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基于FOCA的永磁游标电机PI参数自整定
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作者 王伟炳 宋伟豪 《电机与控制应用》 2024年第7期94-102,共9页
针对磁场定向控制中电流内环和转速外环比例积分(PI)控制器参数整定困难且耗时长的问题,基于Matlab/Simulink的磁场定向控制自整定(FOCA)模块搭建了永磁游标电机磁场定向控制双闭环调速系统参数自整定模型。该模块在PI控制器输出端注入... 针对磁场定向控制中电流内环和转速外环比例积分(PI)控制器参数整定困难且耗时长的问题,基于Matlab/Simulink的磁场定向控制自整定(FOCA)模块搭建了永磁游标电机磁场定向控制双闭环调速系统参数自整定模型。该模块在PI控制器输出端注入正弦扰动信号,根据系统输入输出数据计算频率响应,基于频率响应自动整定PI参数,同时实现指定的目标带宽和相位裕度。最后通过仿真对比分析各个环路整定前后的控制性能,仿真结果表明使用FOCA模块能够快速自动整定PI控制器参数并且拥有良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁游标电机 磁场定向控制 参数自整定 目标带宽 相位裕度
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基于滑膜观测的FOC无刷电机控制系统设计 被引量:1
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作者 许为龙 徐宏宇 《机电工程技术》 2024年第1期159-162,211,共5页
针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感... 针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感器,在中高速转动下切换使用滑模观测器。观测器对电机反电动势观测值进行运算处理,获得电机位置和速度。在MATLAB/Simulink搭建控制模型,验证算法可行性。仿真结果表明:在负载情况下,中低转速下,控制精度低,低成本位置传感器足以满足控制需求;在中高转速下,位置获取方法切换为滑模观测器,此时无位置传感器控制,无需使用高精度位置传感器,根据电机运行的电流观测到的位置,足以满足中高转速需求。且观测器监测内部运行状态,无视外界影响,大大提高控制系统的响应性与稳定性。 展开更多
关键词 全驱动型机器人 无刷电机 电机控制算法 矢量控制(foc) 滑模观测器 无位置传感器控制
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Bifurcations and chaos in indirect field-oriented control of induction motors 被引量:1
3
作者 BoZHANG YiminLU ZongyuanMAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第4期353-357,共5页
Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation paramet... Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation parameter, the conditions of generating Hopf bifurcation in IFOC drives are analyzed. Dynamic responses and Lyapunov exponents show that chaos and limit cycles will arise for some ranges of load torque with certain PI speed controller setting. Stable drives are required for conventional applications, but chaotic rotation can promote efficiency or improve dynamic characteristics of drives. Thus, the study may be a guideline for designing a stable system or an oscillating system. 展开更多
关键词 Induction motor Indirect field-oriented control Hopf bifurcation CHAOS
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基于硬件FOC的直流伺服电机驱动设计
4
作者 平漫漫 贾振堂 陈宗民 《电力电子技术》 2024年第9期18-23,共6页
针对直流伺服电机应用要求的提高,设计一种基于STM32F407VGT6微处理器和TMC4671电机控制器的电机控制系统,采用硬件磁场定向控制(FOC)以满足对电机运动控制的高性能需求。介绍了矢量控制的工作原理,从硬件和软件两个方面阐述了整个控制... 针对直流伺服电机应用要求的提高,设计一种基于STM32F407VGT6微处理器和TMC4671电机控制器的电机控制系统,采用硬件磁场定向控制(FOC)以满足对电机运动控制的高性能需求。介绍了矢量控制的工作原理,从硬件和软件两个方面阐述了整个控制系统的实现方法,并搭建了实验平台对该设计进行验证。实验结果表明,TMC4671在电机控制领域呈现出卓越的特性,包括高度集成化、矢量控制及对位置和速度优越控制能力。 展开更多
关键词 直流伺服电机 电机控制器 磁场定向控制
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基于STM32F411的无刷直流电机FOC控制系统设计 被引量:7
5
作者 徐扬 张兰红 陈永楼 《微特电机》 2023年第5期61-65,71,共6页
以STM32F411CEU6单片机作为主控制芯片,采用矢量控制策略,设计了一种基于STM32F411的无刷直流电机矢量控制系统,实验结果表明,该无刷直流电机矢量控制系统可以对电机的转速进行精准的控制。
关键词 无刷直流电机 磁场定向控制 转速控制 STM32F411
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A study of EV induction motor controller based on rotor flux oriented control
6
作者 宋建国 Chen Quanshi 《High Technology Letters》 EI CAS 2006年第2期207-212,共6页
