基于Fins/UDP通信协议的采煤机远程监控系统研究

为推进采煤机自动化水平的提升,研究了基于Fins/UDP通信协议的采煤机远程监控系统。详细阐述了Fins/UDP通信协议的报文构成,并构建了适用于煤矿井下采煤机的远程监控系统架构。借助开源的VUE和Flask框架,展开了系统软件的开发。最后,通过一系列实验,对系统的数据采集和指令下发等关键功能进行了验证。实验结果表明,所设计的系统可以实现对采煤机的有效远程监控。

利用FINS指令实现变频器故障在线诊断

介绍了DeviceNet标准定义的两种报文(I/O报文和显式报文)的特点,并以DeviceNet网络为例,重点阐述了利用FINS指令实现变频器故障在线诊断的方法。

雷达旅(团)指挥所模拟训练系统的设计与实现

针对目前雷达兵部队自动化条件下训练手段缺乏,提出了雷达旅(团)指挥所模拟训练系统的设计和实现方法,并讨论了主要创新和关键点.

基于SQL Server的网络教学系统设计与实现

为使不同学科的教师能够利用计算机辅助教学完成教学过程,设计用于局域网上电子教室的网络教学系统。分析系统的设计思路与实现过程,论述关键技术的解决方法及系统实现的功能。系统具备现代教学的基本功能,界面简单,操作方便,功能实用,可以作为不同课程的教学平台。

基于离线预测控制的旋转尾翼稳定弹解耦控制器设计

低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。鉴于模型预测控制方法虽然具有较好的解耦能力和对建模精度要求不高的优点,但存在计算量大的问题,为此提出一种基于指令滤波器的离线模型预测控制方法。通过离线求解控制参数阵和在线查表应用的方式,将大量计算工作转为离线进行,以满足实时控制需求。将指令状态和系统输出跟踪误差积分引入预测模型中,充分利用被控对象和指令模型的动态特性,使得离线求解的控制参数阵能够较好地应对指令信号的变化。基于旋转尾翼稳定弹姿态控制进行仿真,对算法的有效性进行了验证,结果表明所设计的控制器能够确保飞行指令的稳定跟踪。

基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究

针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。

基于5G通信网络的精准负荷控制系统

为有效解决3G/4G网络时延过长、带宽不足等问题,提出一种基于5G通信网络的精准负荷控制系统。首先,介绍了基于5G通信网络的精准负荷分层控制系统架构,提出了基于5G通信网络的精准负荷控制系统设计方案;然后,分析研究了基于5G通信网络的精准负荷控制通信体系架构及协议,并总结了系统的创新性;最后,通过验证表明,系统能够通过无线5G网络上传可切负荷量和用户侧终端状态信息,实现可切负荷量的计算,并依据核心控制策略,实现控制命令的下发和执行。相比光纤通信系统,无线5G通信具有建设成本低、业务接入灵活的特点,为大用户和海量柔性负荷数据的泛在接入控制、安全传输和快速响应提供了较好的解决方案。

微控制器与组态王以太网通信系统的实现

为了通过以太网实现组态王软件监控用户微控制器系统的数据信息,设计了一种基于欧姆龙FINS/UDP协议的微控制器与组态王通讯模块。该模块运用CORTEX-M3为内核的STM32F103T8单片机为核心器件,通过RS-485接口电路采集外部用户微控制器系统的数据信息,然后控制以太网控制器ENC28J60接收和响应组态王的FINS指令帧,从而间接实现微控制器系统与组态王的以太网通讯。

全自动硅片上下料机的称重控制系统开发

太阳能电池片(硅片)制绒与刻蚀工艺前后,称重计算得出的硅片减膜量可以反映工艺设备中的液体成分是否达标。作为主要传输设备的全自动硅片上下料机配置了称重系统。为了解决人工称重带来的误差大、效率低与稳定性差等问题,通过FINS/UDP命令建立了PLC与上位机之间的数据交换,开发了称重数据库。通过大量生产测试后验证了称重系统的稳定性和可行性,有效地增强了全自动硅片上下料设备的自动化程度。

支持远程查询的化妆品包装瓶质量检测系统

为保证每个化妆品包装瓶都符合标准要求,设计了产品质量检测系统,系统由上位机和下位机两部分组成,下位机采用欧姆龙的CP1H PLC。在包装瓶注塑成型后,通过工业相机抓取图像信息,将获得的图像与标准图像进行比较,完成产品合格性检查,如果包装瓶无裂痕、无缺口,则为合格,否则为不合格。若包装瓶合格,则存入成品箱;若不合格,则触发PLC将包装瓶剔除,推入废品箱。所有包装瓶剔除信息通过Fins-UDP通信协议发送到上位机,存入到SQL Server数据库中,供查询和追溯。为了实现包装瓶生产质量的异地查询,采用JavaWeb编写服务器程序,发布到Tomcat上,进行数据远程查询。

基于UDP协议实现数据安全、高效传输的方法研究

在数据通信中,由于UDP是一种无连接、不安全的通信协议,本文对比TCP协议,通过建立命令字匹配机制和采用多线程技术,基于UDP协议设计了一种安全、高效的数据传输方法并在横向项目中实现了应用。通过引入了命令字匹配机制,实现了数据的安全传输,通过引入多线程处理机制,可以提高UDP服务的处理效率。项目实践证明,此改进机制是行之有效的。

基于GPRS和Socket机制实现多媒体消息传输的研究

文中介绍了一种利用GPRS网络以及Socket通信机制,通过GPRS无线模块实现发送多媒体消息的方法。在多媒体消息发起方的事务处理部分,通过AT命令控制modem登录GPRS,建立网络连接;使用会话管理工具,通过数据报型套接字与WAP网关建立会话;将已封装好的MMS协议数据单元提交至网关,成功实现多媒体消息的发送。