一种高性能多轴数字伺服控制芯片的设计与实现

本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。