圈养东北虎FPV感染情况的初步调查与研究

猫泛白细胞减少症是由猫泛白细胞减少症病毒引起的高度接触性传染病,近些年来该病严重影响着我国圈养大型野生猫科动物的健康。至今,国内外对大型野生猫科动物的FPV流行状况研究甚少。鉴于此,本研究分别于2006年11月、2007年2月和2007年7月随机收集62份、36份、45份虎粪便,利用PCR方法对其带病情况进行检测。结果表明,FPV的阳性率分别为54.8%,25%和0。在以上实验研究的基础上,对该圈养大型野生猫科动物群体中FPV的感染带毒情况和流行特点进行了探讨。

应用于FPV眼镜交互系统中的手势识别研究

FPV眼镜是一种常用于旋翼无人机、固定翼无人机的图像显示和控制设备。为解决因传统交互方式造成的使用场景单一等问题,提出一种应用于FPV眼镜的手势识别交互系统,并重点研究其中的手势识别技术。系统通过对卷积神经网络进行优化设计,并对训练中的超参数进行精细调节,使系统在静态手势和连续动态手势的实际测试中均获得了超过80%的准确率。同时,为实现在嵌入式系统中使用该技术,使用网络优化、并行化处理和Staple追踪器的方法使系统达到实时性要求,具有很高的实用性。

基于FPV图传及惯性导航系统对机器人的控制

FPV模块的不断发展使得机器人控制领域有了更丰富的发展,将其运用于机器人的远程实景操作,能够大大提高操作的精确性和安全性。惯性导航通过测量被测对象的加速度、运动角度、方位准确地接收到操纵者的动作幅度和角度,通过单片机与无线传输做到机器人对操纵者的动作模仿。应用FPV模块、惯性导航系统和无线传输设备对机器人的操控,制作远程机械体,实现控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作。

FPV飞行控制信息随屏显示系统的设计与实现

本文提出一种基于MAX7456芯片的FPV飞行控制信息随屏显示系统的软、硬件实现方案及设计实例。该系统体积小巧、电路简单、造价便宜,易于普及应用,并对军事、航空、社会生活等监控系统领域有一定的借鉴意义。

保序模块的formal fpv验证

与simulation验证相比,formal验证方法可以在短时间内遍历所有可能的激励,大大提高验证的效率。保序模块与时序控制以及流水线控制密切相关,设计规模较大,逻辑复杂度较高。介绍了使用formal fpv验证保序模块的流程,并对JasperGold debug结果进行了分析,采用formal fpv验证能提高验证效率,加快验证收敛速度。

基于无线FPV的服务机器人的设计与实现

结合当前机器人技术的发展方向及其应用领域的分析,提出了一种基于嵌入式无线智能监控技术和多通道无线遥控技术的无线FPV服务机器人系统。给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,并进行了可行性实验研究分析。

通风管理FPVS系统及其应用研究

应用新型数据库系统及先进算法语言，研制出通风管理ＦＰＶＳ系统．在通风网络解析方面，采用“通路法”及“节点邻接分支矩阵余子式法”，取得了很好效果．该法与目前广泛应用的“回路法”相比，具有明显的优势．ＦＰＶＳ系统在阳泉一矿等矿井中使用后，运行正常，输出结果准确，对安全生产和防止事故起到很好作用，经济效益明显．

FPV 4b核心蛋白基因的克隆及其探针制备

利用PCR方法成功克隆了FPV 4b核心蛋白基因1 361 bp片段。序列分析表明:该序列与模板DNA(AF198100)的碱基序列同源性为99.5%,只有7个碱基差异(第215位C→A,第386位T→A,第388位G→A,第1 014位T→G,第1 034位T→G,第1 137位C→T,第1 143位A→G)。回收FPV 4b核心蛋白基因1 361 bp片段与pMD18-T载体相连构建重组质粒pMD18-T-4b,用EcoRⅠ酶切pMD18-T-4b后得到1个约360 bp大小的DNA片段,以其为模板制备了地高辛标记的DNA探针。对新标记的探针进行标记效率检测,结果显示其标记效率为100 mg/L。敏感性检测表明,该探针对同源DNA的检出限量为10 pg。特异性检测结果表明,用本试验所标记的探针对提取的FPV 282E4和FPV JL株DNA、重组质粒pMD 18-T-4b进行检测结果均呈阳性,而鸡马立克氏病病毒、鸡传染性喉气管炎病毒、CEF的核酸提取物均呈阴性,说明该探针具有较强的特异性。

