基于行人保护FLEX-PLI腿型的车辆前结构改进分析

欧盟新车评价规程Euro NCAP中的TRL腿型验算即将被FLEX-PLI腿型验算替代,所以针对前者开发的某款车型在使用新标准验算时不能得到满分。运用计算机仿真对该车型前端结构进行改进:去除前保险杠吸能泡沫;重新设计W形结构的下腿部保护横梁,在碰撞点对应位置增加与FLEX-PLI腿型宽度相同的加强筋,加大下腿部保护横梁与前保横梁的距离;改进导风板局部结构。对改进后前端结构进行FLEX-PLI腿型验算,达到得分为满分的目标。

行人腿型冲击器肌肉材料参数反求

aPLI先进行人腿型冲击器在碰撞测试中的生物仿真度,在很大程度上取决于其几何结构及其模拟腿部肌肉的合成橡胶的超弹性力学特性。根据橡胶准静态单轴压缩试验数据,分别对用于表述橡胶超弹性的Ogden和Mooney-Rivlin本构模型进行材料参数拟合,得到相应的材料参数并将拟合曲线与试验曲线进行比较,对比不同本构模型的拟合精度。结果表明,2阶Ogden材料模型更符合试验结果。为提高有限元模型中肌肉橡胶材料参数的准确性,重构压缩试验有限元模型,以拟合得到的2阶Ogden本构模型材料参数为初始值,通过将有限元与优化策略相结合,基于自适应响应面法对2阶Ogden模型中μ1、α1、μ2、α2这4个材料参数进行优化,获得该材料在准静态压缩状态下的一组最佳材料参数。

可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。

颈肩腰腿痛贴联合电针治疗急性期神经根型颈椎病气滞血瘀证临床研究

目的 观察颈肩腰腿痛贴联合电针治疗急性期神经根型颈椎病(CR)气滞血瘀证的临床疗效,评价颈肩腰腿痛贴的增效作用及安全性。方法 采用随机数字表法将132例急性期CR气滞血瘀证患者分为治疗组和对照组各66例。治疗组采用电针联合颈肩腰腿痛贴治疗,对照组采用电针联合安慰贴。2组均每日1次,连续治疗5 d后休息2 d,共治疗3周,治疗后1、2周随访。观察2组临床疗效,比较2组治疗前后及随访时简式麦吉尔疼痛问卷(SF-MPQ)评分、颈椎功能障碍指数(NDI)评分及正中神经及尺神经的F波传导速度,记录2组相关不良反应。结果 治疗组、对照组分别脱落5、7例。治疗组总有效率为91.80%(56/61)、愈显率为36.07%(22/61),对照组总有效率为84.75%(50/59)、愈显率为18.65%(11/59),2组愈显率比较差异有统计学意义(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后及随访1、2周时SF-MPQ评分、NDI评分均明显改善(P<0.05),治疗后正中神经及尺神经的F波传导速度均加快(P<0.05)。2组同一时间点比较,治疗组治疗后及随访1、2周时SF-MPQ评分、NDI评分均优于对照组(P<0.05),正中神经及尺神经的F波传导速度快于对照组(P<0.05)。2组均未出现严重不良反应。结论 颈肩腰腿痛贴联合电针可改善急性期CR气滞血瘀证临床症状,在电针治疗基础上加用颈肩腰腿痛贴可加快疾病恢复进程,具有增效作用。

基于压力袜测量点数据的青年女性腿型分类

针对压力袜使用过程中经常出现压力袜和人腿不适配问题,采用马丁测量法,对324名18~44岁青年女性的7个压力袜医疗标准中规定的人体腿部公称测量点的围度和高度数据进行采集,获取14项腿部变量数据。使用因子分析法对影响青年女性腿型的主成分因子进行提取,共提取出围度因子、腿部高度因子、踝部高度因子3个因子;并将这3个因子得分作为聚类变量进行K-means聚类,以轮廓系数作为评估聚类效果好坏的指标,最终将青年女性腿型分成5种:高中等型、偏矮瘦型、偏高瘦型、矮胖型、中等腿长偏胖型,各腿型分别占样本量的22.22%、19.14%、19.14%、16.05%、23.45%。该研究中以压力袜公称测量点数据为基础的腿型分类结果,为制定压力袜号型提供了参考和理论基础。

