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P53相关基因IL1A和F2R在胃癌中的表达及功能分析
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作者 王志远 刘文博 +7 位作者 苑新宇 张卓奇 霍炳杰 耿建磊 王冰雨 王盈盈 李勇 檀碧波 《肿瘤学杂志》 CAS 2024年第8期646-651,共6页
[目的]分析胃癌中P53相关基因白细胞介素1α(interleukin 1α,IL1A)、凝血因子Ⅱ凝血酶受体(coagulation factorⅡthrombin receptor,F2R)的表达及功能,寻找胃癌新的生物标志物。[方法]从癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)... [目的]分析胃癌中P53相关基因白细胞介素1α(interleukin 1α,IL1A)、凝血因子Ⅱ凝血酶受体(coagulation factorⅡthrombin receptor,F2R)的表达及功能,寻找胃癌新的生物标志物。[方法]从癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库获取胃癌的RNAseq表达数据和临床数据,包含375个胃癌组织和32个正常组织,从MSigDB获取P53相关基因集合。使用Fold Change和Wilcoxon检验筛选差异表达基因并对其进行富集分析、生存分析;计算P53相关基因在胃癌样本中的突变信息。选取临床中20例胃癌及癌旁组织样本,运用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)验证IL1A和F2R在胃癌及癌旁组织中的表达水平。[结果]TCGA数据库中,IL1A、F2R在胃癌样本中表达水平分别为13.31±2.07和18.69±0.92,均高于癌旁组织(P=0.003,P<0.001)。生存分析显示IL1A、F2R高表达胃癌患者的5年生存率更差(P=0.021,P=0.028),IL1A、F2R高表达是胃癌患者生存的危险因素。富集分析表明IL1A、F2R与细胞活化、炎症反应等相关。P53相关基因在胃癌样本中高频突变,有突变显著共出现(P<0.01)。临床病例中,RT-qPCR验证结果表明IL1A、F2R在胃癌组织中的表达水平均高于癌旁组织(P均<0.001)。[结论]IL1A、F2R在胃癌发生及进展中发挥作用,是潜在的胃癌生物标志物。 展开更多
关键词 胃肿瘤 P53 白细胞介素1Α 凝血因子Ⅱ凝血酶受体 生物信息学分析 生物标志物
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抗F2R抗体对小鼠口腔鳞癌细胞移植瘤的治疗作用和免疫学机制
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作者 于玢玢 朱雪琴 +1 位作者 池政兵 汪俊 《北京口腔医学》 CAS 2023年第3期159-162,共4页
目的 观察凝血因子2凝血酶受体(coagulation factor 2 thrombin receptor,F2R)抗体对小鼠口腔鳞癌细胞移植瘤生长抑制及对肿瘤、脾脏组织中髓源性抑制细胞(myeloid-derived suppressor cells,MDSCs)的影响。方法 通过皮下注射小鼠SCC-7... 目的 观察凝血因子2凝血酶受体(coagulation factor 2 thrombin receptor,F2R)抗体对小鼠口腔鳞癌细胞移植瘤生长抑制及对肿瘤、脾脏组织中髓源性抑制细胞(myeloid-derived suppressor cells,MDSCs)的影响。方法 通过皮下注射小鼠SCC-7细胞构建小鼠皮下移植瘤模型,实验组给予抗F2R抗体治疗,对照组注射与治疗组相同体积生理盐水。通过流式细胞仪分析移植瘤和脾脏组织中CD11b+Gr-1+MDSCs细胞比例。结果 抗F2R抗体治疗后,小鼠皮下移植瘤体积和重量明显降低,抑瘤率达66.7%(P<0.0001)。在小鼠皮下移植瘤抗F2R抗体组中,MDSCs细胞比例较对照组显著降低,分别为(0.876±0.259)%和(3.814±1.525)%(P<0.01)。而在小鼠脾脏组织抗F2R抗体组中,MDSCs细胞比例较对照组无显著差异。结论 抗F2R抗体治疗能抑制小鼠口腔鳞癌移植瘤模型肿瘤的进展,降低移植瘤组织中CD11b+Gr-1+MDSCs的比例。 展开更多
关键词 鼠源性 口腔鳞癌 f2r抗体 髓源性抑制细胞
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2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析 被引量:2
