基于《FEM9.851堆垛机作业循环》标准的特殊立体库吞吐量出入库频率计算

基于FEM9.851标准,探讨了固定转弯堆垛机、一个出入口型式,固定转弯堆垛机、两个出入口型式,切换装置的转弯堆垛机、多个出入口型式,智能行车型式等几种不同出入库形式立体库的出入库频率计算方法,对特殊立体库吞吐量出入库频率的计算进行了探索。

基于蒙特卡罗仿真的自动仓储系统FEM标准适用性研究

FEM9.851标准是在自动仓储系统(AS/RS)规划时用于计算出入库效率的一种方法。该标准是针对I/O口在AS/RS不同位置时的适用标准,涵盖2种固定的I/O口位置和4种变化的I/O口位置场景。建立了参数化的AS/RS离散事件仿真模型,对6种I/O口位置进行蒙特卡罗仿真实验,分析FEM9.851标准的适用性。实验结果表明:I/O口位于左下侧、分别位于左右下侧以及I/O口位置相同且在水平方向或垂直方向上变化时,采用FEM9.851标准计算结果与仿真结果吻合,然而,当I/O进出口位置不同,其中一个位置固定在左下侧,另一个位置在垂直方向上变化时,FEM9.851标准出现少量不适用情形。

子母车系统效率分析与验证

在子母车系统中,研究一台母车配合两台子车在同层进行复合作业的效率问题,提高系统作业效率计算的准确性,优化系统整体布局和物流设备的选择。首先分析一台母车配合两台子车在同层的循环复合作业过程;然后结合子母车的运动特性得到其作业效率计算模型;最后采用MATLAB工具计算效率模型分别在随机组合作业对和FEM9.851标准作业对的作业效率,通过对比验证,两种循环作业的效率绝对偏差符合工程实际。在工程实际中可以参照FEM9.851标准作业对代替随机组合作业对进行子母车系统的效率计算。