药物罐联合中药热熨在气滞血瘀型腰腿痛患者中的应用效果观察

分析药物罐联合中药热熨在气滞血瘀型腰腿痛患者中的应用效果。方法 本研究以128例气滞血瘀证患者为研究对象,分析其发病机制。对照组采用单一的中药热熨进行治疗,实验组则在中药热熨的同时联合药物罐,分析患者病情好转情况。结果 实验组患者的疼痛程度相比对照组改善更好,P<0.05。实验组患者治疗有效率高于对照组,P<0.05。实验组患者治疗后睡眠质量评分低于对照组,P<0.05。实验组患者生活质量评分高于对照组,P<0.05。实验组患者对治疗的满意度高于对照组,P<0.05。结论 为气滞血瘀型腰腿痛患者采取药物罐联合中药热熨治疗,能够有效缓解患者的腰腿部疼痛,提高患者治疗效果、保障患者机体康复水平,提高患者的生活质量和睡眠质量。

针对性护理对寒湿型颈肩腰腿痛的干预效果及满意度、VAS的影响分析

目的探究针对性护理对寒湿型颈肩腰腿痛患者的干预效果。方法随机选取2021年5月—2023年5月武威市中医医院收治的70例寒湿型颈肩腰腿痛患者为研究对象,盲选抽签法分为两组,对照组(35例)施以常规护理,研究组(35例)在对照组的基础上施以针对性护理,比较两组护理前后的视觉模拟评分法(Vi-sual Analogue Score,VAS)评分、睡眠质量评分、生活质量评分、护理满意度。结果护理后,研究组的VAS评分、睡眠质量评分低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组的生理职能评分、情感职能评分、社会功能评分、精神健康评分、身体疼痛评分、活力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组的护理总满意率(100.00%)高于对照组(85.71%),差异有统计学意义(χ^(2)=5.385,P<0.05)。结论针对性护理干预可缓解患者的疼痛,改善睡眠质量,提高生活质量和护理满意度。

红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷在急性外伤性软组织损伤患者中的疗效观察

目的探讨红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷在急性外伤性软组织损伤患者中的疗效。方法40例急性外伤性软组织损伤患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组20例。对照组采用常规治疗,观察组在对照组的基础上采用红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷治疗。比较两组的临床效果,治疗前后的Lowa评分,生活质量评分。结果观察组治疗总有效率为100.00%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组Lowa评分(92.90±0.52)分高于对照组的(83.83±0.55)分,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组情绪评分、症状评分、社会限制评分、生活质量总分分别为(25.86±3.17)、(27.34±2.25)、(27.09±4.11)、(80.29±3.42)分,显著高于对照组的(18.94±4.08)、(20.56±2.64)、(21.70±4.59)、(61.20±2.29)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷在急性外伤性软组织损伤患者中的疗效显著,可以降低疼痛和促进生活质量改善。

独活寄生汤联合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的效果评价

探究肾虚兼寒湿型腰腿痛疾病的最佳治疗方案。方法 筛选本院部分患者,并开展随机临床分组,分别实施不同的治疗方案,统计其临床数据,总结临床效果。结果 联合用药的患者较单一治疗的临床效果更为确切。结论 独活寄生汤联合针灸方案在肾虚兼寒湿型腰腿痛疾病的临床上发挥了重要的应用价值,可将其作为临床推荐的治疗方案。