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作者 高胜 李美杰 +2 位作者 杨明岩 张飘石 任福深 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第21期65-78,共14页
柔性宏刚性微机械臂是一类典型的刚柔混合机械臂系统。采用有限元法,以2F2R宏微机械臂为研究对象,通过分析,详细推导和建立具有普遍意义的动力学模型。基于给定关节空间运动轨迹,对2F2R宏微机械臂的结构参量、截面参量、材质、集中质量... 柔性宏刚性微机械臂是一类典型的刚柔混合机械臂系统。采用有限元法,以2F2R宏微机械臂为研究对象,通过分析,详细推导和建立具有普遍意义的动力学模型。基于给定关节空间运动轨迹,对2F2R宏微机械臂的结构参量、截面参量、材质、集中质量分布等与系统弹性振动尺度效应之间关系与变化规律进行分析。在此基础上,针对操作空间运动轨迹,采用宏微空间分解方法,进一步分析上述设计参量与系统弹性振动尺度效应之间关系。通过上述两方面研究工作,获得许多有参考价值的研究成果,这对于该类宏微机械臂的设计与控制都将具有重要意义。 展开更多
关键词 2f2r宏微机械臂 动力学模型 弹性振动 尺度效应
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基于生物信息学分析F2R基因在胃癌中表达与免疫浸润的临床意义 被引量:2
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作者 陈梁玥 段怡平 +3 位作者 柳家翠 马甜甜 朱翠雯 邹晓沨 《分子诊断与治疗杂志》 2021年第2期242-246,共5页
目的探究凝血因子II(凝血酶)受体(F2R)的在胃癌中的表达与免疫细胞浸润情况,探索F2R在胃癌中预后价值及其生物学功能。方法从TCGA数据库中下载胃癌中F2R基因表达谱数据及患者的临床病理信息,使用R4.0.2软件提取F2R在胃癌组及正常对照组... 目的探究凝血因子II(凝血酶)受体(F2R)的在胃癌中的表达与免疫细胞浸润情况,探索F2R在胃癌中预后价值及其生物学功能。方法从TCGA数据库中下载胃癌中F2R基因表达谱数据及患者的临床病理信息,使用R4.0.2软件提取F2R在胃癌组及正常对照组的表达量数据,比较两组间F2R的表达差异。利用Kaplan-Meier法分析F2R表达与患者预后的相关性,并利用GEPIA对此进行验证。使用Cox回归分析F2R表达与胃癌患者临床预后相关性。利用GSEA富集分析预测F2R在胃癌中参与的信号通路。使用TIMER2.0分析了F2R表达与免疫浸润之间的关系。结果 F2R在胃癌样本中表达显著上调(P<0.05);生存分析显示F2R高表达组的总体生存率显著高于低表达组,差异均有统计学意义(P<0.05);F2R的表达也与肿瘤组织学分级、临床分期和及肿瘤状态相关,是胃癌的独立预后因素(HR=1.303,95%CI:1.076~1.578,P<0.05)。富集分析结果显示,F2R基因主要富集在MTOR信号通路、MAPK信号通路和癌症通路等。免疫浸润分析结果显示F2R表达与CD4+T细胞、CD8+T细胞、巨噬细胞相关(Rho>0.5,P<0.05)。结论 F2R在胃癌中表达显著上调,可作为胃癌患者的独立预后因子,且与免疫浸润有关。 展开更多
关键词 胃癌 f2r 生物信息学 表达预后 免疫浸润 富集分析
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F2RL3影响肾癌A498细胞增殖、侵袭、转移及糖酵解效应
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作者 曹达龙 朱文恺 +4 位作者 黄永墙 盛昊悦 施国海 张海梁 叶定伟 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期895-899,共5页
背景与目的:F2R样凝血酶/胰蛋白酶受体3(F2R like thrombin or trypsin receptor 3,F2RL3)高表达与肾癌的不良预后密切相关,但其在肾癌发生、发展中的功能未见报道。本研究旨在探讨F2RL3与肾癌A498细胞恶性增殖、侵袭、转移和糖代谢的... 背景与目的:F2R样凝血酶/胰蛋白酶受体3(F2R like thrombin or trypsin receptor 3,F2RL3)高表达与肾癌的不良预后密切相关,但其在肾癌发生、发展中的功能未见报道。本研究旨在探讨F2RL3与肾癌A498细胞恶性增殖、侵袭、转移和糖代谢的关系。方法:通过敲减肾癌A498细胞中F2RL3基因表达,检测细胞恶性增殖、侵袭、转移和吸收葡萄糖、产生乳酸能力的变化以及糖酵解通路中关键基因的表达。结果:F2RL3低表达可以抑制A498细胞的增殖、侵袭及转移能力,以及抑制葡萄糖的吸收和乳酸的生成,结果差异有统计学意义(P<0.05)。结论:肾癌A498细胞中F2RL3可以正向调控细胞的增殖、侵袭、转移以及糖酵解效应。这些结果为研究肾癌细胞侵袭、转移与糖代谢之间的关系提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 肾癌 f2r样凝血酶/胰蛋白酶受体3 侵袭 转移 糖酵解
