基于内网穿透的FANUC数控系统PMC远程访问方法

为解决内部网络中FANUC数控系统PMC远程访问的问题,文章提出了基于内网穿透的FANUC数控系统PMC远程访问方法,并使用花生壳软件、NATAPP、frp和花生壳硬件盒子等4种内网穿透工具实现,详细阐述了各个工具方法在实际使用中的具体配置方法,分析对比了4种方法在实际中的应用场景以及优势和劣势。这些方法具有低成本、高效率的特点,为实现FANUC数控系统PMC的远程访问提供了一定的指导和参考。

基于KAREL语言的FANUC机器人开源控制系统设计

针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间基于TCP/IP协议的通信,实现了上位机对机器人的在线控制;并结合数字孪生技术,实现了虚拟样机与物理样机的同步运行。最后,基于FANUC M-20iA机器人实验平台验证了该机器人开源控制系统的可行性。

北京发那科机电有限公司FANUC Series 0i-MODEL F Plus

FANUC Series 0i-MODEL F Plus根据用途不同,有两个产品系列。其中,0i-MF Plus为1路径总控制轴数12轴,2路径总控制轴数14轴;0i-TF Plus为1路径总控制轴数15轴,2路径总控制轴数18轴,同时控制轴数4轴。同时,该产品系列设计全面升级,搭载iHMI,以及发那科最新CNC和伺服技术。

运用FANUC信号追踪功能解决电气故障的方法研究

设备电气故障通常为软故障,原因不易发现,日常维修过程中凭借经验判断费时费力、准确度低。当前工业发展迅速,生产节拍要求越来越高,设备出现故障后需要快速精准恢复,给设备维护人员带来挑战。文章以数控车床CK7530F刀塔故障为例,结合刀塔电气控制原理,利用FANUC系统信号追踪功能,总结出一套针对电气故障维修的思路和方法,有利于数控设备维护工作效率的提高。

FANUC数控系统机床一键回参考点的方法

介绍了FANUC系统一键回参考点的方法,利用PMC参数,设置各轴回参考点的顺序,先回乙轴则避免了回参考点时刀具与工件相撞,提高了安全性,也方便了操作。

FANUC机床零点丢失及数据备份的处理方法

详细阐述了如何解决零点丢失问题、怎样用U盘从计算机向机床导出加工程序,以及怎样对参数和PMC数据备份,为非专业人员解决零点丢失、程序传输及参数备份等问题提供参考。

面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统

为解决FANUC机器人工作状态及工作环境中多源异构设备的数据采集问题,文章设计并实现了面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统。系统硬件基于ESP8266、BME680及NI-SUB9006等异构设备进行多源数据采集,软件基于Python的Django框架进行开发,并实现数据聚合可视化展示。系统验证使用JMeter进行高负载的瞬时和持续并发压力测试,分析测试结果可知系统具备良好的可用性和可靠性,满足复杂场景下的多源异构设备数据采集需求,为机器人数据采集系统实现多源异构设备的集成提供参考。

基于FANUC数控系统的信号跟踪功能的实现

一、信号跟踪功能的内涵随着数字技术的发展,发那科数控系统采用的CPU计算处理速度越来越快,数控系统的内置PMC的扫描时间也越来越短,技术人员对于PMC很多信号的快速变化已经无法通过肉眼的观察得到,需要采用信号跟踪的方法加以记录后才可以用于信号时序确认和故障报警的精确分析。

基于GE FANUC Rx3i PAC System系列电动机正反转的控制

PAC,作为一种多功能的控制平台,用户可以根据系统的需要,组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重,因为基于同一发展平台进行开发,所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性,而不仅是一个完全无关的部件拼凑成的集合体。本文以GE FANUC Rx3i PAC System为平台,实现了PAC对发动机的正反转控制。

