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基于FPGA的小目标识别分类系统的设计与实现
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作者 庞宇 杨家斌 +1 位作者 王元发 周前能 《微电子学与计算机》 2024年第3期118-127,共10页
为了提高小目标识别和分类的实时性,同时降低识别系统的资源消耗,本文提出了一种简易、高效的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)小目标识别分类系统。该系统首先通过图像预处理消除图像噪点,并采用并行计算提升系... 为了提高小目标识别和分类的实时性,同时降低识别系统的资源消耗,本文提出了一种简易、高效的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)小目标识别分类系统。该系统首先通过图像预处理消除图像噪点,并采用并行计算提升系统实时性。然后将处理后的图像与模板进行匹配计算得到识别结果,设计的模板匹配电路具有较小的硬件复杂度和较快的处理速度。实验结果表明,本文所提出的识别系统在680×480图像分辨下,可达137.5帧/s的处理速度,实时性强,同时仅消耗了9个块随机存储器(Block Random Access Memory,BRAM)和2个数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP),硬件资源消耗较少,在处理小目标识别和分类问题上有较好的实用价值。 展开更多
关键词 目标识别 分类系统 图像处理 fpga 模板匹配
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基于FPGA彩色图像自适应巴特沃斯滤波器及其应用
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作者 韩玉鑫 王晓凯 《微电子学与计算机》 2024年第1期83-92,共10页
传统巴特沃斯滤波器无法对不同图像自适应调整截止频率。针对此问题,提出频率自适应二维巴特沃斯滤波器,通过高频能量在图像总能量中所占比值,自适应地调整截止频率。所采用色彩空间为色相饱和度(Hue Saturation Intensity,HSI),数据格... 传统巴特沃斯滤波器无法对不同图像自适应调整截止频率。针对此问题,提出频率自适应二维巴特沃斯滤波器,通过高频能量在图像总能量中所占比值,自适应地调整截止频率。所采用色彩空间为色相饱和度(Hue Saturation Intensity,HSI),数据格式由浮点数取代定点数,实现高速、高精度的2D-快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和2D-快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)。深度考虑Xilinx 7系列现场可编辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件底层结构,在xc7a100tfgg484-3芯片上实现该滤波器,并在此基础上实现图像细节增强,增强后图像色彩无明显失真,图像细节更为丰富。经硬件仿真测试,分辨率为512×512的图像完成一次2D-FFT所需时间为6548.892μs,与软件计算频谱结构相似度高达99.9998%。整个设计在资源、功耗和性能之间进行了权衡。 展开更多
关键词 自适应巴特沃斯滤波器 2D-FFT fpga 图像增强
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基于FPGA的视频实时边缘检测系统
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作者 陈士双 杨波 +2 位作者 钱博文 陈秋航 赵振华 《软件导刊》 2024年第7期181-187,共7页
为了解决经典Sobel算子边缘检测在捕获图像边缘信息时的细节不足,对传统基于软件平台的图像处理技术实时性差和速率低下的问题,提出一种基于经典Sobel算子的八方向自适应阈值Sobel算子边缘检测算法,并将其在FPGA芯片上运行。为了评估该... 为了解决经典Sobel算子边缘检测在捕获图像边缘信息时的细节不足,对传统基于软件平台的图像处理技术实时性差和速率低下的问题,提出一种基于经典Sobel算子的八方向自适应阈值Sobel算子边缘检测算法,并将其在FPGA芯片上运行。为了评估该算法的性能,采用OV7725摄像获取视频图像信息,然后通过灰度转换、高斯滤波和边缘检测算法进行二次处理。实验表明,改进后的Sobel算子边缘检测算法相较于经典Sobel算子,在边缘检测效果方面提升明显,能更精确捕捉图像边缘的细节信息,在FPGA上的运行速度能满足实时性的要求,为FPGA领域的实时图像处理提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 fpga 图像处理 SOBEL算子 边缘检测
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改进边缘检测算法及其FPGA实现
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作者 王子硕 单彦虎 +3 位作者 储成群 程洪涛 高昕 赵兴龙 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期74-80,共7页
