多Agent系统任务分配方法综述

任务分配问题是多Agent系统(multi Agent system,MAS)中的重要研究内容之一,即解决如何将合适的任务分配给合适的Agent以实现整体执行效果最优。在分析MAS四种典型控制架构的基础上,比较了集中式与分布式控制架构下任务分配问题的特点,并对目前MAS中的多种集中式和分布式分配方法分别进行综述。最后,从理论和应用研究两方面总结和分析了MAS任务分配问题的未来发展方向。

多Agent系统体系结构

1. 引言基于Agent的系统是目前计算机科学领域中一个非常重要和活跃的研究方向,代表了一种新的方式和途径,可用于概念化、分析、描述和实现复杂而庞大的系统,因而体现了一种新的软件开发范型.这种范型在开发诸如internet这样的分布、开放环境中的软件系统时尤具吸引力.

一种基于黑板模型的多Agent系统通信方法

本文以人工智能领域中的黑板模型为基础 ,提出了在 Internet环境中多 Agent系统 (MAS)的通信方法 .该方法可用于异构的 MAS系统间的通信 .首先把 MAS系统的通信环境划分为不同的层次 ,然后用黑板模型对这些层次进行了描述 .基于这种描述给出了 MAS系统通信用协议和相关参数 .而且 ,还在这些参数中设置了有关服务质量的元素 .

多Agent系统的组织结构与协同

协同是多Agent系统研究的主要内容,组织结构为Agent成员提供一个相互之间交互的框架以及多Agent群体求解问题的高层观点和相关信息,文章分析了多Agent系统协同所涉及的问题,并对不同组织结构的多Agent协同问题进行了讨论.

多Agent系统的技术研究

多Agent系统是由多个智能Agent组成的有机系统,这使得它具有比单个Agent更强大的处理能力。它表现出自组织性、鲁棒性、分布性以及很强的复杂行为。文中论述了Agent和多Agent系统的有关理论、方法和技术。主要包括智能Agent的特性、结构和推理;介绍多Agent系统的体系结构分类和常见的几种通信机制;以及面向Agent的程序设计的现状和发展。

基于HLA的多Agent系统体系结构研究

本文在分析了目前 AI领域对多 Agent系统体系结构研究成果的基础上 ,结合 HL A/ RTI仿真技术框架在高层体系结构上的应用前景 ,提出了一种基于 HL A的多 Agent系统体系结构 .在这个框架下 ,实现了一个 Agent对象模型 ;介绍了如何利用 Agent通信语言 KQML 进行互操作的过程 ;详述了多 Agent系统的工作原理 .最后指出了多

基于MAS的群决策支持系统研究

群决策支持系统 (GDSS)与传统的决策支持系统 (DSS)在体系结构和工作方式上有着较大的差异 .在网络环境中 ,组织的决策需要一种开放的 GDSS体系结构和协作的工作方式 .本文提出一种基于 MAS的 GDSS体系结构 ,以及在这种体系结构下的协同决策的模型 .在此基础上开发了一个 GDSS的原型系统 ,并对今后的研究方向进行了展望 .

多Agent模式在制造系统信息化中的应用

针对分散网络化制造的特点,将多Agent系统引入到分散网络化制造环境中.介绍了Agent和多Agent的概念,并研究在网络化制造环境中Agent和多Agent系统的结构特点及表现形式.讨论了多Agent系统的通讯交互机制和协作协商机制.最后,提出了分散网络化制造环境中多Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题,并对分散化环境中多Agent系统的研究作了展望.

多Agent系统研究概述

Agent是一个能够感知外界环境并具有自主行为能力的以实现其设计目标的自治系统。Agent和多Agent系统的研究已经成为分布式人工智能(DAI)的一个热点。阐述了Agent以及多Agent系统(MAS)的基本概念;多Agent系统的反应式结构、慎思式结构以及混合式结构等3种基本的体系结构与多Agent系统的BDI模型,以及多Agent系统中的通信、协调、协商、和合作等关键的技术问题。最后给出了多Agent系统研究尚需要解决的一些问题。

基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系

提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法,使系统能分布并行地协进化各基本行为规则库和全局行为协调规则库。该体系结构能简单而有效地使系统的局部控制及全局行为协调协作具有较好的在线学习、自适应特性,系统可扩展性强,有较好的实用性,能应用于资源受限的嵌入式控制系统。

多Agent技术综述

多Agent系统(MAS)是分布式人工智能(DAI)的主要研究方向之一,提出了MAS的概念,对MAS的研究基础进行了介绍,阐述了三种典型的MAS体系结构,对MAS中的规划进行了介绍和具体分类。并介绍了MAS技术的典型应用。最后,对MAS技术进行了总结与展望。

