S曲线加减速控制在FAO自动驾驶中的应用研究

针对目前城市轨道交通中乘客日益增多的舒适性诉求以及节能减排的需要,研究了S曲线加减速控制方法,提出了基于S曲线加减速控制方法计算目标速度曲线的方法。基于该方法在FAO自动驾驶中进行了应用研究,结果表明采用该方法实现提高列车的舒适性,实现节能减排是正确的和可行的。

全自动驾驶系统FAO中清客控制功能设计及实现

随着城市轨道交通的飞速发展,城市轨道交通中的全自动驾驶线路将迎来爆发式增长,目前国内已有多条全自动驾驶线路处于建设阶段。在全自动驾驶系统 FAO 中,系统自动控制列车完成在终端站、回库站、临时下线站等需要进行上下客作业站台的清客确认,是必须解决的问题。文章从全自动驾驶系统实际运营需求考虑,主要从系统架构、功能原理、控制方案等方面对全自动驾驶系统中的清客控制功能进行研究,提出一套满足全自动驾驶中清客控制管理的设计方案。

地铁车辆段进路冲突检测功能的探究与实现

随着城市轨道交通系统的智能化进程,全自动无人驾驶系统(Full Automatic Operation,FAO)逐渐成为新一代城市轨道交通的重要发展方向。FAO系统不仅实现了列车运行的全自动化控制,还具备了优化人力资源配置、降低劳动强度、提升安全性与可靠性以及提高运营能力等显著优势。然而,在FAO车辆段的自动化调度过程中,如何有效管理车辆段内的冲突资源,避免因道岔冲突导致的运营效率问题,成为关键挑战之一。本文旨在提出一种适用于FAO车辆段的冲突检测方案,主要包括对车辆段冲突资源的定义、冲突检测规则的设计,以及资源征用与释放的管理方法。