基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT-1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。

FPT-Ⅰ膨胀型透明防火涂料的研究

可做高档装饰的膨胀型透明防火涂料,克服了非透明防火涂料的局限性。作者选用氨基树脂与改性无机磷酸盐混合做为基料,实现了涂料的室温自干。实验确定了基料的制作条件,通过膜性能实验,热分析实验、燃烧实验确定了涂料的配比和阻燃性。并经中试制做、成功地生产出具有优良理化机械性能、防火性能和透明性的膨胀型防火涂料。