FPS自治系统及其性态分析

本文在导出 Ｆ Ｐ Ｓ（ Ｆｒｉｃｔｉｏｎ Ｐｅｎｄｕｌｕｍ Ｓｙｓｔｅｍ ）的强非线性自治振动方程的基础上对其进行了相平面分析，阐述了 Ｆ Ｐ Ｓ系统自治振动的性态。

一类特殊非线性自主振动的实验辨识

在精轧机系统发生强烈振动的情况下,对振动响应和运行参数进行了测试。在实测的振动信号相空间分析的基础上,得到系统所包含的结构振动的特殊非线性自主振动的特征。根据实测的运行参数,进行支持向量回归系统辨识,找到系统产生这种振动的根本原因为位移反馈的响应延迟,抑制长延时可消除这种异常振动。

动能定理应用时的一个伪命题探讨

利用一个常见的动力学例子,证明了应用动能定理可能会得到错误的结论.首先,应用动能定理可以证明一根用弹簧连接的杆,当给其适当的初角速度后,杆可以从铅直位置转到水平位置;然后,利用动量矩定理及数值计算,指出用动能定理得到的结论是错误的;最后,研究了这根杆的复杂的动力学特性,用数值积分获得了它的相平面图,进一步指出了动能定理得到的结论是错误的.

双凹摩擦摆支座自治系统及振动特性分析

根据拉格朗日方程导出双凹摩擦摆支座的非线性自治振动微分方程;通过MATLAB对双凹摩擦摆支座的非线性自治振动微分方程进行数值求解,并绘制相平面图;利用非线性理论,对相平面图的拓扑结构做定性分析,判定运动类型、稳定性、奇点的位置、类型等,将双凹摩擦摆支座复杂的动力学行为直观地采用几何方法描述出来,刻划出双凹摩擦摆支座二阶自治系统的振动特性,并得出该系统停滞区、残余位移与系统参数、初始条件的关系式.研究结果表明双凹摩擦摆支座的相轨迹是朝原点趋近的螺线,系统的运动为衰减振动,运动类型属于全局渐进稳定,原点即为奇点,且属于稳定的焦点.

弹性振动对喷气式姿态控制系统的影响作用

文中研究了飞行器结构弹性振动和主动式喷气三轴稳定姿态控制系统耦合的数学模型和仿真方法,并以某空间飞行器轨道机动过程中俯仰通道为例,考虑控制系统的非线性特性,分析了弹性振动对姿态控制精度、响应时间以及系统稳定性的影响。