列车自主控制系统在道岔安全区域的控制算法

[目的]与现有CBTC(基于通信的列车自动控制)系统控制机理不同,列车自主控制系统通过直接控制轨旁资源实现列车自主运行。为了提高道岔区段的运行效率,需研究列车自主控制系统在道岔区段的控制算法,采用颗粒度更小的道岔安全区域作为列车自主控制系统的控制资源。[方法]列车自主控制系统的控制算法将轨道区段视为共享资源,道岔安全区域单独分配给列车使用。对单开道岔区段和交叉道岔区段场景下的列车自主控制系统和CBTC系统进行了对比分析,并采用真实列车控制系统和道岔的参数进行仿真计算运行提升效率。[结果及结论]与CBTC系统的传统联锁算法相比,列车自主控制系统的道岔安全区域控制算法性能更好。在单开道岔区段场景中,列车运行安全间隔提升率最大达到74.5%;在交叉道岔区域场景中,列车道岔通过时间提升率最大达到33.8%。通过在系统架构和控制算法上的优化,列车自主控制系统增加系统灵活性和效率,为下一代列车控制系统重要发展方向。

一种并联二自由度机械臂的控制算法研究

介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现,同时可直接用MATLAB软件进行仿真。

加权广义预测控制算法的改进

为了进一步缩小广义预测控制算法理论与工程应用的距离,对加权广义预测控制算法进行了改进,引入了预测模型输出误差修正项,对预测模型的输出进行了修正,并采用了区域控制策略。针对油田联合站电脱水系统油水分离过程,给出了改进的加权广义预测控制方案,仿真结果表明,这种控制方案在保证工程精度的前提下,减少了执行机构的动作频率,增加了生产操作的平稳性。

区域气象观测资料Flash填图

利用Flash体积小、效率高、跨平台和动作脚本编程特性,结合Asp强大的库数据处理能力,开发区域气象资料填图WEB显示系统。在Flash系统下,将底图转换为矢量图,制作文本填图元件和风矢元件,根据loadVariables函数获取的Asp数据,设置元件属性,旋转风矢,极大程度地提高执行速度。通过cookie传递数据检索时间,实现时间前后翻页检索,WEB页面中的观测资料填图可以放大漫游。

基于Flash的WebGIS应用开发

在WebGIS技术的基础上,论述了基于Flash的GIS应用开发,并且结合ASP脚本语言,开发了重庆某高校信息查询系统。

区域地理过程课堂可视化的研究——以洞庭湖地区洪水过程与减灾情况为例

以洞庭湖地区洪水灾情形成过程与减灾情况为背景 ,利用FLASH软件制作动画实例对湖区洪水灾情形成过程与减灾手段的利用导致湖区及其周围地表状况的变化情况进行了可视化动态模拟 .进一步探索区域地理过程的可视化研究方法及其在地理教学课堂中的应用 .

基于Vxworks的Flash文件系统

为了在嵌入式系统上建立通用的Flash文件系统,以Vxworks操作系统为基础,对Flash文件系统的概念以及存储管理方式进行了深入研究,并对商业化产品TrueFFS文件系统的体系结构以及回收和磨损控制算法的可实现性和使用效率等进行了详细分析,针对TrueFFS的磨损控制算法,使用线性预测取平均法证明了该算法有较强的实用性和可行性.

基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法

为了实现水面无人艇集群对海面进行有效观测与监视,设计了一种新的部署算法,描述了控制集群运动的虚拟力模型,该模型仅使用邻居信息计算个体所受合力,在目标区域吸引力和水面无人艇之间的作用力下向目标区域行驶.仿真结果表明,水面无人艇集群最终部署位置在保持网络连通的同时,能够实现完全覆盖目标区域和避免无人艇之间的碰撞.该方法可应用于水面无人艇初始随机部署和初始聚集于母船的场景.

一种提升Nor Flash擦写热点寿命的方法

目前市场上通用的Nor Flash存储器,每个擦写单元的循环擦除/编程寿命一般在10万次左右,超过该寿命后Nor Flash将工作在不稳定状态,甚至造成信息数据读写失效。本文详细阐述了一种基于热点区域地址映射的Nor Flash动态损耗均衡方法。该方法通过设计特定的Nor Flash硬件结构,结合扇区内地址映射的方式,可以有效提升flash热点区域的擦写寿命。

基于ARM嵌入式系统的通用LED图文显示系统

本文所设计的LED图文显示系统采用AM1808-456高速ARM内核芯片,引入了标准网络接口,设置了大容量的FLASH存储器,并采用了智能化的显示区域控制算法,上位机采用VC++6.0进行设计,调用各种函数和第三方插件,实现文本,图片、动画,视频等多种格式的信息显示,使得LED显示系统在通信、布线、群控、远程控制、卡卡通用等特性得到很好的结合,实用性强。

基于队列计数的固态存储器热数据识别方法

目前较常用的热数据识别方法主要关注于数据的访问频繁度,却没有有效地体现出访问次数随时间的变化关系,从而造成了较高的错误识别率。针对这种不足,设计了基于队列计数的热数据识别方法,通过使用先进先出规则淘汰过时的数据,并赋予队列中每个位置所存放元素不同的权值来表示不同时刻各数据的热状态;同时结合Flash读写等特性,引入了热区域概念,使其所需存储空间大大降低。通过理论分析以及实验证明,此方法在热数据识别和均衡效果方面达到了较好的性能,从而提高了垃圾回收的效率以及延长了存储器的使用寿命。