针对传统边缘检测算法在FPGA上实现存在缺乏自适应性及实时性差的问题,结合FPGA高速并行处理数据的特点,提出一种改进的边缘检测算法。该算法首先将双边滤波应用于Canny边缘检测算法,在降低噪声的同时保留图像边缘梯度信息;其次使用改进... 针对传统边缘检测算法在FPGA上实现存在缺乏自适应性及实时性差的问题,结合FPGA高速并行处理数据的特点,提出一种改进的边缘检测算法。该算法首先将双边滤波应用于Canny边缘检测算法,在降低噪声的同时保留图像边缘梯度信息;其次使用改进的Sobel算子,在4个方向上进行梯度幅值计算,以提高图像边缘的定位精度;最后提出一种基于梯度直方图的一阶导数变化的自适应阈值选取策略,以提高算法的自适应能力。实验结果表明双边滤波处理后,图像的峰值信噪比(PSNR)相较传统Canny算法提升了109%。边缘图像的单边缘响应和边缘连接性有明显提升,同时满足实时性要求。为Canny算法应用到嵌入式机器视觉中提供一种可行方案。 展开更多
关键词 边缘提取 CANNY算法 fpga 图像处理 双边滤波
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基于FPGA的水下机器人视觉检测系统
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作者 乔路宽 刘爱民 +2 位作者 王子君 王宇琛 刘尧 《微处理机》 2024年第3期47-51,共5页
为应对水下机器人视觉检测中面临的实时性、准确性和可靠性上的挑战,提出一种基于FPGA的水下机器人视觉检测系统。该系统将先进的图像处理技术与FPGA的并行处理能力相结合,实现高效实时的水下环境视觉检测。通过对硬件和软件的设计优化... 为应对水下机器人视觉检测中面临的实时性、准确性和可靠性上的挑战,提出一种基于FPGA的水下机器人视觉检测系统。该系统将先进的图像处理技术与FPGA的并行处理能力相结合,实现高效实时的水下环境视觉检测。通过对硬件和软件的设计优化,确保系统在水下图像定位识别、电子防水、能源持续、照明、动力和通信等多方面发挥作用。实验验证显示该系统能够精确识别水下目标,对于提升水下机器人视觉检测技术的性能,推动其在实际应用中的广泛部署具有重要意义。 展开更多
关键词 fpga技术 视觉检测 水下机器人 图像处理
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An FPGA-based real-time image processing system
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作者 ZONG Dexiang HE Yonghui 《Baosteel Technical Research》 CAS 2013年第4期8-10,共3页
This paper analyzes the current difficulties encountered in on-line inspection systems of strip surface quality, specifically relating to problems with real-time processing of huge amounts of data. To address this nee... This paper analyzes the current difficulties encountered in on-line inspection systems of strip surface quality, specifically relating to problems with real-time processing of huge amounts of data. To address this need, this paper describes an FPGA-based high-speed image processing module with both hardware and software aspects. Improving these two aspects together will help the system achieve real-time processing of massive image data, and simplifies the architecture of the strip surface quality on-line inspection system. 展开更多
关键词 real-time image processing fpga strip surface quality on-line inspection system
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基于FPGA的高分辨率红外目标检测技术研究
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作者 于子涵 李凯峰 +1 位作者 黄静颖 黄成章 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期130-135,共6页
