FA针摆传动回转精度分析

从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出轴的转角误差(大周期误差)的不同分别考虑,然后综合分析各项主要误差因素从几何回差及动态回差对传动回差增减的不同影响,从而建立的FA针摆传动回差分析计算数学模型。

高精度FA针摆传动尺寸链分析与研究

高精度FA针摆传动减速器中,主要靠针齿和摆线轮及柱销和柱销孔之间的配合来保证传动精度.为严格控制它们的制造和安装误差,以直线尺寸链理论为基础,对新型FA传动减速器摆线针轮部分的尺寸链进行理论分析,然后结合平面尺寸链相关理论,分析输出机构部分的尺寸链,并研究各部分尺寸链的构成及封闭环的计算方法.通过编制程序对FA-45-29型针摆传动减速器进行了实例计算.

FA针摆传动摆线轮参数化设计

为快速实现FA针摆传动中复杂实体———摆线轮的自动化精确建模,通过建立描述摆线轮齿廓的数学模型,采用Pro/E提供的高级编程语言,完成了自动特征建模的参数化。设计人员只需输入摆线轮的已知设计参数,就可迅速准确地生成所需的三维实体模型。

高精度FA针摆传动的动力学仿真

通过Pro/E建立高精度FA针摆传动样机的三维实体模型,将模型导入动力学分析软件ADAMS中,对系统的动态特性和运动规律进行动力学仿真分析.通过分析得出样机的传动比与理论计算结果基本一致从而验证所建立模型的正确性.根据摆线轮和针齿的啮合力的时域和频域曲线所得到的针齿最大受力值和啮合频率以及通过相邻的20个针齿同时受力的情况所得到的同时参与啮合的齿数与理论分析结果进行对比,从而验证理论计算结果的正确性.通过分析样机的动力学特性与转速和负载的关系以确定样机适用的工作环境.

基于高精度FA针摆传动反求的最佳齿廓设计

在对高精度FA型针摆传动的FA45-29二齿差机型反求的基础上,通过进行测量数据处理确定了样机的重要参数,同时采用保证高精度传动的最佳齿廓的设计理论进行编程优化最佳修形量,进行最佳齿廓的设计,在保证相同的回差的同时可以有更好的承载能力.将设计的最佳齿廓以及优化的修顶曲线与反求样机齿廓使用Matlab进行了齿形比较分析,并分别建立和装配了三维模型,使用ANSYS有限元分析软件进行了受力分析的验证,理论优化的齿廓承载能力更佳.

FA新型摆线针轮行星传动装置的反求设计

在对 FA系列摆线传动装置进行深入分析的基础上 ,对偏心方向、摆线轮修形方式、参数优选等技术难题进行研究 ,反求设计出 FA45 - 5 9机型样机 ,样机试验结果达到了设计要求。利用反求成果形成了适合国情的新 FA传动系列并编制相应工程软件 ,可以为工厂提供完整的 FA传动新系列产品的三维造型图。

FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析

在分析FA新型摆线针轮行星传动特点的基础上,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论,并采用MARC工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析,结果证明了受力分析理论的正确性。根据文中理论所编制的计算机软件,可以确定不同状态下的FA传动修形参数优化,进行受力分析计算、强度验算,并绘制其三维实体模型与工程图。

FA三片摆线轮新型针摆传动系列软件系统的开发

在对FA三片摆线轮新型针摆传动技术分析基础上,根据该项技术在我国的具体推广情况,开发了一套系列软件系统,该软件系统对使用条件要求较低,能够使用户选择所需的现有机型参数或自设计新的机型参数,为工厂提供生产所要的全套技术资料,极大的缩短了研发周期、节省了设计成本,具有很大的实用价值。

FA传动摆线轮齿面接触疲劳强度可靠性分析

在传统的设计中,各种设计变量及参数往往被看成定值,无法定量回答产品在多大程度上是安全的;因此有必要对FA传动减速器的关键零件进行可靠性分析,为整个减速器进行可靠性分析打下基础.本文研究发现,FA传动摆线轮齿面接触应力与齿面接触疲劳强度都呈对数正态分布;结合影响两者分布的因素,建立了FA传动摆线轮齿面接触疲劳强度可靠性分析计算的数学模型.

FA传动实用工程图库软件包的研究

在对国际上出现的最新PA系列摆线传动装置进行深入分析的基础上,设计出FA45-59机型样机。在此基础上采用Pro/E建立了FA系列的参数化三维图库,同时采用AutoCAD的二次开发工具0bjectARX建立了FA系列的参数化工程图库,并利用VisualC++6.0编制图库软件包,对三维图库和工程图库进行统一管理,为新系列的国产化打下了坚实基础。