Induction motor is a multi-parameter, non-linear and strong coupling system, which requires efficient control algorithms. In this paper, rotor flux oriented control (FOC) algorithm based on voltage source inverter-f... Induction motor is a multi-parameter, non-linear and strong coupling system, which requires efficient control algorithms. In this paper, rotor flux oriented control (FOC) algorithm based on voltage source inverter-fed is deduced in detail, including stator voltage compensation, closed-loop PI parameters' calculation of torque and rotor flux. FOC' s Simulink model is setup to simulate torque and rotor flux's response. At last, the experimental results are shown. 展开更多
关键词 electric vehicles(EV) induction motor(IM) flux oriented control foc Simulink
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Starting Control of Free Piston Stirling Linear Generator System Based on FOC
7
作者 Qiaoling Yang Kechun Zhang +2 位作者 Shenghui Guo Boliang Song Xiaoyu Zhang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第2期195-200,共6页
Aiming at the problem of poor system dynamic performance caused by low parameter matching in the coordinated control of Stirling engine and linear generator in the starting stage control of free piston Stirling linear... Aiming at the problem of poor system dynamic performance caused by low parameter matching in the coordinated control of Stirling engine and linear generator in the starting stage control of free piston Stirling linear generator system,a joint control method of free piston Stirling permanent magnet synchronous linear generator system based on field orientation control is proposed,based on the theoretical derivation of the mathematical model of the system and the principle of controller parameters setting,the simulation experiments of the system starting stage under several Stirling engine working conditions are carried out under simulation.The experimental results show that the stability and rapidity of the system are improved,and the dynamic response speed of generator parameters under different working conditions is accelerated,what fully verifies the correctness and effectiveness of the method.It provides an effective way to improve the control performance of the system and stabilize the power generation operation. 展开更多
关键词 Parameter setting field orientation control Double closed loop Permanent magnet synchronous linear generator
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基于扰动观测器的五相永磁同步电机开路和短路容错矢量控制
8
作者 周华伟 陈铖 +2 位作者 向小龙 张多 陈前 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期4782-4793,共12页
针对反电动势含有3次谐波的五相永磁同步电机(PMSM)开路和短路故障导致转矩脉动大的问题,该文提出一种基于扰动观测器的矢量控制(DOB-FOC)策略。该策略基于降阶正交变换矩阵在同步旋转坐标系上建立PMSM开路故障情况下的基波模型,将3次... 针对反电动势含有3次谐波的五相永磁同步电机(PMSM)开路和短路故障导致转矩脉动大的问题,该文提出一种基于扰动观测器的矢量控制(DOB-FOC)策略。该策略基于降阶正交变换矩阵在同步旋转坐标系上建立PMSM开路故障情况下的基波模型,将3次谐波反电动势、短路电流等作为扰动信号。在此基础上,设计扰动观测器,观测出以上扰动导致的转矩脉动,将其转化为q轴补偿电流前馈到q轴电流指令中,有效地抑制了故障导致的转矩脉动,并且实现了PMSM在开路和短路故障情况下的平稳无扰运行。仿真和实验结果验证了所提容错策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 矢量控制(foc) 开路故障 短路故障 扰动观测器
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基于自抗扰控制的圆纬机恒张力输纱控制系统设计
9
作者 彭来湖 谢国旺 戴宁 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期211-219,共9页
