基于奇异值分解的控制系统故障检测滤波器设计

利用奇异值分解技术 ,构造一种未知输入观测器 ,并在此基础上设计 FDI滤波器 ,实现控制系统的故障检测与隔离。由原始系统矩阵 ,给出了 FDI滤波器存在的必要条件。仿真算例验证了所提方案的有效性。