基于FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究

针对现场工程人员使用基于PC平台或嵌入式模块等机器视觉系统开发机器人视觉程序比较困难的状况,对机器人与内置视觉识别软件之间联系进行研究。以FANUC机器人集成内置视觉识别功能软件为研究对象,介绍工业相机与机器人物理连接;分析相机标定原理和标定过程;以2D形状和条形码工件为例,详细介绍了视觉识别程序处理过程和机器人视觉程序关键指令以及搬运程序流程。把多个模型混合放置,内置视觉系统都能准确识别,机器人都能精准分拣和搬运。机器人集成内置机器视觉系统硬件连接简单,识别工具丰富,使用方便,机器人程序与视觉数据交互便捷,拓展了机器人工艺应用范围。机器人集成内置视觉识别功能是自动化领域和机器视觉系统发展趋势。

基于FANUC系统的工件坐标系自动测量技术研究

数控加工中,要通过对刀操作来设定工件坐标系原点,针对常见的对刀方法有占机时间长、对刀效率和精度低、易操作失误等缺点,提出了一种基于FANUC系统提供的G31跳跃指令和通用的高精度测量设备,对数控机床的软硬件系统进行微改造,从而实现工件坐标系的自动测量和设定的过程.分析了工件坐标系的测量原理,介绍硬件系统组成及连接方式,说明了相关参数的设置,给出了一个自动测量的宏程序实例,并经实测证明有效可行.

基于FANUC 0i数控系统模拟主轴功能设计与实现

为满足生产企业降低生产成本需求,基于FANUC 0i Mate-D数控系统,采用变频器与变频调速三相异步电机硬件结合方式开发调试模拟主轴功能,通过详细规划定义相应控制信号地址并设计PMC程序,实现主轴点动控制与增减速控制。经过实验调试验证,模拟主轴启停、正反转控制正常,增减速控制准确稳定。

FANUC-0i系统宏程序在车削非圆曲线轮廓中的应用

宏程序具有程序短小、编程灵活、加工效率高等优点。以抛物线轮廓的车削加工为例,介绍了FANUC-0i系统宏程序二次非圆曲线的编程思路和方法,并通过仿真软件校验程序的正确性,验证了宏程序在一些特定场合加工中的优越性。

FANUC加工中心机械手换刀PMC设计

分析了圆盘式刀库配换刀机械手换刀动作的控制逻辑,设计了控制接口信号与自定义M代码,基于FANUC数控系统编制了换刀宏程序和PMC程序。换刀控制动作包括刀盘找刀、主轴定向、刀套控制、刀臂控制和打刀缸控制,由换刀指令调用换刀宏程序,PMC换刀程序执行自定义M动作代码实现换刀动作。重点研究了随机方式刀盘找刀的控制逻辑和整个换刀动作之间联动的互锁条件逻辑。

GE Fanuc推出Proficy Process Systems

2007年6月27日GE Fanuc自动化公司宣布正式推出具有突破性的过程控制系统：Proficy Process Systems。这是一个高度集成的系统，可为客户优化产品的品质及可靠性，提升生产能力、生产性能和绩效，并可降低总成本。

GE Fanuc宣布推出PACSystems~ RX3i系列90^(TM)-30隔离继电器输出模块

通用电气工业系统集团旗下的GE Fanuc自动化公司近日宣布推出面向其备受盛誉的PACSystems RX3i和系列90TM-30控制器的新型隔离继电器输出模块。

GE Fanuc推出面向PACSystemsRX3i的关键硬件

通用电气工业系统集团旗下的GE Fanuc自动化今日宣布针对其备受盛誉的PACSystemsRX3i控制器推出两种新的应用解决方案模块：RX3i串行通信模块和RX3i高速计数器。

GE Fanuc推出面向PACSystems RX3i的关键硬件

通用电气工业系统集团旗下的GE Fanuc自动化宣布针对其备受盛誉的PACSystems RX3i控制器推出两种新的应用解决方案模块RX3i串行通信模块和RX3i高速计数器。

GE Fanuc智能平台发布支持PACSystems^TM解决方案的顺序事件系统（SOE）

GE Fanuc日前发布了适用于PACSystems^TM解决方案的“顺序事件（SOE）”软件系统，这些软件包能够最大限度地减少工厂停机时间，提供建立在PACSystems控制引擎上的有力诊断工具，从而使用户能够获得可持续的长久优势。并且，该系统应用简单，能充分利用Proficy^TM Historian提高企业互连性。