基于纹理的复杂环境下道路消失点检测算法

在乡村或者越野环境中,道路没有明显的边界和行车线,阻碍了一般视觉道路检测算法的应用。采用计算道路消失点的方法,提出一种快速的局部适应软投票FLASV(Fast Local Adaptive Soft Voting)算法。算法首先采用Gabor滤波器计算每个像素点的纹理方向,然后依据像素点的置信水平决定是否参与投票,最后采用快速局部投票的算法估计消失点的位置。实验结果分析表明,该算法能很好地适应复杂多变的环境,具有较低的时间复杂度和较高的准确性。