针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈... 针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈控制系统,通过自抗扰控制技术获取纱线实时动态指标,并对无刷直流电动机目标转速进行调整,最后通过磁场定向控制技术驱动无刷直流电动机。详细阐述了纱线张力的形成机制、纱线恒张力输送控制方案、系统硬件设计及控制算法。输纱测试表明,该控制系统可实现多种类型纱线的恒定张力输送。其中,棉纱张力波动标准差为1.5 cN(300 m/min测试条件),氨纶包芯纱的张力波动标准差为0.33 cN(240 m/min测试条件)。输纱速度的调节范围为0~600 m/min,纱线张力的控制范围为2.0~50.0 cN。 展开更多
关键词 恒张力 输纱器 无刷直流电动机 磁场定向控制 自抗扰控制 圆纬机
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一种太阳能无人机降落阶段横桨功能实现策略
10
作者 钱儿 孙耀程 +2 位作者 方文逸 郑壮壮 王璐俊 《微特电机》 2024年第11期48-50,55,共4页
太阳能无人机是临近空间飞行器领域的研究热点,针对太阳能无人机降落阶段对于螺旋桨保持横桨的需求,基于永磁交流伺服电机的磁场定向控制策略设计了一种横桨控制方法,将电机模拟为具备多圈传感器的伺服机构,对其进行轨迹规划,不仅可以... 太阳能无人机是临近空间飞行器领域的研究热点,针对太阳能无人机降落阶段对于螺旋桨保持横桨的需求,基于永磁交流伺服电机的磁场定向控制策略设计了一种横桨控制方法,将电机模拟为具备多圈传感器的伺服机构,对其进行轨迹规划,不仅可以灵活设计其减速曲线,也可以使用多圈的行程连贯地实现定位过程。经试验证明,该控制方法可靠有效,满足无人机的降落使用要求。 展开更多
关键词 太阳能无人机 横桨模式 磁场定向控制 轨迹规划
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基于改进型Super-twisting的双馈感应发电机直接功率控制
11
作者 李圣清 文颜烯 +2 位作者 黄远鹏 周志飞 陈欣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期529-535,共7页
为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NF... 为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NFTSM)与一种改进型超螺旋(Super-twisting)优化算法结合,设计DFIG直接功率控制器(IST-NFTSMC)。其中所设计的非奇异滑模面能有效避免传统滑模控制(SMC)的奇异现象,且改进超螺旋控制律能有效削弱NFTSMC抖振,提高功率控制精度;最后,通过仿真和实验,与PI控制和传统SMC控制相比,该控制能削弱DFIG功率与电流抖振问题,加快其收敛速度,提高DFIG直接功率控制稳态精度。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 直接功率控制 超螺旋滑模控制 定子磁场定向
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永磁同步电机矢量控制专用集成电路的设计
12
作者 唐俊龙 龚源浩 +1 位作者 杨晟熙 喻华 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期13-19,共7页
针对软件矢量控制策略因响应慢、成本高而无法满足永磁同步电机(PMSM)领域控制新需求的问题,设计一种矢量控制专用集成电路(ASIC)。采用双闭环控制结构为基础设计芯片架构,使用VerilogHDL硬件描述语言设计矢量控制、坐标旋转数字计算(CO... 针对软件矢量控制策略因响应慢、成本高而无法满足永磁同步电机(PMSM)领域控制新需求的问题,设计一种矢量控制专用集成电路(ASIC)。采用双闭环控制结构为基础设计芯片架构,使用VerilogHDL硬件描述语言设计矢量控制、坐标旋转数字计算(CORDIC)、电流采样接口、编码器接口和串口通信等模块,通过硬件架构实现并行加速。利用ModelSim平台仿真验证所设计电路的功能,以FPGA为核心搭建芯片物理验证平台,控制PMSM的电流与速度。结果表明:所设计的ASIC输出PWM信号达到12.2 kHz,双环频率分别达到12 kHz和8 kHz,具有快速动态响应与良好的稳态特性;且能够实现高性能、低成本、可移植的电机控制,在电机控制领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 矢量控制 专用集成电路 闭环控制 CORDIC FPGA ModelSim验证
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基于ISTSMC和改进EKFSMO的PMSM无传感器矢量控制
13
作者 周立 李京明 刘一鸣 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期177-186,共10页
在采用内环矢量控制(Field orientation control,FOC)和外环经典比例积分(Proportional integral,PI)控制的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统中,容易出现外部扰动检测精度低、抖振、速度环超调大等不确... 在采用内环矢量控制(Field orientation control,FOC)和外环经典比例积分(Proportional integral,PI)控制的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统中,容易出现外部扰动检测精度低、抖振、速度环超调大等不确定性缺陷。为了解决PI控制的抖振缺点,提高系统抗干扰性,提出了一种积分超螺旋滑模控制(Integral super twisting sliding mode controller,ISTSMC)。为了实现无位置传感器控制以及电机转速与位置的在线估计,采用基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmanfilter,EKF)的滑模观测器,并且设计了一种分段正弦型函数代替传统的基于sgn函数的滑模观测器降低抖振现象。在Matlab/Simulink仿真下,分析了该系统在各种故障扰动、反转运行和负载扰动下的速度响应和检测精度能力。结果证明了所提系统的可行性以及优越的动态性能。 展开更多
关键词 矢量控制 永磁同步电机 积分超螺旋滑模控制 扩展卡尔曼滤波
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CMG框架超低速无电流环矢量控制研究
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作者 陈雷 潘松 +2 位作者 徐张凡 李华峰 申友涛 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期594-601,625,共9页
针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriente... 针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriented control,简称FOC);其次,针对转速测量精度的问题,设计了转速观测器作为反馈环节。结果表明,与方波驱动法相比,该方法无换相转矩,提高了转速测量精度,且在面对多源扰动、非线性摩擦时具有鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 磁场矢量控制 卡尔曼滤波 框架控制
