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Dynamic Detection Method of Medium-Low Speed Maglev F-Track seams Based on Machine Vision
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作者 Dongkai Zhang Shibin Gao +1 位作者 Long Yu Dong Zhan 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2017年第4期343-353,共11页
This paper presents a dynamic detection method of medium and low speed maglev F-track seam based on machine vision detection technology. A Kalman filter light bar center extraction algorithm based on ridge line predic... This paper presents a dynamic detection method of medium and low speed maglev F-track seam based on machine vision detection technology. A Kalman filter light bar center extraction algorithm based on ridge line prediction is proposed for the bar image of F-track seam detection. And a threshold segmentation feature point extraction method is proposed for the center of the light bar. The static and dynamic precision of detection system are verified by the stability test, static and dynamic precision test. The static detection accuracy of end of F-track seam is less than 0.5mm and dynamic detection accuracy is less than 0.8mm. Then the static precision is less than 0.2mm the dynamic accuracy is less than 0.5mm about the horizontal F-track seam. And the static precision is less than 0.2mm, and the dynamic accuracy is less than 0.5mm about the vertical F-track seam. The detection accuracy of the system meets the requirements of F-track seam precision. 展开更多
关键词 f-track feature points kalmam light bar center seam.
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基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制
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作者 代成刚 杨其华 +1 位作者 袁月峰 李锐鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期105-109,共5页
为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效... 为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效反电动势带来的高次谐波;根据反电动势与电机转速关系以自适应滑模增益提高系统响应速度,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析改进后算法稳定性。在仿真平台以及PMSM控制系统上进行控制算法验证,表明了所提出的改进PMSM无传感器控制策略对抑制系统抖振与提高系统的响应速度具有良好的效果。 展开更多
关键词 滑模观测器 变参数线性跟踪微分器 I/F起动 SIGMOID函数 自适应滑模增益
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低速磁浮轨道几何参数测量系统 被引量:13
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作者 周文武 吴峻 +1 位作者 李中秀 张兴华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期51-55,共5页
