柔性制造系统数据管理云平台的设计

以柔性制造系统为应用场景,提出一种利用OPC UA技术来融合TCP/IP Ethernet、Modbus等多种接口协议的生产过程数据的云平台信息采集系统。对现阶段云平台的特性进行分析;依据分析对适用于数据采集的云平台整体结构进行了设计;依据现场环境使用仿真软件搭建了真实的仿真系统;最后利用工业软件KEPServerEX搭建OPC UA服务器,并采用C#编程语言在.NET平台上开发OPC UA客户端,设计了相应的功能块。最终实现了云数据管理平台对柔性制造系统数据信息的采集和管理。

基于改进粒子群算法的柔性制造系统无死锁优化调度

柔性制造系统的优化调度问题是一个复杂的组合优化和NP-hard问题。以赋时Petri网为模型、最小化最大完工时间为优化目标,利用改进粒子群算法对一类柔性制造类系统建立了一种新的无死锁优化调度方法。该方法首先采用2层编码方式对路径和工序进行编码,建立工序与粒子位置之间的一一映射关系;其次,基于实时在线的死锁避免策略对粒子进行死锁检测与修复,保证所搜索的粒子均能解码为无死锁的可行调度序列;然后,设计了2种改进策略:粒子工序定向调整策略和局部搜索策略,以提高算法的寻优效率和局部搜索能力,保证快速得到最优或次优的可行序列;最后,利用2个仿真实验验证所提算法的有效性。实验结果表明:与其他已有算法相比,改进粒子群算法在求解柔性制造系统无死锁优化调度问题上具有较好的寻优能力。

柔性制造系统刀具调度问题研究

针对柔性制造系统刀具调度问题,本文采用需求时间优先的启发式规则算法计算设备的刀具需求,并提出了一种综合考虑运刀代价、刀具需求紧急程度、刀具需求整套完整性3种优化目标的启发式规则算法,求解运刀机械手的指令集。经过某航空企业柔性生产线的实例验证,需求时间优先的启发式算法能够得到适用于运刀调度计算输入的目标解;结合3种优化目标的运刀调度算法,能够得到满足生产需求的机械手指令解集。

基于数字孪生技术的柔性制造系统设计与研究

介绍了基于数字孪生技术的柔性制造系统的设计流程,监控柔性制造系统全生命周期的健康状态;针对基于数字孪生的柔性制造系统设计模型进行评估,从功能、结构、行为、控制、智能、性能方面介绍基于数字孪生的柔性制造系统设计的发展和研究;最后列举了一些支撑数字孪生发展的关键技术。

柔性制造系统在机械制造中的应用与发展趋势

在现代制造业中,柔性制造系统适应了市场自动化、集成化的制造要求,能够实现柔性调整和快速转换,因此受到了越来越多企业的关注和应用。柔性制造系统具有任务灵活性、工艺灵活性、运输灵活性等,能够适应产品的个性化生产需求,提高了产品的生产效率,降低了生产成本,具有重要的经济和社会意义。基于此,文章系统地分析了柔性制造系统在机械制造中的应用和发展趋势,探讨了柔性制造系统面临的挑战和应对策略,旨在为推动柔性制造系统在机械制造领域中的应用和发展提供理论支撑和实践指导,为相关领域的研究者和从业者提供参考和借鉴,促进柔性制造系统进一步发展和推广,推动机械制造业转型升级。

柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学深度分析

本文深入分析了柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学特性。在运动学方面,通过轨迹规划与优化技术,实现了机械臂的精确控制和高效运动,满足了柔性制造对高精度作业的需求。在动力学方面,探讨了机械臂的承载能力、运动速度、稳定性以及能量效率等关键指标,为机械臂的优化设计和性能提升提供了理论依据。本文的研究成果有助于推动柔性制造系统的发展,为高精度机械臂在更广泛领域的应用提供重要的参考和借鉴。

产线柔性管理系统FMS

Flexible Manufacture System(FMS)柔性制造系统是一组基于数控机床和其他自动化工艺设备,由线体控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统,通过对线体内设备数据对接以及工单管理,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究

传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划模型。针对一批具有购刀资金限制的订单,如何确定各种类型刀具模块的数量使订单具有最小拖期的问题,通过调度刀具模块来进行仿真以求得订单的拖期,然后再根据拖期修改各种类型刀具模块数量。数据结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置。