独活寄生汤联合针灸治疗肝肾亏虚兼血瘀型腰腿痛作用分析与探讨

分析为肝肾亏虚兼血瘀型腰腿痛患者予以独活寄生汤联合针灸治疗的效果。方法 选择我院收入的70例肝肾亏虚兼血瘀型腰腿痛患者,以奇偶数法分为参照组(针灸)与试验组(独活寄生汤联合针灸),对比两组治疗结果。结果 经对比,试验组治疗效果、症状积分、腰部功能评分、疼痛评分、生活质量较参照组优,P<0.05。结论 将独活寄生汤、针灸同时应用在腰腿痛患者的治疗中,对促进患者病情的好转和预后改善有重要作用,可以在临床推广。

独活寄生汤联合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的临床研究

目的探究对肾虚兼寒湿型腰腿痛患者应用独活寄生汤联合针灸治疗方案后效果。方法本次研究选取社区卫生服务中心在2022年1—12月收治的66例肾虚兼寒湿型腰腿痛患者,并将其作为数据分析对象,按照数字随机方法分为对照组和观察组,每组33例。其中,对照组实施独活寄生汤治疗,观察组实施独活寄生汤联合针灸治疗,比较两组临床效果、疼痛(VAS)评分、复发率。结果两组对比治疗效果,观察组比对照组更高,差异明显有统计学意义(P<0.05)。两组疼痛(VAS)评分比较,观察组明显低于对照组,差异明显有统计学意义(P<0.05)。两组对比复发率,观察组明显低于对照组,差异明显有统计学意义(P<0.05)。结论在治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛患者时,给予独活寄生汤联合针灸治疗法,效果较为显著,能够缓解疼痛,降低复发率,在临床治疗中值得大范围推广与实施。

独活桂辛方联合小针刀在寒湿型腰椎间盘突出症腰腿痛痹症疼痛症状改善中的价值

探讨独活桂辛方联合小针刀在寒湿型腰椎间盘突出症腰腿痛痹症疼痛症状改善中的价值。方法 选取80例患有寒湿型腰椎间盘突出症的患者作为研究对象,按随机数表法分为实验组和对照组,每组40例。实验组采用独活桂辛方联合小针刀治疗,对照组则接受常规治疗。结果 根据治疗效果,实验组的总有效率为97.50%,显著高于对照组的80.00%(P<0.05)。治疗后,与对照组相比,实验组的VAS评分、JOA评分、ODI评分及临床症状评分显著改善(P<0.05);实验组在治疗后的生活质量评分,无论是生理功能、躯体疼痛、情绪职能还是社会功能和总体健康方面都显著高于对照组(P<0.05)。结论 独活桂辛方联合小针刀在治疗寒湿型腰椎间盘突出症腰腿痛痹症疼痛症状改善中具有显著效果,可有效提高患者的生活质量。

独活寄生汤结合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的临床疗效分析

肾虚兼寒湿型腰腿痛患者中,探究独活寄生汤、针灸联合后的实施价值。方法 从2023年一月到2024年一月,有资格入选的病人88名,按照需求进行了分配,方法 是:计算机随机化,在分配的过程中,详细地将其称为:对照组和实验组。在接受治疗之后,他们得到了清晰的诊断。两个组别治疗方案如下。对照组:纳入44例研究患者,提供针灸方案,实验组:纳入44例研究患者,提供独活寄生汤、针灸方案,比较最终疗效。结果 (1)以 VAS为观测指标,对肾阳虚、湿热证的腰腿痛组进行对比,两组间资料无显著性差别, P>0.05;两组患者在用药前后得分均明显低于对照组, P<0.05;(2)试验组有关疗效的评价明显高于对照组, P<0 5;(3)术后6个月的术后再发情况进行对比,观察组明显低于对照组(P<0.05)。结论 临床治疗阶段,为了减轻患者疼痛感,实现相对理想的预后效果,独活寄生汤、针灸结合后优势明显,可提高肾虚兼寒湿型腰腿痛患者总有效率,能够有效避免疾病复发,值得大力推广。