轨道几何状态是影响低速磁浮列车运行安全性和舒适性的重要指标,因此,必须定期测量轨道几何参数,并根据测量结果结果开展轨道维护,使轨道状态保持良好。利用FMS01完成了唐山1.5km低速磁浮轨道线路几何参数测量,结果表明,以用水准仪的精... 轨道几何状态是影响低速磁浮列车运行安全性和舒适性的重要指标,因此,必须定期测量轨道几何参数,并根据测量结果结果开展轨道维护,使轨道状态保持良好。利用FMS01完成了唐山1.5km低速磁浮轨道线路几何参数测量,结果表明,以用水准仪的精密测量高低结果为参考,FMS01的高低测量最大误差不超过±0.7mm;以多次测量的平均值为参考,各参数测量的最大误差不超过±0.2mm。 展开更多
关键词 F轨 轨道几何参数 惯性基准法 低速磁浮列车
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多维视角下贫困的识别、追踪及分解研究——基于中国家庭追踪调查(CFPS)数据 被引量:15
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作者 张昭 吴丹萍 《华中农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第3期90-99,共10页
基于多维贫困测度的分析框架和多重剥夺的福利损失,结合中国家庭追踪调查(CFPS)2010、2012和2014年的数据,考察农村地区贫困的识别、追踪和分解。研究表明:从健康、教育、生活状况、卫生条件、食物支出与收入水平六个维度综合来看,考察... 基于多维贫困测度的分析框架和多重剥夺的福利损失,结合中国家庭追踪调查(CFPS)2010、2012和2014年的数据,考察农村地区贫困的识别、追踪和分解。研究表明:从健康、教育、生活状况、卫生条件、食物支出与收入水平六个维度综合来看,考察期内农村地区的多维贫困有所改善;相比一维视角的收入贫困,多维视角下可以借助更多信息对贫困户进行有效地识别和追踪;对多维贫困指数的分解发现,一些特定维度(如教育、生活状况和卫生状况等)的变化对于多维贫困指数变化的影响较大。得出政策启示:对贫困的识别应当借助多维视角的福利剥夺,以便尽可能"识真贫"和"扶真贫";对于贫困的改善应当致力于贫困户福利水平和脱贫能力的改善;扶贫过程中,应注重一些特定维度对贫困户脱贫能力的影响,将这些维度作为扶贫政策的重要着力点。 展开更多
关键词 农村贫困 多维贫困 识别追踪 A-F方法 贫困分解
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中低速磁浮轨道F型钢轨新型接头的设计 被引量:1
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作者 李艳 蔡文锋 颜华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第12期64-68,79,共6页
中低速磁浮交通采用有缝线路、非对称形状复杂的F型钢轨,F型钢轨接头是磁浮列车安全、平稳和快速运行的关键。基于既有JI型和JII型接头出现的竖向不平顺、振动等问题,提出了两种新型接头方案。新型JI型接头中新设的导向限位槽、燕尾键... 中低速磁浮交通采用有缝线路、非对称形状复杂的F型钢轨,F型钢轨接头是磁浮列车安全、平稳和快速运行的关键。基于既有JI型和JII型接头出现的竖向不平顺、振动等问题,提出了两种新型接头方案。新型JI型接头中新设的导向限位槽、燕尾键、U型连接板等结构增强了接头横向对中性能、抗扭刚度和防高差错位能力,且适应于0~30mm的轨缝变化。新型JII型接头中新设的主副限位扣和弹性复位元件等可有效适应主F型钢轨的温差伸缩变形,并实现副F型钢轨纵向自动对中性能;其防转垫圈实现了直线段和曲线段F型钢轨的自由伸缩,可适应0~4()mm的轨缝变化.幅度。 展开更多
关键词 中低速磁浮轨道 F型钢轨 钢轨接头设计
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基于fuzzy-PI双模控制的光伏发电系统最大功率点跟踪仿真研究 被引量:13
6
作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 倪仁杰 汪明媚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期704-709,共6页
为了提高太阳电池阵列的工作效率和整个光伏发电系统的稳定性,在光伏发电系统中需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪。为了消除常规模糊跟踪算法在最大功率点附近出现的振荡问题,在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出了fuzzy-PI双模控... 为了提高太阳电池阵列的工作效率和整个光伏发电系统的稳定性,在光伏发电系统中需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪。为了消除常规模糊跟踪算法在最大功率点附近出现的振荡问题,在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出了fuzzy-PI双模控制策略,分析了该控制算法的原理,并对控制系统做了设计。Matlab/Simulink仿真表明fuzzy-PI双模控制能够快速、准确地跟踪最大功率点,避免了最大功率点处的振荡,提高了系统稳定性和能量转换效率,从而使整个双模控制兼有了MPPT精确性与快速性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 光伏发电 占空比扰动法 fuzzy-PI双模控制 光伏阵列