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基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析
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作者 高胜 赵璇 +2 位作者 张飘石 杨帅 任福深 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第11期155-160,共6页
以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械... 以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械臂末端弹性振动的影响及规律,这对该类宏微机械臂的运动轨迹规划具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 2f2r宏微机械臂 凸轮曲线 弹性振动
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一种低功耗无线温湿度采集设备的设计 被引量:1
7
作者 陈嘉赫 侯鹏森 《舰船电子工程》 2024年第1期220-223,共4页
在某些特定场所,环境温度采集有着特殊的要求,论文提出一种基于蓝牙通信技术的便携式低功耗温湿度环境参数采集设备的设计方法。该方法设计采用CC2640芯片及SHT45数字温湿度传感器,由嵌入式控制芯片对封闭空间中的温湿度进行实时检测、... 在某些特定场所,环境温度采集有着特殊的要求,论文提出一种基于蓝牙通信技术的便携式低功耗温湿度环境参数采集设备的设计方法。该方法设计采用CC2640芯片及SHT45数字温湿度传感器,由嵌入式控制芯片对封闭空间中的温湿度进行实时检测、采集与存储,可广泛应用于船舱舱体、装备存储库房、装备贮运箱、岛礁环境的温湿度监测。 展开更多
关键词 温湿度采集 无线通信 CC2640R2F SHT45
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类锗烯H2C=GeLiCl与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应 被引量:2
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作者 李文佐 肖翠平 +1 位作者 宫宝安 程建波 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第4期720-724,共5页
采用DFTB3LYP和QCISD方法研究了不饱和类锗烯H2C!GeLiCl与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应.在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上优化了反应势能面上的驻点构型.结果表明,H2C!GeLiCl与HF、H2O或NH3发生插入反应的机理相同.QCISD/6-311++G(d,p)//B3LYP/6... 采用DFTB3LYP和QCISD方法研究了不饱和类锗烯H2C!GeLiCl与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应.在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上优化了反应势能面上的驻点构型.结果表明,H2C!GeLiCl与HF、H2O或NH3发生插入反应的机理相同.QCISD/6-311++G(d,p)//B3LYP/6-311+G(d,p)计算的三个反应的势垒分别为173.53、194.48和209.05kJ·mol-1,反应热分别为60.18、72.93和75.34kJ·mol-1.相同条件下发生插入反应时,反应活性顺序都是H—F>H—OH>H—NH2. 展开更多
关键词 类锗烯H2C=GeLiCl RH(R=F OH NH2) 插入反应 DFT QCISD
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局部流水FFT处理器设计 被引量:1
