FA三片摆线轮新型针摆传动系列软件系统的开发

在对FA三片摆线轮新型针摆传动技术分析基础上,根据该项技术在我国的具体推广情况,开发了一套系列软件系统,该软件系统对使用条件要求较低,能够使用户选择所需的现有机型参数或自设计新的机型参数,为工厂提供生产所要的全套技术资料,极大的缩短了研发周期、节省了设计成本,具有很大的实用价值。

三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析

对工业机器人用三片摆线轮新型外援传动的适用范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态并提高整机的传动扭矩的结论．

FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析

在分析FA新型摆线针轮行星传动特点的基础上,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论,并采用MARC工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析,结果证明了受力分析理论的正确性。根据文中理论所编制的计算机软件,可以确定不同状态下的FA传动修形参数优化,进行受力分析计算、强度验算,并绘制其三维实体模型与工程图。

三片摆线轮减速机针齿与摆线轮啮合实际作用力分析

研究了三片摆线轮针摆传动减速机在采用三片偏心方向相距１２０°的摆线轮的新型传动结构,由于转臂轴承的尺寸增加,使减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机的增大,主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,并与同种机型两片轮摆线减速机进行比较．