内脏脂肪面积/腿部肌肉质量与老年2型糖尿病并发冠状动脉粥样硬化性心脏病的关系

目的 探讨内脏脂肪面积(VFA)/腿部肌肉质量(LMM)与老年2型糖尿病(T2DM)患者并发冠状动脉粥样硬化性心脏病(CHD)的关系。方法 选择109例老年T2DM患者,根据是否发生CHD将患者分为CHD组45例和非CHD组64例,根据Gensini评分将CHD患者分为轻度狭窄13例、中度狭窄22例、高度狭窄10例。使用多电极生物电阻抗分析仪测量VFA(腹部)、LMM(大腿),计算VFA/LMM。采用多因素Logistic回归分析VFA、LMM及VFA/LMM对T2DM患者并发CHD的影响。结果 CHD组VFA、VFA/LMM高于非CHD组,LMM低于非CHD组(P均<0.05)。CHD重度患者VFA、VFA/LMM高于中度和轻度狭窄患者,LMM低于中度和轻度狭窄患者(P均<0.05)。高VFA/LMM、高糖化血红蛋白、长T2DM病程是T2DM患者并发CHD的危险因素(P均<0.05)。结论 VFA/LMM增高与T2DM患者CHD发生和冠状动脉病情加重有关。

桁架式桩腿的方型桩靴结构设计研究

针对风电安装平台的结构稳定性问题,本文提出了小肘板结构、大肘板结构、三角形浮箱水密结构3种桁架式方型桩靴复合型结构,采用典型设计载荷工况对3种桩靴结构进行强度分析研究。结果表明:较小肘板结构而言,后两种桩靴结构强度更好;大肘板结构与三角形浮箱水密结构应力水平及变形相当,但后者密封性更好,实际应用中能有效避免淤泥堆积引起的应力集中,延长使用寿命。因此,采用三角形浮箱水密复合型桩靴结构更能满足风电安装平台的结构设计需求。

不同腿型穿着医用压力袜的压力分布研究

选取符合压力分布标准的6只中筒压力袜进行真人穿着试验,探讨不同腿型(正常腿、O形腿和X形腿)穿着压力袜站姿时的压力分布情况,根据标准规定选取腿部踝部最小周长处、腓肠肌止点、小腿周长最大处、胫骨节下端4个围度的内侧和后侧8个点进行测量。研究表明,正常腿型的压力分布符合沿腿部自下而上逐渐递减的规律,X腿型和O腿型穿着压力袜时对腿部施加的压力均不呈现自下而上逐渐递减规律,不符合人体需求,该研究为压力袜的开发提供一定的参考依据。

腰腿痛贴膏联合温针对关节型银屑病患者中医症候评分、Th17细胞因子及生活质量的影响

目的探讨腰腿痛贴膏联合温针对关节型银屑病(PA)患者中医症候评分、Th17细胞因子及生活质量的影响。方法选择2020年5月至2021年5月期间陕西省中医医院收治的PA患者76例,按照随机数表法分为温针组和联合组各38例,温针组采用温针疗法,1次/d,10次为一个疗程,2个疗程间隔3 d,联合组在温针组基础上联用腰腿痛贴膏,1次/3 d,均治疗3个月,比较两组患者治疗后的疗效,治疗前后的中医症候评分、Th17细胞因子、生活质量及不良反应发生情况,疗效以中医症候评分减分率评价,Th17细胞因子使用ELISA法检测,生活质量采用皮肤生活质量指数(DLQI)和简明健康调查问卷(SF-36)评估。结果联合组患者的治疗总有效率为89.47%,明显高于温针组的71.05%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组患者的中医证候积分较治疗前降低,且联合组明显低于温针组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组患者的Th17细胞因子较治疗前降低,且联合组明显低于温针组[白介素-17(IL-17):(94.41±15.37)pg/mL vs(112.15±17.48)pg/mL、白介素-22(IL-22):(42.75±10.38)pg/mL vs(58.48±11.92)pg/mL、白介素-23(IL-23):(32.95±8.16)pg/mL vs(43.11±9.45)pg/mL、白介素-1β(IL-1β):(22.17±6.35)pg/mL vs(37.24±7.44)pg/mL],差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组患者的DLQI评分较治疗前降低,SF-36评分较治疗前升高,且联合组患者的DLQI评分明显低于温针组[(4.15±1.35)分vs(6.44±1.23)分],SF-36评分明显高于温针组[(52.85±6.37)分vs(45.19±5.21)分],差异均有统计学意义(P<0.05);两组患者治疗期间均无重大不良反应发生。结论腰腿痛贴膏联合温针治疗PA能进一步提高临床疗效,降低中医症候评分,抑制Th17细胞因子,提高生活质量,且安全性较佳。

腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划

针对目前机器人在轨装配存在的作业效率低、空间操作受限、环境感知不完全等问题,提出一种腿臂融合型在轨装配机器人。首先,使用D-H法建立了腿臂融合型装配机器人运动学模型,并对其单个腿部进行正逆运动学分析,得到单个腿各个关节角和足端之间的运动关系;其次,分析了腿臂融合型装配机器人的行走步态和装配步态,行走步态中分析了二步态和三步态,装配步态中分析了单臂装配和双臂装配,使机器人达到平稳的行走和装配;最后,基于ROS(robot operating system)搭建仿真平台并对行走步态进行了仿真验证,结果表明提出的方法能够有效用于该机器人的行走。

独活寄生汤联合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的临床效果

目的 观察独活寄生汤联合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的临床效果。方法 选取2018年1月—2020年6月江西省鹰潭市余江区人民医院中医科收治的肾虚兼寒湿型腰腿痛患者100例,按随机数字表法分为观察组和对照组,每组50例。2组患者均予常规对症支持治疗,在此基础上对照组采用针灸治疗,观察组则在对照组基础上加服独活寄生汤治疗,2组患者均持续治疗4周。比较2组患者治疗效果,治疗前与治疗3 d、30 d、60 d后患者的疼痛程度评分,治疗前后血清炎性因子[白介素-6(IL-6)、白介素-1α(IL-1α)、血清P物质(SP)]水平与临床症状评分。结果 观察组患者治疗总有效率为92.00%,高于对照组的72.00%(χ^(2)=6.775,P=0.009);治疗后2组患者视觉模拟评分法(VAS)评分较治疗前均降低,且观察组治疗3 d、30 d、60 d后VAS评分均低于对照组(P<0.01);治疗4周后,2组患者IL-6、IL-1α及SP水平较治疗前均下降,且观察组低于对照组(P均<0.01);2组患者腰酸痛、感觉障碍、下肢无力或麻木及活动功能障碍评分较治疗前均降低,且观察组低于对照组(P均<0.01)。结论 独活寄生汤联合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的效果显著,可减轻患者疼痛,抑制炎性反应,改善临床症状,值得临床应用推广。

中药泡脚方辅治不宁腿综合征寒湿瘀阻型疗效观察

目的:观察中药泡脚方辅治维持性血液透析(MHD)继发不宁腿综合征(RLS)寒湿瘀阻型的效果。方法:60例采用随机数字表法分为对照组和干预组各30例,两组均予血液透析治疗,并加口服巴喷丁,干预组联合中药泡脚方治疗。结果:总有效率干预组高于对照组(P<0.05)。两组中医症状评分、血浆黏度、全血低切黏度及全血高切黏度、hs-CRP、IL-6、TNF-α、IRLS、PSQI、HAMD、HAMA均降低,VAS提高(P<0.05),干预组变化幅度大于对照组(P<0.05)。两组不良反应比较无明显差异(P>0.05)。结论:中药泡脚方辅治MHD继发RLS寒湿瘀阻型疗效较好。