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作者 和玉梅 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期83-89,共7页
讨论局部流水FFT处理器中的两个主要模块:蝶形运算流水线和地址产生器的设计.基于对基2蝶形单元的"深"反馈,提出一种称之为R2SD2 F(radix-2single"deep"delay feedback,基2单路深度延时反馈)的流水线结构.该流水线... 讨论局部流水FFT处理器中的两个主要模块:蝶形运算流水线和地址产生器的设计.基于对基2蝶形单元的"深"反馈,提出一种称之为R2SD2 F(radix-2single"deep"delay feedback,基2单路深度延时反馈)的流水线结构.该流水线中的蝶形处理单元仅由两个复数加法器组成,可以工作在基4/基2/直通三种模式下,因此由两个如此蝶形处理单元组成的R2SD2F流水线可以在一次循环中选择完成基16/基8/基4/基2运算.在完成长为N(假定N为4的整数次幂)点的DFT运算时,该流水线所需的主要硬件有log4N-1个复数乘法器和2log4N个复数加法器.作为一个整体,给出局部流水FFT处理器中的地址产生方法和旋转因子存取结构. 展开更多
关键词 快速傅立叶变换(FFT) R2SD2 F 局部流水结构 蝶形处理单元 地址产生
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类锗烯H_2GeFAlF_2的结构及其与RH(R=F,OH,NH_2)的插入反应 被引量:1
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作者 张明霞 焉炳飞 李文佐 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2016年第4期258-264,共7页
采用M06-2X和QCISD方法研究了类锗烯H2Ge FAl F2的结构及其与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应.在M06-2X/6-311+G(d,p)水平上对势能面上各个驻点进行了构型优化,并在QCISD/6-311++G(d,p)水平上进行了单点能量计算.结果表明,H2Ge FAl F2存在3种... 采用M06-2X和QCISD方法研究了类锗烯H2Ge FAl F2的结构及其与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应.在M06-2X/6-311+G(d,p)水平上对势能面上各个驻点进行了构型优化,并在QCISD/6-311++G(d,p)水平上进行了单点能量计算.结果表明,H2Ge FAl F2存在3种平衡构型,分别是经典四面体构型、p-complex构型和三元环构型,其中p-complex构型能量最低最稳定.对p-complex构型与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应进行了理论研究.结果表明,3个插入反应的机理类似,沿着反应势能面,反应物经过一个过渡态和一个中间体到达产物.无论从热力学还是动力学角度,H2Ge FAl F2与HF的反应都最容易进行.研究了溶剂化效应对插入反应的影响,结果表明,THF溶剂抑制了反应的进行. 展开更多
关键词 类锗烯H2GeFAlF2 平衡构型 RH(R=F OH NH2) 插入反应
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不同学习方式下未来教师的学习过程研究
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作者 陆曙毅 李莉 《上海师范大学学报(基础教育版)》 2007年第1期116-119,共4页
为了研究未来教师在平时学习与任务驱动学习方式下的学习过程的差异,文章采用R—SPQ-2F进行了两次调查,研究发现:(1)平时学习中文科学员更多进行深层学习,但动机多于策略;任务驱动中学员表现出更多的深层动机与策略;(2)文理... 为了研究未来教师在平时学习与任务驱动学习方式下的学习过程的差异,文章采用R—SPQ-2F进行了两次调查,研究发现:(1)平时学习中文科学员更多进行深层学习,但动机多于策略;任务驱动中学员表现出更多的深层动机与策略;(2)文理科学员在平时学习中只有深层策略方面有差异,而在任务驱动中所有深层因素均有差异;(3)理科学员学习表现可由任务驱动中浅层动机、深层动机与浅层策略的线性回归方程表示。 展开更多
关键词 未来教师 任务驱动 学习过程 R—SPQ-2F
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TI CC2640R2F蓝牙低功耗MCU参考设计TIDA-01624 被引量:1