柔性制造系统(FMS)调度中的进化算法研究

在对调度方法进行深入分析研究的基础上 ,开发了基于进化算法的FMS调度方法。该方法充分考虑了与FMS调度相关的各种因素 ,对一种常见的编码形式作出了新的解释 ,设计了一套新的编码方法以保证编码的合理性 ,并进行了仿真实验分析。结果证明了基于进化算法的FMS调度仿真模型可以有效地解决FMS调度这样具有多约束条件的优化问题。与其它方法相比较 ,这一算法收敛得较快 ,稳定性好 ,使用范围较广 ,具有很高的实用价值。

柔性制造系统(FMS)状态监控与故障诊断系统的实现技术

从柔性制造系统(FMS)的故障机理入手,介绍了FMS诊断系统总体框架。重点给出了FMS系统状态监控与故障诊断系统体系结构,指出了该集成系统由数据获取模块、紧急情况模块、状态分类决策模块和信息管理模块组成。探讨了实际柔性生产过程中实时在线的状态监控系统实现的关键技术,对基于层次结构的故障树诊断模型进行了分析与探讨。

柔性制造系统(FMS)故障诊断技术研究综述

分析FMS的特点及其故障诊断的困难性。在综合大量文献的基础上,对国内外在该领域的主要研究内容、发展现状以及研究成果进行归纳和总结,指出当前研究工作的特点和已有研究存在的主要问题。对今后的发展进行了展望,指出集成诊断、多传感器信息融合、多方法综合应用的集成智能决策系统,以及网络化远程诊断服务是FMS诊断系统研究和发展的方向。

P-FMS小型柔性制造系统

柔性制造系统工业发展中起着极其重要的作用。本文介绍了一种实用型柔性制造系统 (P -FMS)

柔性制造系统(FMS)的一种建模方法及最优控制策略

本文针对FMS的调度问题,考虑到多台机器、机器不可靠及缓冲库容量有限等特点,在满负载平衡的条件下,建立了一种近似的布朗网络模型,然后基于求解这个模型的最优控制问题而得到的最优队长和最优空闲时间,提出了一种最优控制策略,包括排序策略和输入控制策略,因为不涉及随机变量的分布类型,所以本文的方法适用于一般的FMS。

基于柔性制造系统(FMS)的刀具编码研究

本文研究了刀具柔性编码系统的编制原则和研制理论；提出了刀具编码系统代码的基本构成和实现方法。该编码系统解决了传统编码系统在描述时出现的多义性问题,可以决捷、详尽而准确地完成信息描述。

柔性制造系统(FMS)状态监测与故障诊断集成研究

从分析柔性制造系统(FMS)的故障机理出发,搭建FMS集成诊断系统总体框架,重点介绍FMS状态监测与故障诊断子系统的结构、硬件组成及其软件结构,并给出该系统的实现方法。

柔性制造系统(FMS)中刀具流的管理

介绍了FMS中刀具流管理系统的功能及硬件、软件系统的构成。论述了通用性较好的软件框架结构的优越性,并介绍了在线刀具的动态管理策略以及管理系统的工作过程。

柔性制造系统(FMS)故障诊断技术综述

本文阐述了FMS（柔性制造系统）故障诊断技术研究的意义，重点讨论了FMS故障诊断技术研究的方法及其优缺点．

FMS柔性制造系统关键精度探析

本文通过对FMS柔性制造系统在检验方面的研究分析,结合FMS1000/FMS1600在试制过程中的一些经验,提出了FMS在安装基准和关键精度方面的见解,供大家学习和探讨。

柔性制造系统(FMS)的状态检测监控技术研究

在综合国内外文献的基础上,对柔性制造系统(FMS)的三种状态检测监控结构进行了分析和对比,发现各有优缺点。在此基础上,引入一种合弄监控结构(holarchy),该监控系统中的每一个功能模块既具有相对独立性,又和监控系统其它部分具有合作性,可随时按市场需求构成所需的结构形式,实现可重组状态监控系统(RCMS)的目标。从监控层、数据采集层、设备层的构建和实施给出了系统模型,对合弄监控涉及的关键技术进行了探讨。最后归纳了合弄监控系统的特点及发展趋势。