FPV在鹅胚上的驯化及部分TK基因的克隆与序列分析

通过将禽痘病毒接种15日龄鹅胚的绒毛尿囊膜的方法对其进行驯化,使其适应鹅胚,并出现典型病变;再以驯化第9代的病毒接种16日龄雏鹅,通过PCR的方法在接种后10d的鹅血液中检出病毒。根据已发表的禽痘病毒TK基因序列设计1对引物,采用PCR技术扩增出与预期设计的600bp大小相符的TK基因片段,将扩增产物克隆入pMD18-T载体,经酶切鉴定筛选出阳性克隆,进行序列测定和分析。序列分析表明:所扩增的TK基因的核苷酸长度为552bp,,共编码183个氨基酸。同源性分析表明:经鹅胚驯化的FPVTK基因片段与已发表的282E4株FPVTK基因比较核苷酸序列同源性为99.82%,氨基酸序列同源性为99.45%。

开车开船开飞机都不在话下 DJI FPV数字图传系统套件

大疆全新的DJIFPV数字图传系统进行了升级,套件齐全,外观还有点酷炫,你可以拿着这套DJIFPV数字图传系统开模具飞机,开模具车,甚至参加飞行竞赛。大疆表示全新的DJIFPV数字图传系统几乎可以安装在任何无人模具上,从无人机、到遥控船只再到遥控汽车,只要安装得当,你手里的遥控模具将会获得全新的玩法。

FAstV、FPV和FECoV三重PCR检测方法的建立及应用

猫星状病毒(Feline astrovirus,FAstV)、猫细小病毒(Feline parvovirus,FPV)、猫肠道冠状病毒(Feline enteric coronavirus,FECoV)是临床上引起猫腹泻的重要病原,为建立一种能同时鉴别三种病原的分子检测方法,通过对引物浓度和退火温度的条件进行优化筛选,建立了FAstV/FPV/FECoV的三重PCR方法,并对其特异性、敏感性、重复性和稳定性进行验证.结果表明,该方法可特异性扩增出FAstV(320 bp)、FPV(468 bp)和FECoV(664 bp)的目的片段,而未扩增出其它犬猫相关病原,且重复性好.FAstV、FPV和FECoV的最低检测限分别为2×10^(7)copy/μL(7.1 pg/μL)、4.7×10^(6)copy/μL(2.4 pg/μL)和7×10^(6)copy/μL(5.1 pg/μL).应用建立的三重PCR方法对2019~2020年成都市区采集的207份猫粪便样本(141份腹泻样本,66份临床健康样本)进行检测,结果显示FPV、FAstV和FECoV的检出率分别为37.20%(77/207)、24.15%(50/207)和15.46%(32/207);混合感染以两种病原混合感染为主,其中,FPV/FAstV、FPV/FECoV和FAstV/FECoV的混合感染率分别为9.18%、6.28%和6.28%,检测结果与单一PCR相符.本研究成功建立了FAstV/FPV/FECoV的三重PCR检测方法,可以用于相关病原的临床检测和流行病学调查.

虎源FPV主要抗原表位区基因的原核表达及免疫原性分析

为筛选出制备猫瘟热亚单位疫苗的最佳佐剂类型与首选抗原片段,本试验对虎源FPV-HLJ株VP2全长基因及其截短基因片段PAB进行原核表达,切胶法纯化的表达蛋白经Western blot分析后,分别与氢氧化铝胶佐剂及弗氏佐剂混合,免疫BALB/c小鼠,间接ELISA方法检测小鼠体液免疫水平,初步评价各疫苗的免疫效果。结果表明:VP2、PAB融合蛋白主要以包涵体形式表达,切胶法获得的高纯度表达蛋白均能与鼠抗虎源FPV阳性血清发生特异性反应。纯化蛋白各佐剂免疫组免疫小鼠后均引起较强的特异性抗体IgG反应,其中PAB蛋白各免疫佐剂组抗体水平明显高于VP2蛋白相应免疫佐剂组,且PAB蛋白+氢氧化铝胶组与PAB蛋白+弗氏佐剂组抗体水平无显著差异(P>0.05),但与未加佐剂组差异显著(P<0.01)。研究证实,PAB蛋白具有良好的免疫原性,可与氢氧化铝胶佐剂协同用于FPV亚单位疫苗的制备。

俄乌冲突中FPV攻击无人机攻防运用初探

俄乌冲突爆发以来,FPV无人机大量投入战场,迅速成为战场上的关键力量,衍生出了一种由FPV无人机作为载体的新型作战无人机--FPV攻击无人机,极大地改变了俄乌冲突的作战方式。本文系统梳理了FPV攻击无人机的分类、性能特点、作战使用、攻防特点;归纳了FPV攻击无人机装备、防御FPV攻击无人机打击装备等最新进展,总结了FPV攻击无人机在俄乌战场上的作战优势特点和未来发展趋势。

