应用于FPV眼镜交互系统中的手势识别研究

FPV眼镜是一种常用于旋翼无人机、固定翼无人机的图像显示和控制设备。为解决因传统交互方式造成的使用场景单一等问题,提出一种应用于FPV眼镜的手势识别交互系统,并重点研究其中的手势识别技术。系统通过对卷积神经网络进行优化设计,并对训练中的超参数进行精细调节,使系统在静态手势和连续动态手势的实际测试中均获得了超过80%的准确率。同时,为实现在嵌入式系统中使用该技术,使用网络优化、并行化处理和Staple追踪器的方法使系统达到实时性要求,具有很高的实用性。