一种具有flag板的自动化轨道吊大车定位装置及其应用探究

目前自动化轨道吊堆场在使用期间会出现沉降或者凸起现象,轨道吊在大车行进期间会造成大车对射开关无法感应到flag板以及大车对射开关支架与flag板碰撞损坏的情况,通过安装可调式的flag板,可在堆场实际沉降或者凸起的地方对flag板进行高度的改变,以满足自动化轨道吊大车行走机构精准定位以及行进时实时位置校验,提高自动化轨道吊的作业效率。

基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统

为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高大车定位精度的目的。

FLAG板在自动化轨道式龙门起重机大车定位中的应用

在传统集装箱码头进行轨道式龙门起重机自动化升级改造时,大车机构的定位精度直接决定轨道吊能否安全作业。结合FLAG板在青岛前湾联合集装箱码头轨道吊自动化改造升级项目中大车机构定位的应用,介绍了该定位方式的结构组成,分析了其在使用过程中出现的主要问题,可为此类自动化改造项目提供参考。