一种随机变论域Fuzzy控制器在医疗头盔中的实现

目前的自适应模糊控制方法在实际问题中难以达到良好的效果。针对这一问题,提出一种随机变论域Fuzzy控制器。首先,基于原有的伸缩因子设计一种简单、精准的随机伸缩因子,并通过仿真对比验证其性能;接着,以实际前后圈梁伸缩的长度与理想状态下前后圈梁伸缩的长度期望值的误差和误差的变化作为输入变量,引起旋钮转速变化的多少作为输出变量,设计随机变论域Fuzzy控制器;最后,使用仿真实验对比响应曲线图分析得到,设计的模糊控制器性能明显提升,并且整个控制过程中超调小、稳定性高、响应时间有明显的缩短,实现了医疗头盔的治疗效果。

Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计

本文揭示，Fuzzy控制器在本质上就是某种插值器．首先阐明Fuzzy控制的插值机理，然后讨论常用的双输入单输出分片插值器，最后介绍基于论域收缩的一类高精度Fuzzy控制器的设计思想．

一种带折衷因子的FUZZY控制器的研究

对一般FUZZY控制器和带有修正因子FUZZY控制器作了深入的研究.FUZZY控制器对对象的参数有着很强的适应性,但它在处理具有大滞后、大惯性的工业对象以及在对操作者的经验总结不充分时,会遇到很多的困难.针对这一问题,提出了一种具有折衷特性的FUZZY控制器,较好地解决了这一问题.通过仿真研究,验证了其优良特性,并具有控制精度高、跳变小的优点.

8098单片微机FUZZY控制器的研究与设计

针对传统的 Ｐ Ｉ Ｄ 控制方法在工业过程控制中存在的问题和局限性，提出了量化、比例因子可调的开关控制与 Ｆ Ｕ Ｚ Ｚ Ｙ 控制相结合的双模控制方法，并以工业加 热炉为控制对象、研究设计了８０９８ 单片微机模糊控制器。

Fuzzy控制器在串级结构不同位置的分析及应用

介绍Fuzzy-PID和PID-Fuzzy两种控制器在串级调节系统中的仿真分析结果,并在大惯性有模型的箱式电阻炉上作了应用研究.试验结果表明,这种结构对大惯性的控制对象,具有良好的动、静态性能指标.

多输入多输出耦合系统的Fuzzy控制器的设计

本文论述了多输入多输出耦合系统的Ｆｕｚｚｙ控制器的设计和它在板纸定量和水分控制中的应用。

基于MATLAB的FUZZY控制器的设计和仿真

本文基于MATLAB软件,简述了模糊控制器的设计和仿真。在进行FUZZY控制时引入一个I型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差。此外,通过编写M文件的S函数,在线实现量化因子、比例因子自动调整,提升模糊控制的效果,同时给出了仿真实例,结果表明有较好的控制效果。

一种高精度Fuzzy控制器的设计

提出了一种基于基本Fuzzy控制器基础上更好地模拟人的操作经验来改善控制性能的一种高精度Fuzzy控制器的设计方法 ,针对将语言变量量化出相应的等级引起的误差 ,采用了加权方法进行处理 ,提高了控制器的精度 。

PID级联控制器在转炉干法除尘系统中的应用与改进方案——FUZZY控制器模型的研究

在原有 PID 级联控制器的基础上,研究了模糊控制对于整个控制系统的影响,尝试在适当的阈值时加入模糊控制来改善系统的性能,减小了原系统的误差,提高了系统的控制精度和抗干扰能力。

转炉干法除尘蒸发冷却器系统的控制——PCS7-PID级联控制器的应用和FUZZY控制器的研究

概括介绍了SIEMENS PCS7过程控制系统PID级联控制器在转炉干法除尘烟气冷却和回收系统中的应用,是对原有控制系统功能的完善,重点研究了在原有控制系统中加入模糊控制后对整个系统的影响。该项目的研究对改善系统的快速性、稳定性和控制精度,提高系统的抗干扰能力具有很大的现实意义。

航空蓄电池性能检测系统FUZZY控制器的设计

介绍一种用于航空蓄电池性能检测的FUZZY控制器的设计方案 ,分析了模糊控制规则和模糊控制表的设计方法。这种方法使得系统具有较高的稳态精度、良好的动态响应速度等优良特性。

一种带有FUZZY控制器的PWM伺服系统

给出了一种使伺服电机迅速、准确地达到给定转角的PWM硬件结构和具有变误差修正系数的FUZZY控制算法,实际应用于农用自动移栽机的电控部分,获得了良好的效果。

智能Fuzzy控制器的研究

本文阐述Fuzzy控制的规则自调整问题,提出了一种Fuzzy控制的在线自寻优方法,为工业生产过程采用智能控制提供了一条新的途径,文中对提出的智能型Fuzzy控制器进行了讨论,并用仿真结果证明本研究的优异性。

压延制品厚度Fuzzy控制器设计方法

介绍了压延制品厚度Ｆｕｚｙ控制器的设计方法。简要叙述了设计的主要过程，对隶属度函数的确定、控制规则的数量和质量、模糊运算子的选取以及反模糊化的方法等几个设计中的关键问题进行了较为详细的介绍。提出了橡胶四辊压延机压延制品厚度Ｆｕｚｙ控制器的主要设计思路。

用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定

为扩展传统的的PID控制,在分析FUZZYCONTROL(模糊控制)和PID控制原理的基础上,得出了FUZZY和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构.介绍了FUZZY控制器设计中的几个关键问题.通过readfis命令把MATLAB中的FUZZYTOOLBOX与SIMULNK结合起来,实现了对几种典型对象的控制仿真,其结果显示,三种典型实例的阶跃响应均接近理想,从而方便并简化了对实际控制系统的设计与调试过程.

一种新型的Fuzzy控制器——STFC

本文结合大纯滞后工业对象,从比例因子与系统响应特性之间的关系出发,充分考虑了时滞对比例因子的要求,提出了在线自动调整比例因子的Fuzzy控制器—STFC,通过计算机仿真,说明了理论分析的正确性和这种控制方案的可行性。

基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy-PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy-PID控制器的有效性和实用性。

基于MATLAB的自适应FUZZY-PID控制器设计与研究

以MATLAB为工具,详细介绍了运用MATLAB进行自适应Fuzzy-PID控制系统设计的步骤和方法,并对自适应Fuzzy-PID控制器的鲁棒性进行了分析和论证,仿真研究表明自适应Fuzzy-PID控制器具有良好的适应性和应用前景。

一类参数自整定 Fuzzy 控制器

一类参数自整定Ｆｕｚｙ控制器任哲（吉林电气化高等专科学校，吉林１３２０２１）０前言现有的模糊控制系统大多如图１所示，图中虚线框内为模糊控制器。这种控制器以其独特的优点，在工业自动控制中占有一席之地。但这种控制器仍存在着不足之处，主要问题就是其参数Ｋ１...

自适应Fuzzy—PID控制器

作者应用模糊集合理论解决了文献[3]中的参数自适应问题,设计了一种实用的参数自适应Fuzzy PID控制器,对自适应Fuzzy PID控制器的性能进行了大量的数字仿真,并在SID BUS工业控制机上进行了电阻炉温度控制实验。仿真与实验结果表明,自适应Fuzzy PID控制器为提高Fuzzy控制系统的性能,提供了一种比较有效、实用的方法。