基于DSP的SVPWM矢量控制数字化变频调速系统

本文阐述了电压矢量脉宽调制和矢量控制的基本原理 ,并用DSP实现了对调速系统的全数字化控制 ,实验结果表明该系统具有优良的动静态性能。

基于DSP的SVPWM感应电动机调速系统实现

阐述了电压矢量脉宽调制和矢量控制的基本原理,并用DSP实现了对感应电动机调速系统的全数字化控制。应用数字信号微处理器TMS320LF2407A对系统进行嵌入式设计;将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的抢占式多任务调度机理移植到DSP中。试验结果表明,该系统设计合理,具有良好的动、静态性能以及实时性。

基于模糊控制FOC的永磁同步电机死区补偿

为了保证死区时间效应的消除效果,针对实际使用中永磁同步电机解耦参数不定、逆变器存在个体差异及温漂,并且静态补偿效果差的问题,提出一种在理论计算调整SVPWM占空比的基础上,基于模糊控制算法和磁场定向控制算法(FOC)的永磁同步电机死区补偿方法。通过采集和观测实时的输出电压等数据,动态调节SVPWM死区补偿大小,使输出波形在变化环境下有更好的补偿效果。选择实际输出波形存在的谐波成分多少作为评价标准,通过仿真和实验验证了该方法相对传统方法具有更好的实时响应性能。

基于SVPWM的无速度传感器矢量控制的研究

介绍了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型。实验结果表明所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。

基于SVPWM的无速度传感器矢量控制的研究

通过介绍空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型。实验结果表明:所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。

基于DSP的SVPWM矢量控制数字化变频调速系统研究

阐述了电压空间矢量脉宽调制和矢量控制的基本原理 ,并用DSP实现了对调速系统的全数字化控制 。

基于SVPWM永磁同步电机磁场定向控制算法的仿真

空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等特点。基于转子磁场定向控制算法以及空间电压矢量脉宽调制技术使得永磁同步电机能够获得和直流电机媲美的性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型,建立了转子磁场定向矢量控制的系统模型,并在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行了仿真实现。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际控制系统的设计提供了理论依据。

SVPWM供电矢量控制仿真

对电压空间矢量调制技术(SVPWM)供电的三相感应电机矢量控制系统进行了实时场路耦合有限元仿真研究,利用Ansoft公司的Maxwell软件和Simplorer软件分别对感应电机和控制系统进行了基于场的和基于路的仿真计算,即Maxwell软件进行电机部分仿真,Simplorer软件进行控制电路部分仿真,通过联合仿真组成了完整的仿真系统,验证了应用SVPWM技术和矢量控制技术的交流调速系统的优良性能。首先对SVPWM供电技术、矢量控制技术以及实时场路耦合有限元仿真方法进行了介绍。然后,针对仿真模型的搭建步骤,逐一进行了分析,给出了具体的解决方法。最后,运行仿真模型得到了仿真结果,并对结果进行了分析,得出了由SVPWM供电的矢量控制系统具有快速的动态响应、微小的转矩波动、平稳的速度运行等一系列的优良动、静态运行性能的结论。除了对研究对象优良的性能进行了验证,本文采用的研究方法也是一种新的尝试,实时场路耦合有限元方法因为其仿真的准确性正在成为业界广泛采用的一种新的仿真方法。

基于FOC矢量算法的MTPA控制在变频洗衣机上的应用

本应用是在磁场定向FOC(Field Oriented Control)矢量控制算法的基础上,通过最大扭矩每安培MTPA(Maximum Torque Per Ampere)控制实现内嵌式IPM(Internal Permanent Magnet)电机最低能耗及最佳功率的控制。本应用没有从复杂的电机数学方程入手,而是从基本的矢量坐标变换,结合扭矩方程,使用求导的方式求解出了最大扭矩时的余弦角度数学方程式,利用该数学方程式可对不同的扭矩算出最合适的磁通电流,从而产生最小电流下的最大扭矩。

基于DSP的全数字交流调速系统

文章介绍了一种采用空间向量 PWM实现的磁场定向矢量控制方法 ,并给出了基于 TMS32 0 F 2 40 DSP的全数字实现 ,实验结果表明所采用的控制方案正确可行 ,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。

基于DSP的异步电动机转子磁链定向控制系统

为了获得异步电动机的高动态性能,从动态模型出发,研究了异步电动机的调速系统,主要介绍了磁链定向控制(FOC)的方法。采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812作为控制系统核心,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术进行调制,给出了控制系统软件设计方法,完成了对异步电动机的双闭环控制实验。

基于DSP的空间矢量控制的交流调速系统

介绍了一种基于空间矢量脉宽调制 (SVPWM )的磁场定向矢量控制方法 ,并给出了基于TMS32 0F2 4 0的全数字实现 .仿真和实验结果表明所采用的控制方案正确可行 。

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计。硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期。FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性能。该系统已应用到实际的圆网印花机环境中。通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性,符合工业控制的需要。

高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片,是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制,具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口,并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。

异步电动机无速度传感器矢量控制系统设计

文章提出一种基于模糊神经网络的模型参考自适应电机转速辨识方法,将其与SVPWM调制技术控制的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构及软硬件的设计。仿真结果表明此系统动态性能好,能准确跟踪电机转速的变化。

基于DSP及ASIPM永磁同步电动机伺服控制系统的应用研究

文章提出了采用一种新型专用智能功率模块ASIPM,结合数字信号处理器DSP开发的永磁同步电动机伺服控制系统;给出了该系统的软硬件组成及控制方法,并对所选用的硬件装置进行了比较和分析,结果表明该系统具有运行特性好、可靠性高且成本低、开发周期短等特点。

变频调速控制方式比较与展望

由于变频调速以其优异的高动态调速性能、高效率、节能和广泛的适用范围等,被国内外公认为最有发展前途的调速方法。所以本文对各种变频调速控制方式进行比较,如:SPWM、SVPWM、FOC、DTC和矩阵式交-交变频控制方式,并讨论变频调速存在的问题与发展方向。

基于TMS320F2812的交流电机控制系统设计

阐述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)和矢量控制的基本原理,介绍了采用TMS320F2812实现SVPWM控制的数字化系统的设计,实验结果表明系统具有优良的动静态性能.

采用扩展卡尔曼滤波实现无传感的调速系统仿真

综述了采用扩展卡尔曼滤波实现无传感的场定向矢量控制变频调速系统在MATLAB6.5/SIMULINK5.0环境下仿真搭建过程,并对仿真结果进行了讨论.

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法,开发了一款高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统。实验结果表明,该交流伺服系统响应速度快,刚度高,达到了工业要求。