基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计

通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。

基于FANUC 0i-Mate系统数控车床综合实验台的研究与开发

基于FANUC 0 i-Mate系统数控车床综合实验台采用开放式模块化设计,着重讲述了实验台的电气柜模块与机构演示模块的设计。电气柜主要有数控装置、电源、操作面板、输入/输出、伺服驱动、主轴变频器六个模块组成;机构演示模块由X/Z双轴十字进给拖板、主轴电机及编码器、四工位刀架组成。该数控实验台主要具有数控系统的连接、安装、调试、编程、故障设置、诊断维修等多项功能。

基于FANUC0iMD数控铣床升级为加工中心的改造

针对手动频繁换刀降低生产效率的问题,对数控铣床加装斗笠式刀库,从机械安装与调试、气动回路连接与调试、换刀宏程序编写以及PMC程序编制4个方面进行了阐述,对维修和改造人员有一定借鉴作用。

FANUC0iD依据行程负载自动润滑的研究

利用FANUC0iD数控系统PMC窗口功能,根据采集的串行主轴切削负载信息,判断数控机床工作在轻载还是重载切削状态,然后根据切削状态预存行程距离的不同对NC机床分别进行自动间歇润滑控制,使数控机床依据行程负载控制的方式实现自动间歇润滑。即能起到节能减排的效果又能减少润滑油的污染。

FANUC0iD系统数控机床冷却及润滑系统控制及故障诊断

研究了FANUC0iD系统数控机床冷却与润滑控制系统的原理,介绍了相关的PMC程序编制方法。针对数控机床冷却及润滑系统常见故障,从电气控制原理入手详细地介绍了故障排除方法并绘制了故障排除流程图,为冷却、润滑系统故障排除提供了系统性方法。

FANUC0iD系统数控车床换刀PMC程序设计

刀架故障是数控车床常见故障之一,研究刀架控制系统工作流程与程序设计对于排除刀架故障至关重要。文中以FANUC0iD系统数控车床刀架控制为例,分析了FANUC0iD系统数控车床的换刀控制流程,根据流程图分别编制了手动换刀与自动换刀PMC程序。在程序编制过程中,应用FANUC系统功能指令对程序进行处理,简化了程序、提高了编程效率。通过换刀程序调试,验证了换刀功能的正确性。

FANUC0iD系统速度倍率PMC控制方法

研究了FANUC0iD系统进给倍率与主轴倍率的PMC控制方法,针对倍率开关输入格雷码信号,介绍了格雷码转换为二进制代码的方法和PMC程序实现。基于二进制代码转换CODB指令,介绍了进给倍率与主轴倍率的PMC程序编制及对应的倍率数据表数据计算。通过程序调试,验证了倍率开关的功能。

基于FANUC0iD系统I/O Link轴实现刀库回转控制

介绍了FANUC0iD系统I/O Link轴硬件连接、输入与输出接口的地址分配,分析了I/O Link轴控制方式及基于外围设备控制方式下换刀控制的相关功能。介绍了I/O Link轴控制功能实现的相关参数设置,基于换刀控制功能编制了PMC程序实现刀库的回零、手动及自动控制。经过现场刀库的调试,刀库控制满足要求。

FANUC0iD系统伺服设定及伺服优化调整研究

研究了FANUC0iD系统伺服设定方法、伺服系统基本参数的计算及设定。在完成基本参数设定后,进一步研究了伺服系统的优化调整方法,重点介绍了利用伺服软件调整导航器优化调整方法。基于FANUC0iD系统对XK7146数控铣床的X、Y坐标轴进行了优化调整,并测试了X、Y坐标轴的频率响应曲线及X、Y坐标平面的圆弧曲线。通过与标准曲线图形对比,发现经过伺服调整后的机床性能达到较好的优化效果。

浅析FANUC0iD系统数控机床PMC编程方法

研究了FANUC0iD系统PMC信号的分类及传送方法,以数控机床手轮进给控制为例,介绍了手轮进给轴的选择及手轮倍率控制的PMC程序编制方法。以快速进给倍率控制为例,介绍了手动快速进给倍率PMC程序编制方法。通过PMC程序调试,实现了相应控制功能。