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体育教育专业田径课程改革与建设的研究与实践 被引量:3
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作者 田军 《当代体育科技》 2020年第10期5-6,共2页
田径是体育教育专业基础课程,课程性质及定位决定其课程改革应适应社会对体育应用型人才多元化的需求,更新田径课程教学理念,构建田径运动、田径健身双线融合田径课程新体系,既满足专业本位基础体育教学,又兼顾社会体育全民健身的需要,... 田径是体育教育专业基础课程,课程性质及定位决定其课程改革应适应社会对体育应用型人才多元化的需求,更新田径课程教学理念,构建田径运动、田径健身双线融合田径课程新体系,既满足专业本位基础体育教学,又兼顾社会体育全民健身的需要,符合体育教育专业人才培养目标的总体要求,确保田径课程的可持续发展。 展开更多
关键词 体育教育专业 田径 课程体系 双线融合
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基于RFID的变速器装配线质量追溯系统研究 被引量:19
8
作者 景熠 王旭 李文川 《现代科学仪器》 2011年第5期63-67,共5页
针对变速器制造企业质量数据采集手段落后、质量信息获取不完备、不精确以及无法实现质量追溯等问题,提出了一种基于RFID的变速器装配线质量追溯系统。结合变速器企业生产现状分析了RFID应用需求,以此为基础进行了RFID质量追溯系统的设... 针对变速器制造企业质量数据采集手段落后、质量信息获取不完备、不精确以及无法实现质量追溯等问题,提出了一种基于RFID的变速器装配线质量追溯系统。结合变速器企业生产现状分析了RFID应用需求,以此为基础进行了RFID质量追溯系统的设计,主要包括系统平台架构、功能模块、系统流程和数据编码内容及格式等设计。将上述质量追溯系统在重庆某变速器生产线进行应用,验证了系统的性能。该系统的研究有利于提升产品质量和生产管理的精细化。 展开更多
关键词 RFID 变速器装配线 质量追溯 数据编码
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基于中点弦测法的中低速磁浮轨道不平顺检测 被引量:13
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作者 高雄杰 于龙 陈唐龙 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期116-122,共7页
针对中低速磁浮F轨轨道不平顺检测问题,提出基于机器视觉测量技术的中点弦测方法。由一组激光摄像式传感器检测轨道轮廓,进行图像处理、特征点提取以及世界坐标系转换后,计算得到轨道不平顺正矢值,通过“以小推大”、差值方法得到不同... 针对中低速磁浮F轨轨道不平顺检测问题,提出基于机器视觉测量技术的中点弦测方法。由一组激光摄像式传感器检测轨道轮廓,进行图像处理、特征点提取以及世界坐标系转换后,计算得到轨道不平顺正矢值,通过“以小推大”、差值方法得到不同弦长的不平顺值,并为长沙磁浮快线研制了MTDS-1型车载非接触式中低速磁浮F轨轨道动态检测装置。选取株洲电力机车有限公司的磁浮交通系统中心试验线为试验地点,测试结果表明:在20 km/h和25 km/h的速度下测得的4 m弦和10 m弦轨道不平顺满足精度要求,验证了轨道不平顺检测数据的一致性,该检测方法能实现中低速磁浮轨道不平顺的准确测量,检测结果不受列车运行速度变化的影响。 展开更多
关键词 中点弦测法 F轨 轨道不平顺 中低速磁浮列车
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少儿趣味田径对非智力因素的影响研究
10
作者 邱先蓉 张长青 《当代体育科技》 2020年第26期16-17,20,共3页
随着社会的发展,竞争日益激烈,对个体的心理条件有着更高的要求。心理因素包含了智力与非智力因素,其中非智力因素主要是后天培养形成的,而体育运动对于个体非智力因素的培养有着积极的作用。为此,本文剖析了少儿趣味田径对于学生运动... 随着社会的发展,竞争日益激烈,对个体的心理条件有着更高的要求。心理因素包含了智力与非智力因素,其中非智力因素主要是后天培养形成的,而体育运动对于个体非智力因素的培养有着积极的作用。为此,本文剖析了少儿趣味田径对于学生运动情感、集体荣誉感与个人性格所产生的影响,认为少儿趣味田径在实施过程中要注重保护学生的好奇心,开展团队竞争,注重奖励保障。 展开更多
关键词 少儿趣味田径 非智力因素 影响 培养
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体育教学中趣味田径教学的应用
11
作者 陈寅 《当代体育科技》 2020年第14期73-74,共2页
作为体育教育最重要的内容,田径项目需要科学的训练方法才能够保障学生的训练质量。当然基于项目本身的特征,包括学生年龄特性的使然,大部分学生实际上并不喜欢枯燥无聊的田径项目。为了改善这一情况,使学生能够主动参与到田径项目训练... 作为体育教育最重要的内容,田径项目需要科学的训练方法才能够保障学生的训练质量。当然基于项目本身的特征,包括学生年龄特性的使然,大部分学生实际上并不喜欢枯燥无聊的田径项目。为了改善这一情况,使学生能够主动参与到田径项目训练当中,本文将阐述趣味田径教学模式的应用方法,希望能够发挥趣味化教学模式的优势,使学生更加主动地参与到田径训练当中,保障训练效果、训练质量。 展开更多
