循迹机器人的设计与实现

本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX^(?)2-AVR作为小车的核心控制单元,使用灰度传感器采集路面引导线的信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,驱动机器人舵机CDS5516进行速度及方向的调整。实验结果表明:该设计能使得机器人实现循迹的功能。