基于FSR嵌入的智能泡沫在气动夹爪的应用

如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动夹爪的指尖,不仅能监测夹持状态,还能在气压超过阈值后一定范围内,保持夹持力的恒定,以保护物体。实验结果表明:智能泡沫在4~12 N的工作范围内,误差不超过1.5N。当气压在450~560kPa范围内,能维持夹持力约14.6N。

帧率再进一步,FSR 3与AFMF发力!XFX讯景Radeon RX 7900 GRE 16G海外版

7月底,AMD旗下的Radeon RX 7000系显卡新成员—RX 7900 GRE正式解禁,基于RX 7900XT略有减配的它有了更高的性价比,为AMD RX 7000系列提供了更多的价位段选择。而作为兔年黄金纪念版特别产品的又一新成员,搭载RDNA3架构、16GB GDDR6显存,定位1440p分辨率的XFX讯景Radeon RX 7900 GRE 16G于近期来到了评测室,和RX 7900 GRE才推出时不同,随着FSR 3与AFMF的发布,这款新品也有了新的“锋刃”。

画质大幅进化 支持光追和FSR 《生化危机4:重制版》游戏体验及显卡需求测试

对于擅长“炒冷饭”的卡普空(CAPCOM)来说,不“榨干”每一款经典游戏IP的所有剩余价值是绝不罢休的。《生化危机》系列作为卡普空最具代表性的经典系列,其各类重制版、HD版近年来在PC上不断翻新。作为被系列最经典之一(甚至没有之一)的《生化危机4》显然不会被卡普空放过。2023年3月,《生化危机4:重制版》现身PC平台。采用新引擎制作的全新画质改善、支持光追、支持FSR……向主流3A级PC游戏大作制作标准看齐的《生化危机4:重制版》到底是否好玩?全新引擎打造的游戏重制版对显卡性能又有着怎样的要求?支持FSR的它对玩家来说有着怎样的意义?带着一系列的疑问,我们决定去实际体验一番。

弥补短板游戏画质大幅度优化提升 《F122》AMD FSR 2.2游戏体验

AMD的FSR技术从一推出就凭借高效的帧率提升和跨平台的广泛适用性受到了不少玩家的好评。不过在之前所有FSR版本中,虽然游戏帧率提升效果明显,但在游戏画质上确实存在一定程度的损伤,为此AMD也一直在想办法弥补这一短板。2022年11月前后,AMD正式公布了最新的FSR 2.2版本,据称能带来游戏画质的极大改善,甚至达到媲美原生画质的程度。不久前,FSR 2.2版本在《F122》游戏中进行了实装的Beta测试。今天,就让《微型计算机》带你一起来看看FSR 2.2在《F122》中相比FSR 1.0到底带来了哪些改善与进步。

多FSR传感器的手部姿态识别系统

提出一种新型的手部姿态识别系统,用于控制多自由度假手.系统利用FSR传感器检测前臂肌肉的收缩情况来实现不同动作的识别.通过安装在手臂筒当中的FSR传感器获取不同手部姿态对应的信号大小,经过支持向量机SVM(support vector machine)分类器在2类数据之间布置一个超平面,并使数据距离此超平面距离最大而对2类数据进行线性的分隔,处理后归入相应手部运动模式.实验结果表明,该方法在一定程度上克服肌电信号缺点,并实现多达33种手部姿态识别.

FSR网络路由协议研究与分析

Ad hoc网络是一种新颖的移动计算机网络,它既可以作为一种独立的网络运行,也可以作为当前具有固定 设施网络的一种补充形式。根据Ad hoc网络的特点,分析了目前路由协议设计思想,通过对Ad hoc网络路由协 议FSR(Fisheye Sfafe Roufing)的研究,提出了FSR路由交换方案,同时对FSR协议的操作及路由精确度进行了仿真 分析。

预期引导下汇率的宏观经济效应研究——基于FSR-BVAR模型的检验

文章采用带符号约束的因子贝叶斯向量自回归模型(FSR-BVAR),检验了引入汇率预期后实际汇率波动对宏观经济目标影响效应的变化,对比分析了实际汇率和汇率预期对宏观经济目标的影响效应。结果表明:汇率预期对宏观经济调控具有引导作用,汇率升值预期对经济增长、国际收支和就业具有正向引导,对物价水平具有负向引导;引入汇率预期,实际汇率波动对稳定物价水平和促进就业的有效性显著提升,对促进经济增长有效性无明显变化,对平衡国际收支有效性有所下降;在预期引导下,汇率预期对促进经济增长和平衡国际收支的调控更有效,实际汇率波动对稳定物价和促进就业的调控更有效;汇改后,预期引导下的实际汇率对经济增长、物价水平及国际收支的调控能力显著提高,对就业影响效应减弱,而汇率预期对经济增长、价格水平及就业水平的调控效果减弱,对国际收支影响效应增强。

提高Ad hoc网络中的TCP性能:TCP-FSR

标准TCP把A d hoc网络中的移动丢包错误解释为拥塞丢包,从而不必要地启动拥塞控制,降低了TCP性能.目前绝大多数的方法都是利用中间节点的反馈信息来改善A d hoc网络中TCP性能.但当在同一条路由上同时发生多处链路中断时,现有方法在路由重建后不能从正确的状态开始恢复TCP传输,使得TCP在刚恢复传输时就启动‘快速重传/快速恢复’.本文提出的TCP-FSR方法能够很好地解决这个问题,分析和试验证明此方法是有效的.

基于VxWorks的FSR协议路由更新实现研究

Adhoc网络是一种无中心、自组织的多跳无线网络,FSR协议是一种适用于Adhoc网络、使用了鱼眼技术的先验式路由协议.VxWorks是广泛应用于军事、通信等领域的实时嵌入式操作系统.该文探讨了在Vx Works操作系统下实现FSR协议时所采用的路由更新策略,路由更新流程及实现方法.