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《世界电子元器件》 2019年第3期57-60,共4页
TI公司的CC2640R2F是SimpleLink?Bluetooth?蓝牙低功耗无线MCU,包括32位ARM?Cortex?-M3核,主处理器运行在48MHz,具有丰富的外设备特性包括独特的超低功耗传感器控制器,主要用在家庭和建筑物自动化,工业领域如物流和生产自动化,健康和医... TI公司的CC2640R2F是SimpleLink?Bluetooth?蓝牙低功耗无线MCU,包括32位ARM?Cortex?-M3核,主处理器运行在48MHz,具有丰富的外设备特性包括独特的超低功耗传感器控制器,主要用在家庭和建筑物自动化,工业领域如物流和生产自动化,健康和医疗,销售,运动和健身以及HID. 展开更多
关键词 MCU TI CC2640R2F TIDA-01624 CC DBM 低功耗 ARM 参考设计
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基于“M4R2F”原则的信息系统“监控+”研究与应用
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作者 申少波 《中国金融电脑》 2017年第4期64-66,共3页
当前,信息系统日益增多,其高可用性要求也日趋严苛,如何保障信息系统的正常、高效运转,是摆在IT管理者面前的严峻课题。本文对传统监控的作用和意义进行客观分析,指出了传统监控理念的局限性和不完备性,归纳出完备性监控应该具备的若干... 当前,信息系统日益增多,其高可用性要求也日趋严苛,如何保障信息系统的正常、高效运转,是摆在IT管理者面前的严峻课题。本文对传统监控的作用和意义进行客观分析,指出了传统监控理念的局限性和不完备性,归纳出完备性监控应该具备的若干特点("M4R2F"原则),并提出了"监控+"的概念,丰富和拓展了传统监控的内涵。同时,本文还辅以实例,对"监控+"如何应用于信息系统进行了分析探讨。 展开更多
关键词 信息系统 M4R2F 被监控对象 可用性要求 保障信息 客观分析 完备性 冗余资源 监控系统 一级分行
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GAME
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《微型计算机》 2009年第8期54-55,共2页
F.E.A.R.2;硬件;街头霸王4;杀戮地带2;奥尼之刃.
关键词 游戏 “F.E.A.R.2” 街头霸王4 杀戮地带2 奥尼之刃
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新型金属间化合物R_2Fe_(17)N_(2.4)的结构与磁性 被引量:2
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作者 杨应昌 葛森林 +6 位作者 张晓东 孔麟书 潘琪 杨继廉 张百生 丁永凡 叶春堂 《中国科学(B辑)》 CSCD 北大核心 1991年第2期113-117,共5页
本文采用适当的热处理,使氮原子进入到R_2Fe_(17)的结构中去.利用X射线衍射、磁测量和中子衍射技术研究了R_2Fe_(17)N_(24)的晶体结构和内禀磁性及其之间的联系.中子衍射研究结果表明,氮原子在Th_2Zn_(17)型菱方结构中,占据9e间隙位置.... 本文采用适当的热处理,使氮原子进入到R_2Fe_(17)的结构中去.利用X射线衍射、磁测量和中子衍射技术研究了R_2Fe_(17)N_(24)的晶体结构和内禀磁性及其之间的联系.中子衍射研究结果表明,氮原子在Th_2Zn_(17)型菱方结构中,占据9e间隙位置.氮的加入使晶胞体积增大、Curie温度升高;使铁原子3d电子正负能带电子数目差额扩大、饱和磁矩增强;并且氮原子对稀土晶位的晶场效应有重大影响,导致Sm_2Fe_(17)N_(24)具有易磁化轴.所有这些效应使得Sm_2Fe_(17)N_(24)具备了研制高矫顽力永磁体的内禀性能. 展开更多
关键词 R2F17N2.4 晶体结构 磁性 永磁体
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小学生对平板电脑的技术接受度及其与学习方法的路径关系 被引量:3
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作者 刘妍 吴敏华 孙众 《中国远程教育》 CSSCI 北大核心 2014年第21期50-57,共8页
