一种基于FCSS的多目标跟踪算法

提出一种基于FCSS的多目标跟踪算法FCSSB-MTT,用于解决目标观测点迹与航迹的关联问题。该算法无需对目标当前点迹进行完全估计,只需要估计目标在相邻两时刻间的移动距离。仿真实验结果表明,与基于FCM的目标跟踪算法相比,FCSSB-MTT跟踪精度更高。

一种基于IPCM的自适应曲线检测算法

模糊球壳聚类(FCSS)算法和基于改进型可能性C-均值聚类(IPCM)的球壳聚类(IPCSS)算法都是基于梯度的交错寻优方法,在检测圆或圆弧曲线时容易陷入局部极小值,从而得到错误的检测结果,同时其不能自动识别曲线的条数.针对上述两个缺点,在IPCM的基础上用拟合法计算半径和圆心,很大程度上克服了陷入局部极小值的缺点,同时引入特征间隙的方法,实现了曲线条数的自动识别.大量数值仿真实验和实际数据实验表明,提出的算法对圆或圆弧型曲线具有良好的自适应检测效果.