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基于扩展高斯球的点云数据与CAD模型配准
被引量:
5
1
作者
张学昌
习俊通
严隽琪
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期142-148,共7页
针对点云数据和三维CAD模型坐标配准过程中初始对应位置无法定量确定及最临近点计算效率问题,提出基于扩展高斯球的快速模板匹配算法,通过点云数据扩展高斯球空间与笛卡尔空间的相互转换,使外特征配准算法中测量点云与三维CAD模型初始...
针对点云数据和三维CAD模型坐标配准过程中初始对应位置无法定量确定及最临近点计算效率问题,提出基于扩展高斯球的快速模板匹配算法,通过点云数据扩展高斯球空间与笛卡尔空间的相互转换,使外特征配准算法中测量点云与三维CAD模型初始位置的确定得到定量解决。为提高配准算法中点云数据与三维CAD模型最临近点的计算效率,采用三维CAD模型引导点云对测量数据与三维CAD模型进行桥接,从而将测量点与自由曲面的数值迭代计算问题转化为三维空间中最临近点的空间搜索,使算法的效率得到提升,实例验证了算法的有效性。
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关键词
扩展高斯球
配准
点云
cad
模型
最临近点迭代
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职称材料
题名
基于扩展高斯球的点云数据与CAD模型配准
被引量:
5
1
作者
张学昌
习俊通
严隽琪
机构
上海交通大学机械工程与动力学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期142-148,共7页
基金
国家自然科学基金(50375093)
高等学校学科创新引智计划资助项目
文摘
针对点云数据和三维CAD模型坐标配准过程中初始对应位置无法定量确定及最临近点计算效率问题,提出基于扩展高斯球的快速模板匹配算法,通过点云数据扩展高斯球空间与笛卡尔空间的相互转换,使外特征配准算法中测量点云与三维CAD模型初始位置的确定得到定量解决。为提高配准算法中点云数据与三维CAD模型最临近点的计算效率,采用三维CAD模型引导点云对测量数据与三维CAD模型进行桥接,从而将测量点与自由曲面的数值迭代计算问题转化为三维空间中最临近点的空间搜索,使算法的效率得到提升,实例验证了算法的有效性。
关键词
扩展高斯球
配准
点云
cad
模型
最临近点迭代
Keywords
extended gaussian sphere registration pointcloud cad model iterative closet point
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展高斯球的点云数据与CAD模型配准
张学昌
习俊通
严隽琪
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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