mn VS)和 ( 35Mn VN)弯、直臂与调质钢 ( 4 0 Cr)弯、直臂的材料力学性能和疲劳试验 ,并依据 3种材料的对比试验结果 ,选定 30 Mn VS钢或 35Mn VN钢为汽车弯、直臂用材 ,并与用 40 Cr钢制造弯、直臂进行了综合性比较分析。

空间索杆铰接式伸展臂动态故障树建模及其可靠性评估

由于空间索杆铰接式展臂伸机构复杂,部分失效过程出现动态特性,如冗余备份以及功能相关性等,故采用基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法对伸展臂系统进行可靠性评估。首先分析逻辑门向离散时间贝叶斯网络的转化方法,建立逻辑门的贝叶斯网络模型以及相关事件的条件概率分布。根据上述转换原理,将空间索杆铰接式伸展臂的动态故障树转化为对应的离散时间贝叶斯网络模型,最后利用贝叶斯网络推理计算伸展臂系统的失效概率以及各失效模式的后验概率,实现对其可靠性的评估。

结核分支杆菌分子信标探针荧光芯片固定方式的研究

目的研究结核分支杆菌分子信标探针荧光芯片的固定方式。方法通过对传统生物素(biotin)-亲和素(avidin)连接方式和自行设计的单侧延长臂的分子信标连接方式的对比研究,对TB分子信标与芯片固定方式进行探索。结果生物素-亲和素(biotin-avidin)能很好地结合在芯片上但这种修饰有相当技术难度;且生物素-亲和素连接无特异性。本设计单侧延长臂分子信标采用淬灭分子中间标记,茎结构单侧(淬灭分子一侧)延长臂,能很好的结合在芯片上,且修饰技术难度低、特异性高。结论单侧延长臂分子信标探针设计的发明及运用,初步解决了分子信标技术在芯片技术领域运用的固定难题。巧妙地把分子信标高特异性、高灵敏性等优势自然运用到芯片技术上。

非调质钢汽车弯臂与直臂的开发研究

本文介绍了非调质钢 (30MnVS和 35MnVN)弯、直臂与调质钢 (40Cr)弯、直臂的材料力学性能和疲劳试验结果。依据三种材料的对比试验结果和内在质量检测结果选定 30MnVS钢和 35MnVN钢为汽车弯、直臂用材，以替代 40Cr钢制造弯、直臂。对所产生的效果进行了综合性分析。

塔式起重机臂架系统有限元参数化设计

为解决塔式起重机臂架传统的设计方法的任务比较繁重的问题,利用Visual Basic6.0语言对ANSYS进行二次开发,形成一套专门针对塔式起重机起重臂的参数化设计系统,可以通过该系统的人机界面对话对目标塔式起重机的起重臂进行必要参数的输入,完成起重臂的初始参数设计.该系统解决了有限元软件操作复杂性的问题并满足具体专业的需求,简化了设计工作.

2种卡尔曼滤波算法的应用分析

将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于无味变换(UT)和标准卡尔曼滤波体系相结合的无味卡尔曼滤波(UKF)算法应用于反辐射导弹抗雷达关机的技术中,并对其进行仿真分析。结果表明,UKF算法具有跟快的收敛性和具有更高的精度,并能有效克服非线性严重时出现的滤波发散的问题,较好地达到了反辐射导弹抗雷达关机的目的。

车载低成本GNSS/SINS紧组合导航系统设计

针对GNSS/INS松组合导航系统在可见星数少于4颗的情况下无法正常工作的问题,设计了基于ARM的车载低成本GNSS/SINS紧组合导航系统。以AM3354为电路核心处理器,集成了惯性IMU MPU-9150和卫星接收模块NV08C-CSM。通过I2C和UART接口完成数据采集,送入导航解算后经由SD卡和UART实现数据的保存与上传。系统算法采用离散扩展卡尔曼滤波进行紧组合的数据融合,在没有足够的卫星来计算独立GNSS参数时,也能够将卫星信号输入组合系统并辅助SINS。为验证系统可行性进行了实测跑车实验。结果表明,所设计的紧组合导航系统精度满足车载应用,较松组合算法表现出了更高的精度和稳定性。