基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计

通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。

基于FANUC0iMD数控铣床升级为加工中心的改造

针对手动频繁换刀降低生产效率的问题,对数控铣床加装斗笠式刀库,从机械安装与调试、气动回路连接与调试、换刀宏程序编写以及PMC程序编制4个方面进行了阐述,对维修和改造人员有一定借鉴作用。

FANUC0iD依据行程负载自动润滑的研究

利用FANUC0iD数控系统PMC窗口功能,根据采集的串行主轴切削负载信息,判断数控机床工作在轻载还是重载切削状态,然后根据切削状态预存行程距离的不同对NC机床分别进行自动间歇润滑控制,使数控机床依据行程负载控制的方式实现自动间歇润滑。即能起到节能减排的效果又能减少润滑油的污染。

FANUC0iD系统数控车床换刀PMC程序设计

刀架故障是数控车床常见故障之一,研究刀架控制系统工作流程与程序设计对于排除刀架故障至关重要。文中以FANUC0iD系统数控车床刀架控制为例,分析了FANUC0iD系统数控车床的换刀控制流程,根据流程图分别编制了手动换刀与自动换刀PMC程序。在程序编制过程中,应用FANUC系统功能指令对程序进行处理,简化了程序、提高了编程效率。通过换刀程序调试,验证了换刀功能的正确性。

FANUC0iD系统数控机床冷却及润滑系统控制及故障诊断

研究了FANUC0iD系统数控机床冷却与润滑控制系统的原理,介绍了相关的PMC程序编制方法。针对数控机床冷却及润滑系统常见故障,从电气控制原理入手详细地介绍了故障排除方法并绘制了故障排除流程图,为冷却、润滑系统故障排除提供了系统性方法。

FANUC0iD系统速度倍率PMC控制方法

研究了FANUC0iD系统进给倍率与主轴倍率的PMC控制方法,针对倍率开关输入格雷码信号,介绍了格雷码转换为二进制代码的方法和PMC程序实现。基于二进制代码转换CODB指令,介绍了进给倍率与主轴倍率的PMC程序编制及对应的倍率数据表数据计算。通过程序调试,验证了倍率开关的功能。

基于FANUC0iD系统I/O Link轴实现刀库回转控制

介绍了FANUC0iD系统I/O Link轴硬件连接、输入与输出接口的地址分配,分析了I/O Link轴控制方式及基于外围设备控制方式下换刀控制的相关功能。介绍了I/O Link轴控制功能实现的相关参数设置,基于换刀控制功能编制了PMC程序实现刀库的回零、手动及自动控制。经过现场刀库的调试,刀库控制满足要求。

浅析FANUC0iD系统数控机床PMC编程方法

研究了FANUC0iD系统PMC信号的分类及传送方法,以数控机床手轮进给控制为例,介绍了手轮进给轴的选择及手轮倍率控制的PMC程序编制方法。以快速进给倍率控制为例,介绍了手动快速进给倍率PMC程序编制方法。通过PMC程序调试,实现了相应控制功能。

FANUC0iD系统伺服设定及伺服优化调整研究

研究了FANUC0iD系统伺服设定方法、伺服系统基本参数的计算及设定。在完成基本参数设定后,进一步研究了伺服系统的优化调整方法,重点介绍了利用伺服软件调整导航器优化调整方法。基于FANUC0iD系统对XK7146数控铣床的X、Y坐标轴进行了优化调整,并测试了X、Y坐标轴的频率响应曲线及X、Y坐标平面的圆弧曲线。通过与标准曲线图形对比,发现经过伺服调整后的机床性能达到较好的优化效果。

FANUC0iD系统数控机床常见故障诊断与排除方法研究

文中从数控机床常见故障现象入手,列举了常见的数控系统上电与伺服上电故障现象、数控机床主轴和进给伺服系统故障现象。针对各种常见故障现象,进行了深入地分析并提供了相应的故障诊断方法。综合各种故障现象及诊断方法,为FANUC0iD系统数控机床故障诊断提供了普遍的经验性方法。