本次研究面向红外对空预警探测领域的实际问题,开展高分辨率红外图像目标检测算法设计与工程化应用验证。文中研究设计了基于中值滤波、卷积滤波核形态学滤波等的目标检测算法,并基于FPGA平台进行硬件移植验证与测试。实验表明本文采用... 本次研究面向红外对空预警探测领域的实际问题,开展高分辨率红外图像目标检测算法设计与工程化应用验证。文中研究设计了基于中值滤波、卷积滤波核形态学滤波等的目标检测算法,并基于FPGA平台进行硬件移植验证与测试。实验表明本文采用的方法可以实现对高分辨率红外图像的目标检测功能,并且基于FPGA硬件提升算法的运算速度,使算法在FPGA硬件平台上完成实时运算传输的要求。 展开更多
关键词 红外图像处理 fpga 目标检测
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基于FPGA的实时图像预处理系统研究
8
作者 宋杨 殷焕松 《安徽建筑大学学报》 2024年第2期49-54,66,共7页
考虑到对图像去噪的实时性要求和对图像边缘保护要求越来越高,充分利用FPGA的并行数据处理能力强和逻辑资源丰富等特点,设计了一套基于FPGA的实时图像预处理系统,从而弥补PC处理速度慢的缺点。针对图像采集过程中出现的各种随机噪声,在... 考虑到对图像去噪的实时性要求和对图像边缘保护要求越来越高,充分利用FPGA的并行数据处理能力强和逻辑资源丰富等特点,设计了一套基于FPGA的实时图像预处理系统,从而弥补PC处理速度慢的缺点。针对图像采集过程中出现的各种随机噪声,在硬件开发平台上基于FPGA设计了双边滤波算法、Sobel边缘检测算法、膨胀算法与腐蚀算法,并将处理后的图像显示在TFTLCD显示屏上。仿真及实验显示,处理640×480分辨率图像在PC上耗时1.52 s,使用本文方案耗时14.3 ms,表明该方案既可以降噪平衡,又保证了边缘效果,预处理速度达到了30帧/s。 展开更多
关键词 fpga 双边滤波 边缘检测 视频图像处理 图像去噪
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基于 FPGA 的实时边缘检测控制系统研究
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作者 何铭森 洪晖 《中国集成电路》 2024年第4期21-25,共5页
本文属于图像识别处理技术领域,提出一种基于FPGA的实时边缘检测控制系统。本文通过FPGA对摄像头进行寄存器配置,采集并得到原始图像,对采集的图像进行数字图像灰度处理,均值滤波、sobel边缘检测计算、二值化处理后并转化为RGB等操作,... 本文属于图像识别处理技术领域,提出一种基于FPGA的实时边缘检测控制系统。本文通过FPGA对摄像头进行寄存器配置,采集并得到原始图像,对采集的图像进行数字图像灰度处理,均值滤波、sobel边缘检测计算、二值化处理后并转化为RGB等操作,提取出目标图像的图像边缘轨迹,把图像边缘数据缓存到DDR里面,通过对FPGA内部DDR读写控制模块的处理,把DDR内部图像数据转成RGB格式,并通过HDMI显示器实时显示出目标图像边缘。本文采用改进型的sobel边缘提取算法,能够在边缘提取过程中细化边缘宽度,去除伪边缘,同时滤除多余的图像噪声,使输出的边缘图像更加符合实际的边缘信息。 展开更多
关键词 fpga 图像处理 边缘检测 SOBEL算法
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基于FPGA的深度强化学习硬件加速技术分析
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作者 刘峥嵘 《集成电路应用》 2024年第2期22-25,共4页
阐述语音识别、图像识别处理、优化策略和硬件模板中的FPGA加速器技术特点,以及在FPGA上加速深度学习的可行性,分析FPGA加速器的应用,探讨FPGA加速器加速深度强化学习的硬件模板、性能和功耗水平,提出针对FPGA加速器的训练方法。
关键词 电路设计 fpga 语音识别 图像识别处理 优化策略 硬件模板
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基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计
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作者 张灿宇 封岸松 +2 位作者 张华良 易星 王俊彭 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期723-731,共9页
为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis... 为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 硬件加速 高层次综合技术 图像处理 PYNQ-Z2 角点检测 边缘检测
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机器视觉领域的FPGA非线性双边滤波系统设计 被引量:1
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作者 孟晨光 刘跃成 甄国涌 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第7期57-61,共5页