关键词 体育 田径教学 趣味教育
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自适应多功能滤波器的仿真实现
12
作者 冉兴萍 马习平 高阳 《电脑知识与技术》 2016年第6X期224-226,共3页
提出单个输入、三个输出的自适应多功能滤波器,每个滤波器都有三个电流运放、两个模拟乘法器、一个频率电压转换(F/V)芯片和一些电容电阻组成。通过选择不同的输出端,就可得低通、高通和带通三种基本滤波功能。利用F/V电路和模拟乘法器... 提出单个输入、三个输出的自适应多功能滤波器,每个滤波器都有三个电流运放、两个模拟乘法器、一个频率电压转换(F/V)芯片和一些电容电阻组成。通过选择不同的输出端,就可得低通、高通和带通三种基本滤波功能。利用F/V电路和模拟乘法器实现滤波器截止频率的自动适应。电路结构简单、增益A独立可调,无源灵敏度低。利用ORCAD软件仿真测试,当输入信号的频率在200KHz^1M频范围内,设计的滤波电路能够同时实现不同功能的跟踪滤波,仿真结果与理论值符合良好。 展开更多
关键词 自适应滤波器 多功能滤波器 F/V 频率自跟踪
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城市马拉松对群众田径健身影响成效提升途径
13
作者 郭涛 《当代体育科技》 2020年第13期191-191,193,共2页
在当今传媒运动理念下,城市马拉松成为市民参与田径健身和展示自我精神风貌的一个重要途径,自北京成马的胜利召开很快风靡全国,成为群众性竞技运动的一个代表品牌。城马的发展具有多重经济、社会、体育价值,值得进行深入探索。本文就城... 在当今传媒运动理念下,城市马拉松成为市民参与田径健身和展示自我精神风貌的一个重要途径,自北京成马的胜利召开很快风靡全国,成为群众性竞技运动的一个代表品牌。城马的发展具有多重经济、社会、体育价值,值得进行深入探索。本文就城马对群众田径健身影响入手,积极探究城马的健身成效提升途径,促进城马运动的发展和推动各地群众性健身运动活动的开展。 展开更多
关键词 城市马拉松 群众 田径健身 影响成效 提升途径
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改进的核相关滤波器的目标跟踪算法 被引量:6
14
作者 郭克友 暴启超 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第3期769-773,797,共6页
为降低目标跟踪过程中受遮挡、光照、尺寸变化等因素的影响,提出改进核相关滤波跟踪算法。HOG融合HIS空间颜色信息的多特征信息,采用尺度池因子方法自适应目标区域尺寸变化,通过比较初始目标特征与候选目标特征的巴氏相似度值与阈值大小... 为降低目标跟踪过程中受遮挡、光照、尺寸变化等因素的影响,提出改进核相关滤波跟踪算法。HOG融合HIS空间颜色信息的多特征信息,采用尺度池因子方法自适应目标区域尺寸变化,通过比较初始目标特征与候选目标特征的巴氏相似度值与阈值大小,判断遮挡是否存在,若遮挡存在,进行遮挡处理,即停止对模型的更新,否则更新模型。与经典mean shift算法、Fragment算法以及经典KCF算法进行对比,对比结果表明,该算法处理目标跟踪过程中受遮挡、光照、尺寸等影响时,跟踪效果最佳,处理速度可达48fps。 展开更多
关键词 目标跟踪 遮挡判断及处理 核相关滤波器 多特征融合 尺寸自适应
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高职院校学生体质发展状况三年追踪研究 被引量:1
15
作者 高磊 程建伟 辛显营 《当代体育科技》 2021年第3期212-216,219,共6页
目的:对某高职院校2015级、2016级学生在校3年的体质健康测试结果进行追踪调查与分析。方法:采用整群取样方法并匹配后,对2015级共4524人、2016级共4043人的体质状况进行了测试,分析其总体状况与不同性别状况。结果:2015级、2016级学生... 目的:对某高职院校2015级、2016级学生在校3年的体质健康测试结果进行追踪调查与分析。方法:采用整群取样方法并匹配后,对2015级共4524人、2016级共4043人的体质状况进行了测试,分析其总体状况与不同性别状况。结果:2015级、2016级学生体质情况在校3年间有所下降,均为大一表现最好;男女生在营养水平上优于全国常模,但在身体机能上不如全国常模;2015级、2016级体测合格率均呈现下滑趋势。结论:大学生体质状况不容乐观,在校期间呈现不断下降的趋势,学校需要应对这一问题。 展开更多
关键词 高职学生 体质状况 追踪研究 院校
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一种新型跟踪离散1/f噪声信号递归RLS算法
16
作者 曹昌勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期156-161,共6页