FANUC0iD系统数控机床进给轴故障诊断与排除

研究了数控机床进给伺服系统的故障形式,以进给轴运动故障为重点,分析了故障诊断与排除的流程。从伺服初始化设定和相关参数设置入手,详细介绍了伺服参数的设定方法。在伺服参数设定正确的基础上,又进一步介绍了与进给轴运动相关的PMC程序编制方法,从而系统地为进给轴故障诊断与排除打好基础。

FANUC0iD系统数控机床工作方式PMC编程方法研究

介绍了FANUC0iD系统数控机床各工作方式对应的G信号与F信号,详细列出了各工作方式对应的G信号组合状态。研究了机床工作方式转换控制要求,分析了其对应的G信号编程处理方法。针对机床操作面板上工作方式开关的两种类型,分别介绍了PMC程序编制方法,且经过程序调试,验证了工作方式转换功能的正确性。

FANUC0iD系统数控机床串行主轴调试

分析了FANUC0iD系统数控机床串行主轴硬件连接方法、主轴系统参数配置,探讨了主轴启动、停止控制,正、反转控制,速度倍率信号处理的PMC梯形图程序编制。

FANUC0iD系列伺服系统的设定与调试方法研究

文中从FANUC0iD系统FSSB网络配置与伺服参数的初始化设定着手,系统地介绍FSSB设定方法和伺服参数设定方法。通过FSSB设定保证CNC系统与伺服驱动模块之间的通讯;通过伺服初始化设定及相关参数设置,保证伺服控制系统的建立和有效运行;在完成上述设定后,伺服系统的大部分故障报警可消除。

FANUC0iD系统的FSSB网络配置方法研究

FANUC数控系统利用FSSB将CNC与伺服放大器及分离型检测器进行连接,并通过FSSB参数设定来建立主控器与从控器之间的对应关系。从FSSB常见报警着手,基于半闭环和全闭环系统,详细介绍了FSSB网络配置方法。最后,以实例说明FSSB网络配置方法并进行了实践验证。

FANUC0iD系统I/O link配置及PMC编程方法研究

研究FANUC0iD系统I/O Link从站的硬件连接、网络配置方法,以配置FANUC0imateMD系统的XK714数控铣床为例介绍I/O Link网络配置。在此基础上,介绍PMC的输入输出信号的分类,并以典型PMC程序为例进行编程方法介绍。

FANUC0i系列数控车床采用试切法完成多把刀具的对刀

结合实例,分析数控车削加工中的基本工艺、机床坐标系和工件坐标系的建立问题;针对FANUC0i系统数控车床的对刀法,阐述了多把刀具的对刀步骤;并对零件进行了手动程序编制。

FANUC0iD系统数控加工中心换刀控制研究

系统地研究了数控加工中心斗笠式刀库换刀过程。以配置FANUC0iD系统的VMC850数控加工中心自动换刀为例,分析了换刀过程中刀库与主轴的机械动作,绘制了PMC控制流程图,编制了换刀宏程序。在此基础上,基于FANUC系统功能指令编制了换刀控制过程的部分PMC程序,简化了梯形图程序。

基于FANUC0iMate—MD系统的加工中心——圆孔类球面内腔的铣削

随着现代制造技术的发展和数控加工的广泛应用,如果一味的对CAD/CAM软件进行依赖,就会使得学员在编程基础的能力方面得不到更好的提升与训练。本文通过训练题目中带有球面内腔零件的分析,介绍如何在FANUC0i系统的加工中心上运用宏程序和G10指令,通过分层切削的方法来实现曲面加工,减少设备存储空间,缩短了加工时间,提高工作效率及编程能力。

基于FANUC 0i-Mate系统数控车床综合实验台的研究与开发

基于FANUC 0 i-Mate系统数控车床综合实验台采用开放式模块化设计,着重讲述了实验台的电气柜模块与机构演示模块的设计。电气柜主要有数控装置、电源、操作面板、输入/输出、伺服驱动、主轴变频器六个模块组成;机构演示模块由X/Z双轴十字进给拖板、主轴电机及编码器、四工位刀架组成。该数控实验台主要具有数控系统的连接、安装、调试、编程、故障设置、诊断维修等多项功能。