随着技术接受模型(TAM)在技术领域的广泛研究以及平板电脑在数字课堂中的应用,探究学生学习方法 (包括学习动机和学习策略)与TAM之间的关系成为一个重要问题。本研究采用问卷法调查了我国某省16所小学的不同年级学生,问卷内容包括学生... 随着技术接受模型(TAM)在技术领域的广泛研究以及平板电脑在数字课堂中的应用,探究学生学习方法 (包括学习动机和学习策略)与TAM之间的关系成为一个重要问题。本研究采用问卷法调查了我国某省16所小学的不同年级学生,问卷内容包括学生的学习背景、TAM、学习方法 (R-LPQ-2F)等,运用单因素方差分析法和结构方程模型,对TAM与R-LPQ-2F的关系进行了实证研究。研究结果表明:学习方法会影响学生接受平板电脑的行为意愿,深层学习动机和学习策略会影响学生对平板电脑有效性的认知程度。同时,学生操作平板电脑的难易程度和轻松程度会影响其学习的内在兴趣和探究知识的能力及思考问题的能力。 展开更多
关键词 平板电脑 TAM R—LPQ-2F 结构方程模型
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类硅烯H2C=SiLiBr与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应
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作者 李文佐 程建波 +2 位作者 宫宝安 于健康 孙家钟 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第8期756-760,共5页
采用DFTB3LYP和QCISD方法研究了类硅烯H2C=SiLiBr与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应.在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上优化了反应势能面上的驻点构型.结果表明,H2C=SiLiBr与HF,H2O或NH3发生插入反应的机理相同.QCISD/6-311++G(d,p)//B3LYP/6-311+G(... 采用DFTB3LYP和QCISD方法研究了类硅烯H2C=SiLiBr与RH(R=F,OH,NH2)的插入反应.在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上优化了反应势能面上的驻点构型.结果表明,H2C=SiLiBr与HF,H2O或NH3发生插入反应的机理相同.QCISD/6-311++G(d,p)//B3LYP/6-311+G(d,p)计算的三个反应的势垒分别为148.62,164.42和165.07kJ·mol-1,反应热分别为-69.63,-43.02和-28.27kJ·mol-1.相同条件下发生插入反应时,反应活性都是H—F>H—OH>H—NH2. 展开更多
关键词 类硅烯H2C=SiLiBr RH(R=F OH NH2) 插入反应 DFT QCISD
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慎用公式F=mv^2/R
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作者 熊泉鑫 《物理教师》 1991年第5期19-21,共3页
一、从一道试题讲起如图1所示是一个绕地球作椭圆轨道运行的人造地球卫星。卫星在远地点b距地心的距离是近地点a距地心距离的2倍。设卫星在a点的速度是v<sub>1</sub>,角速度是ω<sub>1</sub>,向心加速度是a<... 一、从一道试题讲起如图1所示是一个绕地球作椭圆轨道运行的人造地球卫星。卫星在远地点b距地心的距离是近地点a距地心距离的2倍。设卫星在a点的速度是v<sub>1</sub>,角速度是ω<sub>1</sub>,向心加速度是a<sub>1</sub>;在b点的速度是v<sub>2</sub>,角速度是ω<sub>2</sub>,向心加速度是a<sub>2</sub>.则v<sub>1</sub>=()v<sub>2</sub>,ω<sub>1</sub>=()ω<sub>2</sub>,a<sub>1</sub>=()a<sub>2</sub>。(选自哈尔滨出版社,“北大、清华、人大附中高中毕业班各科试题解”p.200第5题) 书中给出答案是:v<sub>1</sub>=(2v<sub>2</sub>)<sup>1/2</sup>,ω<sub>1</sub>=(2ω<sub>2</sub>)<sup>1/2</sup>,a<sub>1</sub>=4a<sub>2</sub>。我认为前二个答案是错误的,其解答过程书中虽未给出,但要得到上面的结论必采用了如下推理过程。 展开更多
关键词 向心加速度 椭圆轨道 科试 F=mv^2/R 推理过程 地心角 曲率中心 法向加速度 动量矩守恒定律 曲率半径
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