针对机器视觉领域对图像成像质量的要求,设计了基于FPGA的非线性双边滤波系统,通过双边滤波系统对噪声图像进行去噪预处理。从双边滤波原理、双边滤波“保边性”原因、双边滤波参数取值影响3方面对双边滤波系统进行理论分析,通过查找表... 针对机器视觉领域对图像成像质量的要求,设计了基于FPGA的非线性双边滤波系统,通过双边滤波系统对噪声图像进行去噪预处理。从双边滤波原理、双边滤波“保边性”原因、双边滤波参数取值影响3方面对双边滤波系统进行理论分析,通过查找表使用、并行流水线处理等方式在FPGA上实现双边滤波系统,通过模块化设计和参数化编程的设计思想提升了双边滤波系统的可移植性。对设计的双边滤波系统进行测试验证,经双边滤波系统降噪后图像PSNR值提高了3.2842 dB,SSIM值提高了21.82%,所设计的双边滤波系统起到了一定的噪声抑制作用。 展开更多
关键词 fpga 图像噪声 双边滤波 图像预处理 机器视觉
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基于DSP+FPGA线性结构的计算机图像处理系统设计 被引量:3
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作者 王月新 刘明君 《无线互联科技》 2023年第14期60-64,共5页
以DSP为主要处理器的数字信号处理器加FPGA技术作为辅助工具的高性能实时图像处理系统,利用两种芯片各自的优点,将其中的算法分成两部分,分别交给DSP和FPGA进行处理。因此,该方法的性能得到极大提升。基于上述背景,文章设计了以DSP和FPG... 以DSP为主要处理器的数字信号处理器加FPGA技术作为辅助工具的高性能实时图像处理系统,利用两种芯片各自的优点,将其中的算法分成两部分,分别交给DSP和FPGA进行处理。因此,该方法的性能得到极大提升。基于上述背景,文章设计了以DSP和FPGA线性结构为基础的计算机图像处理系统。该系统结构简单,而且运行容易,通过加入相关的程序,可以高效地对图像进行识别、跟踪及匹配等。试验表明:该方法实时性和实用性强,可以很好地满足实际应用的要求。 展开更多
关键词 DSP+fpga线性结构 计算机 图像处理系统
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一种快速焊缝图像处理的FPGA实现方法
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作者 穆向阳 徐益 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第7期163-168,共6页
针对串行架构的处理器及通用计算机实现管道焊缝检测实时性不足的情况,提出了一种基于FPGA的快速管道焊缝图像处理算法。在采集管道焊缝图像过程中,会存在噪声干扰图像,直接影响缺陷的边缘检测与目标识别。将FPGA的并行计算及流水线技... 针对串行架构的处理器及通用计算机实现管道焊缝检测实时性不足的情况,提出了一种基于FPGA的快速管道焊缝图像处理算法。在采集管道焊缝图像过程中,会存在噪声干扰图像,直接影响缺陷的边缘检测与目标识别。将FPGA的并行计算及流水线技术运用到中值滤波和Sobel边缘检测算法中,实现模块之间的并行处理,并且在流水线协同下通过卷积核移位执行像素操作,实现了一种快速管道焊缝图像处理算法,发挥了FPGA计算速度上的优势。实验证明:对于一幅600×400的图像,在时钟频率为100 MHz的环境下,从像素读取到图像处理完成只需9.56821 ms,相较于通用计算机上实现图像处理算法有极大的速度提升,该算法能够有效提升图像处理的执行效率,可用于高实时性的管道焊缝图像处理。 展开更多
关键词 fpga 管道焊缝图像 流水线技术 中值滤波 SOBEL边缘检测
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基于通道差值模型的导向滤波去雾算法及其FPGA实现
15
作者 曹红芳 王晓蕾 +2 位作者 杜高明 李桢旻 倪伟 《电子科技》 2023年第8期1-6,共6页
计算机视觉系统受到有雾天气的影响会导致捕获的图像质量较差。为了解决该问题,文中提出了一种基于通道差值模型的导向滤波去雾算法及其FPGA(Field Programmable Gate Array)设计。通过分离雾天图像的亮通道与暗通道得到通道差值模型,... 计算机视觉系统受到有雾天气的影响会导致捕获的图像质量较差。为了解决该问题,文中提出了一种基于通道差值模型的导向滤波去雾算法及其FPGA(Field Programmable Gate Array)设计。通过分离雾天图像的亮通道与暗通道得到通道差值模型,并将该模型作为导向滤波的引导图对雾天图像进行平滑处理,最后进行高升压滤波操作得到去雾图像,设计硬件架构并在FPGA上实现。实验结果表明,去雾后的图像场景照度均匀,纹理信息恢复程度较好且颜色保真度高,对于480×270大小的图像,电路综合频率为108.448 MHz,吞吐量为323.47 MB·s^(-1),完成整个去雾过程花费时间为0.0012 s。实验结果证明文中所提算法及其硬件设计能够有效提高图像可见度和去雾速度。 展开更多
关键词 去雾 通道差值模型 导向滤波 高升压滤波 频率 吞吐量 图像处理 fpga
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An FPGA Design for Real-Time Image Denoising