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电动车用永磁同步电动机FOC控制系统实现 被引量:7
15
作者 黄智宇 张晓雷 郑太雄 《电气传动》 北大核心 2013年第12期7-11,51,共6页
电动机驱动系统性能是决定电动车驾驶品质的因素之一。为提高驱动性能要从系统水平上进行优化,包括控制策略、电机、功率电子器件以及微电子技术等4方面内容。FOC控制因转矩平稳、速度范围宽、启动制动性能好而成为动力牵引方面的首选... 电动机驱动系统性能是决定电动车驾驶品质的因素之一。为提高驱动性能要从系统水平上进行优化,包括控制策略、电机、功率电子器件以及微电子技术等4方面内容。FOC控制因转矩平稳、速度范围宽、启动制动性能好而成为动力牵引方面的首选控制策略。基于FOC的电动车控制效果取决于3个主要因素:PI控制器参数、定子电流采集的精确度以及转子位置信号采集的精确度。为实现不同工况下永磁同步电动机大范围调速的基本功能,提出了基于FOC的永磁同步电动机控制系统方案,该方案通过对关键参数的调节和相关信号的处理,可使被控电动机取得良好的调速效果。 展开更多
关键词 电动机驱动系统 电动车 永磁同步电动机 磁场定向控制
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抗阻式颈部康复机器人系统设计
16
作者 黄松林 郑秀娟 +3 位作者 谭笑月 胡兴 涂海燕 李康 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1479-1487,共9页
已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定... 已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定向控制算法实现电机力矩的精准控制,为颈部康复训练提供稳定可控的拉力.设置拉力传感器和姿态陀螺仪传感器,防止使用者头颈部姿态错误或未知事故.统计10名受试者使用所设计系统进行颈部康复训练的评估参数,并对统计结果进行分析.仿真测试显示,磁场定向控制算法能够提高负载精度并缩短调节时间;负载测试与仿真测试结果的一致性验证了控制方案的可行性.系统性能测试表明,所设计的颈部康复机器人的拉力控制误差不超过0.59 N,响应速度为0.53 s,达到临床使用标准. 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 抗阻训练 传感器 康复机器人
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基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计 被引量:15
17
作者 王其军 杨坤 +1 位作者 苏占彪 杨峰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期89-91,94,共4页
针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电... 针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。 展开更多
关键词 矢量控制 无刷直流电机 电机驱动
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电动汽车永磁同步电机无传感器FOC-DTC混合控制系统 被引量:7
18
作者 陈安 王晗 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 2018年第1期123-126,共4页
针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱... 针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 无位置传感器 foc-DTC混合控制 弱磁控制 滑模观测器
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基于电机驱动的玉米精量排种控制系统开发与试验 被引量:1
19
作者 肖跃进 颜丙新 +3 位作者 凌琳 李立伟 梅鹤波 耿端阳 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期52-59,共8页
玉米单产提升是确保粮食产量稳定的有效措施,玉米精量排种器电机驱动控制技术是改善玉米播种质量,提高玉米产量的有效方式。本研究设计了一款驱控一体式永磁同步电机,提出了基于磁场定向控制(FOC)的电机转速精准控制方法,采用MATAB验证... 玉米单产提升是确保粮食产量稳定的有效措施,玉米精量排种器电机驱动控制技术是改善玉米播种质量,提高玉米产量的有效方式。本研究设计了一款驱控一体式永磁同步电机,提出了基于磁场定向控制(FOC)的电机转速精准控制方法,采用MATAB验证FOC驱动控制方法的正确性,研制了玉米电驱精量排种控制系统,开展了田间实验,结果表明:作业速度≤15 km/h时,播种合格指数≥91.79%,漏播指数≤2.42%,重播指数≤5.80%,变异系数≤20.65%,播种质量明显优于国标,满足高速播种需求。 展开更多
关键词 磁场定向控制 电驱播种 电机控制仿真 玉米播种机
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永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真的比较 被引量:9
20
作者 郝晓弘 魏祥林 《科学技术与工程》 2008年第13期3463-3469,共7页
磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)作为交流电动机的两种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用。从永磁同步电机的数学模型出发,对两种控制策略进行了理论分析与推导,证明了两者具有共同理论基础,只是由于在两种控制策略的具体... 磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)作为交流电动机的两种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用。从永磁同步电机的数学模型出发,对两种控制策略进行了理论分析与推导,证明了两者具有共同理论基础,只是由于在两种控制策略的具体实现方法上,DTC中定子绕组上得到的是离散的电压空间矢量,造成了两者控制性能上的巨大差异。最后将两种策略应用于永磁同步电机(PMSM)的控制,Simulink建模与仿真的结果证明了两者控制性能上的差异。 展开更多
关键词 磁场定向控制 直接转矩控制 永磁同步电机
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