抽油机减速器柔性装配单元实验研究

通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC(fexible assembly cell)的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。

减速器柔性装配单元控制系统实验研究

本文对减速器柔性装配单元的控制系统进行了实验研究,基于柔性装配单元FAC(fexible assembly cell)的控制机理,提出了Profibus-DP现场总线控制方案。通过DP控制可将多品种、中小批量生产利用成组技术转换为连续的大批量生产。该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制核心,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现减速器输入轴、输出轴以及箱体零部件的柔性装配。