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作者 Ahmed Ben Atitallah 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2022年第11期803-816,共14页
The increasing use of images in miscellaneous applications such as medical image analysis and visual quality inspection has led to growing interest in image processing.However,images are often contaminated with noise ... The increasing use of images in miscellaneous applications such as medical image analysis and visual quality inspection has led to growing interest in image processing.However,images are often contaminated with noise which may corrupt any of the following image processing steps.Therefore,noise filtering is often a necessary preprocessing step for the most image processing applications.Thus,in this paper an optimized field-programmable gate array(FPGA)design is proposed to implement the adaptive vector directional distance filter(AVDDF)in hardware/software(HW/SW)codesign context for removing noise from the images in real-time.For that,the high-level synthesis(HLS)flow is used through the Xilinx Vivado HLS tool to reduce the design complexity of the HW part.The SW part is developed based on C/C++programming language and executed on an advanced reduced instruction set computer(RISC)machines(ARM)Cortex-A53 processor.The communication between the SW and HW parts is achieved using the advanced extensible Interface stream(AXI-stream)interface to increase the data bandwidth.The experiment results on the Xilinx ZCU102 FPGA board show an improvement in processing time of the AVDDF filter by 98%for the HW/SW implementation relative to the SW implementation.This result is given for the same quality of image between the HW/SW and SW implementations in terms of the normalized color difference(NCD)and the peak signal to noise ratio(PSNR). 展开更多
关键词 AVDDF filter image denoising HW/SW codesign high-level synthesis fpga
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基于FPGA的全自动定位捡乒乓球机器人系统设计
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作者 孟群康 杨凯宁 +1 位作者 李井源 江先阳 《电子设计工程》 2023年第12期28-32,37,共6页
对现有电子辅助的运动器材行业进行分析可以发现,目前市场上应用于场馆训练的大量散落乒乓球主要依靠人力或者简单的工具拾捡,而已有的捡乒乓球机器人很多智能化程度不高、识别不够精确。为此,提出一种基于FPGA(Field Programmable Gate... 对现有电子辅助的运动器材行业进行分析可以发现,目前市场上应用于场馆训练的大量散落乒乓球主要依靠人力或者简单的工具拾捡,而已有的捡乒乓球机器人很多智能化程度不高、识别不够精确。为此,提出一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的全自动定位捡乒乓球机器人的系统设计方案,利用摄像头采集机器人前方的图像数据实现乒乓球定位,利用超声波传感器实现机器人的自动避障,利用机械臂完成抓取乒乓球动作。图像识别乒乓球的部分创新性地将Hough变换算法硬件化,有效提高识别率和捡球速度。测试结果表明,机器人在定制测试条件下可以达到97.8%的识别准确率,具有自动寻球、自动捡球、自动避障以及手机蓝牙便捷开关机的功能。系统可以快速方便应用到乒乓球球馆中,市场潜力很大。 展开更多