FSR和Lanmar结合应用于移动Adhoc网

移动 A d hoc网在军事和民用方面具有广阔的应用前景 ,是近几年网络研究的热点问题。主要介绍了 L anm ar路由协议和 F SR路由协议如何有效配合应用于移动 Ad

基于FSR的人体压力分布测试技术开发

利用FSR压力传感器对记忆绵床垫、乳胶床垫及棕垫床垫进行压力分布对比测试,制作了可移动的FSR传感器"床单"。基于FSR传感器与UCAM多点静态采集系统构建了人体多点压力分布测试系统。运用Matlab对测量的数据进行可视化处理,对实验结果进行3次样条插值,分别得到各种情况下的压力分布的二维、三维云图,然后对3种床垫的数据进行横向比较。实验结果表明:记忆绵床垫的最大压力在3种床垫中最小,并且压力分布最均匀;记忆绵床垫的抗干扰性比乳胶床垫和棕垫床垫要好。

基于FSR协议的Ad hoc网络服务发现策略

作为一种高度灵活的以服务为中心的自组织网络,Ad hoc网络应该具备自动服务发现能力。文章列举了现有的一些Ad hoc网络服务发现协议并对其进行了分析,提出了一种基于FSR协议的服务发现解决方案。

基于FSR的可穿戴式足底压力检测系统

足底压力信息的研究对人体健康状况评估和某些疾病预测具有重要意义。提出了一种可穿戴式足底压力检测系统的实现方法。该方法充分考虑了穿戴式检测工具的方便灵活和低功耗要求,采用薄片式力敏电阻器(FSR)和低功耗微小器件,将整套系统集成于鞋垫中,体积小巧,功能实用。实验结果表明:介绍的系统可以实时采集足底压力信号并在计算机上显示压力波形,系统有较好的灵敏度、准确性和可穿戴性,低功耗运行,满足足底压力检测和人体步态分析等实际需要。

粪肠球菌fsr群体感应系统的研究进展

群体感应系统是微生物间交流和适应周围环境的一种机制。粪肠球菌fsr群体感应系统与粪肠球菌致病性密切相关。综述了粪肠球菌fsr群体感应系统的组成,各部分特点,群体感应系统信号调控通路,fsr群体感应系统相关毒力基因,群体感应系统抑制剂等国内外研究进展,并对粪肠球菌所引起疾病的治疗提出新的建议。

RIP与FSR路由协议分析

对路由协议R IP与FSR进行介绍与比较,阐述了两种协议实现路由重分发的方法,对固定的网络与移动的网络无缝连接提出了希望.

基于FSR压力传感器的坐姿状态检测系统的设计

提出了一种基于柔性FSR压力传感器的坐姿实时检测系统,实现了坐姿状态数据的实时采集与显示。系统依靠安装在颈椎和脊椎处的FSR压力传感器采集坐姿状态下压力数据,然后通过STM32处理、无线发送到PC端实时显示。实验表明:所提出的基于FSR压力传感器的坐姿检测系统能够对坐姿状态进行实时检测。

移动Ad hoc网络路由协议FSR研究

随着无线通信技术的发展和移动终端性能的提高,Ad hoc的应用越来越广泛。无线Ad hoe是一种不依赖于任何基础设施,无中心自组织的多跳无线网络。本文从Ad hoc网络的特点出发,在分析当前路由协议设计思想的基础上,对Ad hoc的路由协议FSR进行了研究。

基于FSR的指力检测装置设计

针对脑磁图、磁共振等测试环境的特殊要求，设计了基于力敏电阻器（FSR）的指力检测装置。在该装置中，利用聚碳酸酯材料设计了将指力转换为FSR电阻改变的机械装置，通过恒流源电路将FSR电阻变化转换为电压信号，以USB6008和LabVIEW实现了数据的实时采集和显示，并对整个装置进行了静态标定和动态特性测试。测试结果表明：输出电压和施加压力近似呈指数关系；在0—15N的静态测试范围内，输出力量与实际压力的绝对误差小于0．5N，相对误差小于10％；在0-25N的动态测试范围内，绝对误差主要集中在0-2N，相对误差主要集中分布在2％-8％。装置具有较好的静态和动态特性，可用于脑磁图、磁共振等环境下指力实验。

FSR优化后的DPSK解调的研究

文章仿真验证了在差分相移键控(DPSK)解调时,通过调整延时线干涉仪(DLI)两臂的相对延迟来优化自由光谱范围(FSR),使其大于传输比特率,能够获得比传统1 bit延迟更好的传输性能,并得到了FSR的最优值。优化FSR后的DPSK解调系统对光信噪比(OSNR)灵敏度和色度色散容限范围均有改善,对偏振模色散(PMD)的容忍度没有明显提高。

基于FSR的糖尿病患者足底压力监测装置设计

糖尿病分为伴有周围神经病变性糖尿病(T2DM)和不伴有周围神经病变性糖尿病(T1DM)。T2DM患者常伴有足部病变从而引起足底压力分布异常。目前,足底压力定量研究的工具主要为测力板,穿戴式足底压力检测装置应用于临床的案例很少。设计一种名为智能鞋垫的穿戴式足底压力检测装置对T2DM患者的足底压力进行实时监测。硬件上采用基于力敏电阻器(FSR)的薄型压力传感器制成的智能鞋垫。采用样本距离的阈值判别法区别出平缓行走和非平缓行走的压力值,采用压力峰值作为特征值。使用序贯相似算法对患者足底压力的异常情况进行快速判断。通过实验,验证了硬件上使用智能鞋垫,算法上采用序贯相似算法对T2DM患者足底压力分布的实时监测有良好的效果。