基于FANUC 0i数控系统的硬件模拟及实物连接训练单元设计

本文针对FANUC 0i数控系统αi和βi系列伺服放大器的多种连接形式,开发了一套硬件模拟及实物连接训练单元。并从减少接口器件损耗、消除设备安全隐患的角度,以FANUC0i-TF数控车床βi系列双体型伺服放大器—模拟主轴连接形式为例,详细介绍了硬件接口延长线的规划与设计方法。

FANUC0iD系统数控机床常见故障诊断与排除方法研究

文中从数控机床常见故障现象入手,列举了常见的数控系统上电与伺服上电故障现象、数控机床主轴和进给伺服系统故障现象。针对各种常见故障现象,进行了深入地分析并提供了相应的故障诊断方法。综合各种故障现象及诊断方法,为FANUC0iD系统数控机床故障诊断提供了普遍的经验性方法。

FANUC0iD系统数控机床进给轴故障诊断与排除

研究了数控机床进给伺服系统的故障形式,以进给轴运动故障为重点,分析了故障诊断与排除的流程。从伺服初始化设定和相关参数设置入手,详细介绍了伺服参数的设定方法。在伺服参数设定正确的基础上,又进一步介绍了与进给轴运动相关的PMC程序编制方法,从而系统地为进给轴故障诊断与排除打好基础。

基于VB环境的Fanuc 0-TD数控车床仿真系统的开发与研究

介绍如何利用VB工具设计开发了Fanuc 0-TD数控车床的仿真系统;归纳了数控车床仿真系统的主要设计流程;详述了用VB实现刀具数据库和NC代码编译器功能的设计思想;概述了加工过程图形动态显示的实现;可以模拟数控车床的整个操作和加工过程。

基于FANUC 0i-TF数控系统实现无心磨床砂轮恒线速控制

文章以无心磨床所用砂轮为研究对象,在对相关技术进行简单介绍的基础上,根据无心磨床的结构与部件设计特点,围绕FANUC 0i-TF系统的使用展开了讨论,内容以恒线速控制为主,希望能够给相关人员带来启发,在确保工件拥有稳定尺寸的基础上,对其精度进行强化。

FANUC0iD系统数控机床工作方式PMC编程方法研究

介绍了FANUC0iD系统数控机床各工作方式对应的G信号与F信号,详细列出了各工作方式对应的G信号组合状态。研究了机床工作方式转换控制要求,分析了其对应的G信号编程处理方法。针对机床操作面板上工作方式开关的两种类型,分别介绍了PMC程序编制方法,且经过程序调试,验证了工作方式转换功能的正确性。

基于PLC的FANUC 0系统数控机床常见故障诊断与排除

数控机床上的PLC主要完成加工过程中的顺序动作控制,一旦出现故障,会严重影响生产效率,延长停机时间。本文以FANUC 0系统的数控机床为例,介绍了数控机床上PLC的作用以及与外部信号的交换,详细阐述了PLC画面操作与使用的方法,基于PLC故障诊断的常用方法和思路,对FANUC 0系统数控机床常见故障进行了案例分析与处理,并总结了PLC故障诊断的注意事项。

基于FANUC0TD数控车床的椭圆A类宏程序编制方法

椭圆是经典的非圆曲线,而椭圆加工是数控车床加工中的难点。文章以FANUC0TD数控车床为平台,介绍了椭圆的宏程序编制原理,通过实例研究了数控车床A类宏程序编程的关键技术。

FANUC0iD系统数控机床串行主轴调试

分析了FANUC0iD系统数控机床串行主轴硬件连接方法、主轴系统参数配置,探讨了主轴启动、停止控制,正、反转控制,速度倍率信号处理的PMC梯形图程序编制。

FANUC0iD系列伺服系统的设定与调试方法研究

文中从FANUC0iD系统FSSB网络配置与伺服参数的初始化设定着手,系统地介绍FSSB设定方法和伺服参数设定方法。通过FSSB设定保证CNC系统与伺服驱动模块之间的通讯;通过伺服初始化设定及相关参数设置,保证伺服控制系统的建立和有效运行;在完成上述设定后,伺服系统的大部分故障报警可消除。