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题名Fal函数滤波器的分析及应用
被引量:41
- 1
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作者
王宇航
姚郁
马克茂
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期88-91,99,共5页
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基金
国家自然科学基金(60674043)
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文摘
Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分。提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性。提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声干扰的情况。与扩展一阶状态到ESO的方法以及扩展滤波器方程到ESO的方法相比,该新型ESO无须扩展ESO的阶数,避免了因阶数增加带来的观测误差增大以及参数整定问题。数值仿真表明,该新型ESO对于带有量测噪声的系统具有较好的状态跟踪效果。
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关键词
fal函数
扩张状态观测器
自抗扰控制
滤波器
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Keywords
fal function
extended state observer
auto disturbance rejection control
filter
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于FAL函数滤波的动力定位自抗扰控制器设计
被引量:1
- 2
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作者
郭亮琨
杨宣访
王家林
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2021年第4期8-13,20,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41774021,41974005)。
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文摘
针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器。该控制算法无需精确的数学模型,主要利用扩张状态观测器估计船舶运动位置、速度和总扰动,最后通过反馈控制对其进行补偿,从而实现船舶动力定位的精确控制。但实际工程中,船舶的测量系统的测量噪声是难以避免的,为了避免测量噪声的影响,针对所设计的扩张状态观测器采用FAL函数滤波器,在测量信号进入扩张状态观测器之前进行滤波,以减小测量噪声的影响。从而使得其反馈控制更加精确。最后以一艘供给船为例进行仿真分析,验证了所设计非线性控制器的有效性和鲁棒性。
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关键词
船舶动力定位
自抗扰控制器
fal函数滤波
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Keywords
ship dynamic positioning
ADRC
fal filter function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电动舵机速度环改进自抗扰控制研究
被引量:5
- 3
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作者
张明月
章家保
丁同超
贾宏光
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第9期2457-2460,共4页
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基金
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
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文摘
针对飞行器飞行中要求电动舵机具有快速跟踪性和良好的抗扰性,提出了改进的自抗扰控制器,将线性自抗扰控制器和Fal函数结合应用到舵机系统的速度环控制中;首先建立了舵机数学模型,介绍了改进自抗扰控制技术的工作原理,通过理论分析和仿真验证,给出了控制器参数选择依据;其次进行仿真分析,初步验证了该方法的可行性。最后在某型号舵机上进行实验,并将此方法和PID控制器进行对比;实验结果表明,该方法消除系统内外部的扰动,并能对量测环节的噪声进行滤波,改善舵机控制系统的动态和稳态性能,性能优于传统PID控制器。
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关键词
电动舵机
自抗扰控制
fal函数
滤波
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Keywords
electromechanical actuator (EMA)
active disturbance rejection controller (ADRC)
fal function
filter
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于改进跟踪微分器的进气压力控制技术研究
被引量:7
- 4
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作者
刘磊
白克强
张松
但志宏
刘知贵
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机构
西南科技大学信息工程学院
中国航发四川燃气涡轮研究院
西南科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第3期47-52,共6页
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基金
四川省研究生教育改革创新基金资助项目(14JGCX01)
西南科技大学研究生创新基金资助项目(19ycx0110)
高空模拟重点实验室开发基金资助项目(SHYS-2019-0004)。
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文摘
高空台进气压力控制系统是高空模拟的关键部分,直接决定了模拟环境的可靠性。然而,其被控对象存在非线性与时滞特性,易导致反馈信号出现相位延迟和受噪声干扰。针对传统方法不能很好解决相位与滤波之间的矛盾,引入Fal函数滤波器,设计了一种改进的跟踪微分器实现对信号的相位补偿和滤波。数值仿真分析表明,改进跟踪微分器比传统相位补偿器具有更强的滤波和相位补偿能力。通过仿真试验证明了改进跟踪微分器在进气压力控制系统中的有效性。该方法可以提升进气压力控制系统的抗干扰能力。
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关键词
跟踪微分器
fal函数
滤波器
进气压力
压力控制
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Keywords
Tracking differentiator
fal function
filter
Lntake pressure
Pressure control
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分类号
TH-3
[机械工程]
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