关键词 fpga 可重构机器人 自动避障 图像处理 SOBEL边缘检测 HOUGH变换
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基于FPGA的图像处理算法分析 被引量:2
18
作者 马静 梅芳芳 邓坤 《通信与信息技术》 2023年第3期16-18,共3页
为了在图像处理过程中减少资源,达到更高的实时处理速度,基于FPGA进行了图像处理算法的实现和分析。设计先利用MATLAB进行仿真,使用YCbCr、中值滤波、边缘检测、腐蚀膨胀等算法对图像进行预处理,再从FPGA自身的结构特点出发,优化算法的... 为了在图像处理过程中减少资源,达到更高的实时处理速度,基于FPGA进行了图像处理算法的实现和分析。设计先利用MATLAB进行仿真,使用YCbCr、中值滤波、边缘检测、腐蚀膨胀等算法对图像进行预处理,再从FPGA自身的结构特点出发,优化算法的结构,并在FPGA上进行综合实现,最后对成像结果进行分析讨论。设计的图像处理系统能够实时显示算法每个阶段的成像结果,分析数据表明,与传统的图像处理算法相比,改进的算法在一定条件下得到了优化。 展开更多
关键词 fpga 图像处理 MATLAB
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一种中值滤波快速系统的FPGA实现
19
作者 穆向阳 雷妍 王闻博 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期128-134,共7页
针对传统焊缝图像滤波实时性差、处理速度慢的问题,提出了一种中值滤波快速系统的FPGA实现方案。首先,在Quartus II软件开发平台中进行系统总体设计,完成了上位机交互模块、地址发生器模块、数据流控制模块和流水卷积中值滤波算法模块... 针对传统焊缝图像滤波实时性差、处理速度慢的问题,提出了一种中值滤波快速系统的FPGA实现方案。首先,在Quartus II软件开发平台中进行系统总体设计,完成了上位机交互模块、地址发生器模块、数据流控制模块和流水卷积中值滤波算法模块的模块化设计,并在数据流控制模块的时序作用下,实现像素分块读取功能及数据的流水线处理功能,进而构建快速滤波卷积核,执行流水中值滤波算法;其次,在Modelsim仿真平台下验证该系统的功能;最后,在MATLAB环境下将本文设计方案与传统的2种中值滤波方案处理的结果进行对比。实验结果表明:以分辨率为600×400的焊缝图像为例,本方案能在保证峰值信噪比的情况下,极大提高处理速度和数据吞吐量,满足图像实时处理的要求。 展开更多
关键词 油气管道 焊缝图像 模块化设计 像素分块读取 流水线处理 快速卷积核 流水中值滤波算法 fpga 快速滤波
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Signal processing circuit of laser gyro based on FPGA and DSP
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作者 张永瑞 苏树清 +1 位作者 冉自博 刘红雨 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第2期158-162,共5页
This is a paper about laser gyro sign a l processing circuit which is designed based on field-programmable gate array(FPGA) and digital signal processor(DSP).Through a pre-amplifier circuit,FPGA and DSP,a weak current... This is a paper about laser gyro sign a l processing circuit which is designed based on field-programmable gate array(FPGA) and digital signal processor(DSP).Through a pre-amplifier circuit,FPGA and DSP,a weak current signal is converted and transferred,then sent to the computer to display the final results.Through the laser gyro performance te sting,the obtained results coincide with those of the existing methods.Thus th e d esigned circuit realizes the function of laser gyro signal processing. 展开更多
关键词 调制技术 DSP fpga 信号处理
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