四轮独立驱动FSEC赛车稳定性控制

随着中国大学生电动方程式赛车大赛(FSEC)的兴起,针对四轮独立驱动FSEC方程式赛车操纵稳定性控制的研究越来越被重视。根据其四轮驱动力矩独立可控的特点,提出一种驱动稳定性控制算法。该算法针对赛车稳定性控制在比赛中对实时性的需求,设计了PID直接横摆力矩控制器,并运用Car Sim车辆动力学仿真软件进行仿真验证。仿真结果表明,该控制算法能有效提升赛车操纵稳定性,且控制效果稳定。为汽车稳定性控制领域提供了一定参考。