分布式FMS的非递阶调度控制

针对ＦＭＳ车间调度控制问题提出一种分布式协同调度控制的思想，从而简化了控制结构，降低了复杂性，提高了系统的容错能力及其柔性。在该模型中存在多个生产实体，不同的实体前置有一个智能协调控制器（ＩＳＣ），通过广播协商机制达到自组织和自决策。所有的智能协调控制器并发运行，以完成整个车间的在线调度控制。该系统避免了传统的集中调度控制的许多缺点，为实现柔性车间调度控制探索了一条新的途径。