基于多Agent的柔性企业资源计划系统体系结构研究

为了解决传统ERP的不足,提出了柔性企业资源计划系统(F-ERP)的概念。柔性ERP包括两个方面的内容: 一是企业的柔性,二是ERP软件系统的柔性。采用软件Agent构造的F-ERP由数据层、工具层、应用层、决策层构成。采用组件技术,遵循CORBA规范设计而成的F-ERP系统,可以支持供应链管理要求的异构环境及分布式计算要求。

基于QoS的Web服务注册和发现的高效多Agent架构

针对Web服务识别,为服务注册和服务发现提出了一种多Agent架构,包括响应Agent、认证Agent和查询Agent等,并在此基础上提出了Web服务质量的评估算法.实验表明该多Agent架构在实际Web服务中对服务注册和服务发现非常重要.

MAS的组织结构与协调

协调是MAS研究的主要内容,组织结构定义了整个系统内的各Agent的相互关系和功能分配,为Agent成员提供了一个相互之间交互的框架。MAS的重要目标是通过大量功能相对简单和实现容易的Agent来组建复杂和强大的大型系统。在此介绍了协调的方法,分析多Agent系统的三种组织结构,并对不同组织结构的多Agent协调问题进行了讨论,对按照MAS的思想建立集中式、分布式和混合式MAS是十分有利的。

基于MAS和CORBA电网调度操作票智能专家及管理系统

针对现有电力系统调度操作票智能性、通用性和可维护性不强的缺点,提出一种新的基于MAS和CORBA操作票智能专家系统,阐明了与SCADE系统共享实时数据,采用具有自动寻找访问服务器及自动启动服务器功能的CORBA分布式组件技术,阐述了工作流引擎技术方案以及操作模板平台,开发和实现了集智能化自动开票、手工修改、图形开票、操作票的模拟演示及快速执行、历史票调用、流程化审核、执行与管理、模板配置平台等多种实用功能于一体以及开放性和用户可维护性的电网调度操作票智能专家及管理系统。

基于多Agent的智能故障诊断系统研究

对多Agent技术在故障诊断领域的应用作了研究,介绍了结构型和功能型多Agent故障诊断系统的总体结构,并讨论了构造基于多Agent故障诊断系统的关键问题,为实际应用系统的开发提供了理论指导。

Multi-Agent系统在主动网络管理中的应用研究

将分布式人工智能中的智能Agent用于计算机网络管理 ,是近年来最活跃最前沿的研究领域之一。介绍Agent和多Agent系统 (MAS)以及主动网络的概念 ,从分布式主动网络管理体系结构入手 ,论述了基于多A gent的主动网络管理模型 ,研究了主动网络管理智能Agent以及MAS体系结构。

基于MAS的协同仿真技术研究

将基于Agent的建模与仿真技术引入到HLA仿真系统中,提出了一种具有Agent体系结构的HLA联邦成员开发方法,设计了联邦成员的基本单元-仿真应用和仿真管理Agent作为仿真对象和HLA/RTI之间的中间件,构建了具有Agent对象仿真功能和RTI管理功能的联邦成员,研究了基于MAS的UAV协同编队系统的仿真技术,为进一步开发UAV编队协同作战应用仿真系统提供了技术框架。基于MAS体系结构的协同仿真技术有助于提高联邦成员的可重用性、互操作性以及仿真对象模型的智能性,为复杂系统的仿真实验平台开发提供了有效的技术手段。

基于MAS的通信指挥分布式智能GDSS开发研究

该文在分析通信指挥决策特点的基础上,结合通信指挥决策的体系、流程和内容,立足面向功能的Agent设计思想,构建了多Agent系统(MAS)共同实现通信指挥的决策功能,给出了基于MAS的通信指挥分布式智能群体决策支持系统(GDSS)的系统体系结构、水平体系结构、逻辑体系结构的各部分组成及功能,并对系统实现的协同机制、驱动方式、裁决模式和知识学习等关键技术进行了探讨。

自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法

提出了一种简单实用的方法,优化了基于MAS的自主移动机器人系统在紧急状态下的性能.传统的基于MAS的体系结构在处理紧急事件时系统导航延迟时间较长.该方法将传统的基于MAS的体系结构修改为混合式体系结构,定义了紧急事件集合和紧急状态集合,改进了离散事件状态模型,实现了定序器Agent.实验结果表明,这种方法缩短了系统导航延迟时间,提高了系统的智能性和安全性.