海上漂浮光伏发电技术及其融合发展展望

[目的]在“双碳”背景下,我国沿海省市逐步加大向海洋开发清洁能源的力度。海上风电场建设已经初具规模并已逐步实现平价上网,海上漂浮式光伏(Floating Photovoltaic,FPV)试点项目正在不断涌现。探索多种海洋资源的综合开发,在能源领域集约用海,打造海上综合能源系统,对于沿海省份高质量地实现碳中和具有重要意义。[方法]总结了目前国内外海上FPV技术发展及工程试点情况,分析了各种海上FPV技术的优势及挑战,预测了在中国近海发展FPV的市场规模,提出并探讨了海上FPV与海上其他基础设施的融合发展方式,并结合案例给出了融合建设场景及经济性分析。[结果]海上FPV技术目前总体处于试验和试点阶段,未来在国内外市场应用空间广阔,其主要技术难点是浮体在严苛海洋环境条件下的生存能力,现有试点工程单位造价相对较高,但与其他海洋设施结合发展潜力巨大。[结论]海上漂浮式光伏与海上风电等其他海上设施融合建设可以有效提高能源设施的利用效率,降低建设和运行的成本。海上风光互补还较好地解决了单一能源供应的稳定性和安全性问题。

斯芬克斯猫泛白细胞减少症的诊断与治疗

一例发病的斯芬克斯猫,以临床症状检查、血常规、猫瘟病毒抗原荧光检测为诊断依据,并根据诊断结果进行治疗。结果表明:患猫经检查为FPV病毒阳性,住院治疗7 d,15 d后FPV病毒抗原复检转阴,斯芬克斯猫健康出院,治疗效果明显。

猫冠状病毒和猫细小病毒双重荧光定量PCR方法的建立

为建立猫冠状病毒(feline coronavirus,FCoV)和猫细小病毒(feline parvovirus,FPV)的双重荧光定量PCR方法,选取FCoV 3'UTR和FPV VP2基因保守区域,分别设计2对特异性引物和TaqMan MGB探针,并进行反应体系和条件优化,以及特异性、敏感性和重复性试验,探讨所建方法的可行性。结果显示:该方法可特异性检出FCoV和FPV,与猫疱疹病毒、猫杯状病毒、猫轮状病毒、支原体、衣原体、波氏杆菌、犬腺病毒和犬副流感病毒等病原核酸无交叉反应,对FCoV和FPV检测限均为1 copies/μL;FCoV和FPV阳性参考质粒组间和组内重复试验变异系数均小于3%;对35份临床样本进行检测,发现建立的双重荧光定量PCR方法阳性检出率比普通PCR方法高。结果表明,本研究建立的双重荧光定量PCR方法具有灵敏、特异和稳定等优点,可用于临床FCoV和FPV感染的早期鉴别诊断。

辽宁沈阳株猫泛白细胞减少症病毒VP2基因扩增及生物信息学分析

【目的】通过生物信息学方法分析1株2022年辽宁沈阳地区猫泛白细胞减少症病毒(Feline panleukopenia virus, FPV)LN3株VP2蛋白的分子特征。【方法】利用FPV胶体金试纸条对临床上表现呕吐、腹泻等症状的患病猫粪便进行检测,提取该病猫粪便的病毒DNA进行FPV VP2基因PCR扩增及测序,使用Seqman软件对序列进行拼接。将所获序列与NCBI数据库中FPV和犬细小病毒(Canine parvovirus, CPV)的VP2基因进行相似性比对及遗传进化分析。使用生物信息学软件对该毒株VP2蛋白进行预测,包括理化性质、亲/疏水性、跨膜区、糖基化位点、亚细胞定位、二级结构、三级结构等。【结果】FPV LN3株VP2基因全长1 755 bp,编码584个氨基酸;与GenBank上登录的15株FPV同属一个大分支,相似性为98.9%~99.7%;与CPV处于不同分支上。生物信息学软件预测显示,FPV LN3株VP2蛋白为亲水性蛋白,无跨膜结构;含有7个潜在N-糖基化位点、86个O-糖基化位点和50个磷酸化位点;VP2蛋白在细胞质、细胞核、线粒体中的可能性分别为43.5%、34.8%和21.7%;VP2蛋白二级结构中无规则卷曲、α-螺旋、延伸链、β-转角分别占61.82%、8.90%、24.32%及4.97%,三级结构预测结果与其一致;VP2蛋白共有20个抗原表位。【结论】VP2是FPV遗传变异的关键基因,FPV LN3株VP2蛋白属于亲水性、非跨膜稳定蛋白,共存在20个抗原表位。试验结果为进一步研究FPV VP2蛋白功能及研发新型疫苗提供理论依据。