给出了一个对离散1/f噪声信号进行跟踪简单修正的RLS算法。正规RLS算法或快速RLS算法在有限运算精度条件下的收敛性和失调性没有本质区别,它们在有限迭代次数后必定会导致RLS滤波器权系数发散,特别是在跟踪非平稳信号时更是如此。鉴于此... 给出了一个对离散1/f噪声信号进行跟踪简单修正的RLS算法。正规RLS算法或快速RLS算法在有限运算精度条件下的收敛性和失调性没有本质区别,它们在有限迭代次数后必定会导致RLS滤波器权系数发散,特别是在跟踪非平稳信号时更是如此。鉴于此,通过引入一个非线性函数对RLS滤波器输入数据的逆自相关阵予以修正。实验表明该算法具有良好的跟踪非平稳信号以及具有混沌特性的1/f噪声信号的能力,能有效降低跟踪的平均误差以及方差,且能根据输入数据的变化快速调整滤波器系数,性能比正规RLS算法好。对于跟踪fBm噪声过程如何动态调节记忆因子的问题,推导了记忆因子与输入信号的自相关矩阵特征值之间的一个关系表达式,这为采用RLS算法动态调整记忆因子来跟踪fBm过程提供了理论依据。 展开更多
关键词 1 f噪声 最小递归二乘法(RLS) 混沌 信号跟踪
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高中体育教学之我见——以田径教学为例 被引量:2
17
作者 于群 《当代体育科技》 2020年第25期170-172,共3页
教育新时代已经来临,传统的教育模式已经不能满足现在不断改革的教学内容,在这样的背景下,素质教育得到了深入的开展,学校更加注重学生能力的全方位培养,体育素质是其中重要的内容之一。田径作为体育教学的重点,更是受到了越来越高的重... 教育新时代已经来临,传统的教育模式已经不能满足现在不断改革的教学内容,在这样的背景下,素质教育得到了深入的开展,学校更加注重学生能力的全方位培养,体育素质是其中重要的内容之一。田径作为体育教学的重点,更是受到了越来越高的重视,逐渐完善创新高中体育教学内容是田径教学的宗旨,在顺应素质教育浪潮的基础之上,使学生的体育素质得到有效的提升。 展开更多
关键词 高中体育 田径教学 体育素质 素质教育
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基于变频液压技术的起竖系统AMESim建模研究 被引量:4
18
作者 邓飙 张磊 +1 位作者 任建华 于杰 《液压气动与密封》 2013年第2期44-46,共3页
液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题,提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法 ,用正弦加速度函数法规划了角速度曲线,进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明,相对于传统的节流调速,复合调速方法能够有... 液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题,提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法 ,用正弦加速度函数法规划了角速度曲线,进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明,相对于传统的节流调速,复合调速方法能够有效地减小泵源输出流量,提高系统能量利用率。 展开更多
关键词 变频容积调速 起竖系统 角速度跟踪 AMESIM SIMULINK
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行动导向教学法在小学田径教学中的应用 被引量:2
19
作者 杜志浩 《当代体育科技》 2020年第13期64-65,共2页
目前,小学田径教学中存在着较多问题,其原因与教学理念、教学氛围及教学方法有关。由于小学生群体的年龄较小且身体素质有待提升,因此本文通过分析行动导向教学法--从行动出发,让学生可以全程参与到教学模式中的概念与优势,以生为本原则... 目前,小学田径教学中存在着较多问题,其原因与教学理念、教学氛围及教学方法有关。由于小学生群体的年龄较小且身体素质有待提升,因此本文通过分析行动导向教学法--从行动出发,让学生可以全程参与到教学模式中的概念与优势,以生为本原则,为学生营造轻松愉快的田径教学氛围,从确定教学目标、选择学习手段、展开客观评价等3个方面来叙述改进小学田径教学模式的措施建议,期待与各位同仁展开深入交流。 展开更多
关键词 行动导向 小学田径 田径教学
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基于概率置信度的高速铁路轨道平顺性评估与可视化技术 被引量:7
20
作者 肖剑 《铁道建筑》 北大核心 2018年第4期126-129,共4页
针对动检车检测得到的轨道几何波形数据,采用轨道质量指数(Track Quality Index,TQI)与轨道局部波动指数(Local Track Fluctuation Index,LTFI)评价方法,实现对线路轨道平顺性的综合评估。采用概率置信度阈值,实现管理限值自适应,完成... 针对动检车检测得到的轨道几何波形数据,采用轨道质量指数(Track Quality Index,TQI)与轨道局部波动指数(Local Track Fluctuation Index,LTFI)评价方法,实现对线路轨道平顺性的综合评估。采用概率置信度阈值,实现管理限值自适应,完成对轨道几何波形较差位置的超限评估与定位。以杭深(杭州—深圳)高速铁路实测数据为应用实例,给定99%的置信概率,评估该线路的平顺性,并通过统计箱形图对评价结果可视化。结果表明,该方法可以准确评估轨道局部不平顺的程度并指明位置,让工务维修人员快速、直观掌握线路平顺状态,对高铁轨道科学养护维修具有实用价值。 展开更多
关键词 高速铁路 评估 轨道平顺性 概率置信度 统计箱形图 轨道质量指数 轨道局部波动指数
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