F6系统无线电能传输的优化分析

实现航天器模块之间的电能传输,对未来卫星的设计将产生重要的影响,而无线电能传输技术被认为是F6(分离模块)系统中成熟度最低的技术。采用电流型谐振耦合传输系统,研究了系统的电能传输效率特性,提出了加入阻抗变换电路来改变负载等效阻抗的方法,改善了系统的电能传输效率。

可精准灭火的智能机器人设计

可精准灭火的智能机器人以单片机为控制核心,控制无刷电机实现机器人的行走功能,再通过多传感器及摄像头作为侦查火源的装置对现场数据信号进行采集并定位着火点,最终通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制机器人行进并自动搬取和抛扔灭火弹灭火,实现了自动寻找火源并灭火、自动避障等功能,对于保证农业农村消防安全,在发现火情后及时处置有重要作用。文章阐述了可精准灭火的智能机器人的设计思路和实现方法,具备一定的实用价值和推广价值。

分离模块航天器研究综述

对分离模块航天器产生的背景及概念进行了阐述和分析,介绍了包括F6系统、天基群组系统、SkyLAN（空间局域网）等在内的几种主要分离模块航天器系统,并在此基础上归纳总结出了分离模块航天器在同轨多模块系统设计、功能系统设计、信息交互技术、队形保持重组及功能适变技术、无线信息传输技术、分布式天线技术等方面的技术特点及难点,最后讨论了分离模块航天器进一步的研究方向和发展前景。

中等电压透射电镜的球差矫正

20世纪末中等电压透射电镜的物镜球差矫正获得成功,这是上世纪80年代世界第一台电子显微镜创制者获得诺贝尔物理奖以来电镜发展史上迄今取得的最重大成就。本文简要回顾了球差矫正研究的历史,重点介绍Scherzer,Rose,Haider等关于球差矫正的观点、理论和实验研究所取得的成果,详细讨论了六极消球差系统的工作原理以及对中合轴的原理和方法。

校园智能送餐机器人的设计与实现

为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机器人按预定路线前进到指定位置,将发送指令给系统,以提示顾客可以取餐。整个系统采用超声波避障、红外循迹以及智能报警系统等模块共同协作运行,以完成自动化送餐。