PID级联控制器在转炉干法除尘系统中的应用与改进方案——FUZZY控制器模型的研究

在原有 PID 级联控制器的基础上,研究了模糊控制对于整个控制系统的影响,尝试在适当的阈值时加入模糊控制来改善系统的性能,减小了原系统的误差,提高了系统的控制精度和抗干扰能力。

P-FUZZY-PI控制器在水工模型水位控制系统中的应用

水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统, 采用P-FUZZY-PI复合控制器对其进行控制, 既利用了模糊控制适应能力强, 动态特性好, 抗干扰能力强的特点, 又利用PID控制消除了系统静差, 使控制系统的动态和静态品质都得到极大提高, 取得了较理想的控制效果。

车辆轨迹模型预测控制器的算法研究

为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。

车用电机控制器母线2次载波电流监测模型

新能源汽车电机控制器工作时,功率器件常处于高频开断状态,导致电池与电机控制器间的直流母线上产生2倍PWM载波频次的电流谐波,针对该谐波引起的系统效率降低、控制能力下降及电气安全问题,提出一种基于控制系统建模的谐波监测模型。为提升模型系统的精度、稳定性,首先分析2次载波电流产生机理与车用电机全域高效运行控制原理,利用Matlab/fmincon非线性规划函数,设计高效、准确的转矩-转速二维驱动电流查表算法,并基于Matlab/Simulink环境建立车用电机控制系统电路模型。通过仿真和实验证明,所建模型在电机全工况域内,可以有效监测直流母线2次载波电流的变化特性,并具有很高的精度,且模型与算法结构简单,成本低,易于实现,具有很高的工程应用价值。

基于“大模型-子任务”结构的RPA控制器框架

RPA控制器是可以展现RPA高层次能力的重要模块,随着大模型和人工智能技术的发展,智能化有望成为衡量RPA控制器性能的重要维度之一。文章参考HuggingGPT等算法结构,提出了基于“大模型-子任务”结构的RPA控制器框架。该框架将子任务库接入大模型,支持任务的智能分解、规划和调度,具备自主决策能力,而且支持更加智能化的展示。

面向数据中心的控制器排队性能评估模型研究

软件定义网络SDN(Software-Defined Networking)是通过逻辑控制器对整个网络进行集中控制管理,这种集中式的软件管理保证了网络的开放性且有利于管理,但极易造成网络性能瓶颈。为此,在SDN实际部署网络场景之前,对SDN控制器所在的网络进行性能评估是当前所面临的问题。设计了一种基于排队论在SDN控制器所控制的网络数据中心的性能评估模型,根据SDN在数据中心的Fat-Tree部署模式,及多个OpenFlow交换机发送的Packet-in消息过程特点,分析了Packet-in消息在控制器中的处理时间分布情况。以此为基础,构建了该排队解析模型的理论推导过程和主要性能指标参数,并评估了SDN控制器的处理性能。最后,通过该模型测试了控制器性能,并与现有测试模型进行比较。实验结果表明:该模型比现有测试模型更接近于工具Cbench所测性能指标参数,对实际部署控制器应用网络数据中心具有一定的性能参考价值。

对称NARMA-U模型及其神经网络自校正控制器

带预测误差补偿的改进NARMA-L2模型是由NARMA模型在自适应滤波动态工作点处一阶泰勒展开逼近得出的,在自适应滤波动态工作点处二阶泰勒展开逼近可得到对称NARMA-U模型,采用BP神经网络辨识对称NARMA-U模型参数,提出一广义目标函数,基于对称NARMA-U模型的非线性系统的神经网络自校正控制器,应用直接极小化指标函数自适应优化算法对BP神经网络连接权重值进行在线学习。仿真研究表明算法的响应优良。

多变量系统神经网络辨识的无模型自校正控制器研究

针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法为关于控制输入的非线性方程组,通过非线性数值分析的牛顿法对其进行求解,根据非线性递推最小二乘法对BP神经网络的连接权重值进行在线学习。仿真研究表明系统的响应具有优良的性能。

UPFC 的模型及控制器研究

在简要分析ＵＰＦＣ的工作原理后，建立了其动态数学模型；提出利用串联电压源的横分量和纵分量分别控制线路的有功和无功，设计了ＵＰＦＣ的控制系统；用ＥＭＴＰ对ＵＰＦＣ及其控制系统进行了仿真研究，取得的结果说明ＵＰＦＣ可对系统的潮流和电压进行有效的控制。

Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计

本文揭示，Fuzzy控制器在本质上就是某种插值器．首先阐明Fuzzy控制的插值机理，然后讨论常用的双输入单输出分片插值器，最后介绍基于论域收缩的一类高精度Fuzzy控制器的设计思想．

可控串补控制器的物理模型设计与基本特性试验

文章介绍了可控串补控制器（ＴＣＳＣ）的设计和基本特性的试验结果。ＴＣＳＣ控制器模型采用功能分层化设计和相应的硬件模块化设计，使ＴＣＳＣ控制器模型具有较大的柔性和较强的鲁棒性。模拟试验结果说明通过适当的控制策略，ＴＣＳＣ控制器可以快速调节阻抗，准确灵活地实现不同阻抗控制模式之间的转换。设计的底层控制在模式转换中有利于系统稳定。同时，因为控制器的设计和实现，是以工程应用能实现的条件为基础的，所以它具有较大的实用性和工程指导意义。

一种新的云模型控制器设计

首先提出一种新型的云模型控制器结构模型.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.文中分析了云模型的非线性映射特性,同时给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例.*

用于电网稳态和暂态分析的统一潮流控制器模型

采用常规潮流计算程序实现含统一潮流控制器(UPFC)电网的潮流计算,用节点电流注入法建立了UPFC的动态模型,并用电力系统分析综合程序(PSASP)提供的用户模型自定义功能,构造了适合于PSASP,可用于含有UPFC电网的稳态和暂态稳定仿真模型。通过对华东电网应用UPFC的初步分析,证明模型应用于实际电网是可行的。

基于自调整因子 Fuzzy 规则的专家控制器

针对传统控制理论的不足，介绍一种基于自调整因子Ｆｕｚｚｙ规则的专家控制器。通过仿真和在应力冻结箱控制中实时运行，取得了满意的效果。

多机电力系统分散输出反馈励磁控制器研究之一:模型与算法

本文给出了一种含有多种输出量的多机电力系统输出反馈控制用数学模型,为控制器反馈变量的选取提供了基础。此外,本文还提出了一种求解分散输出反馈增益,亦即求解有控制结构约束的Levine—Athans方程组的新方法——直接送代解法,并证明了该算法的收敛性。计算结果表明,该算法与其它算法相比,在求解精度和计算速度方面具有十分显著的优越性。

基于模型参考的自适应PID控制器

提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定的自适应率 .仿真结果表明 ,该控制器与典型的PID控制器相比 ,显著提高了系统的动态响应性能 ,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出 ,具有一定的抗干扰性 。

基于非线性模型的电加热温度控制器的设计

电加热炉具有非线性、时变、滞后、不对称等特点。控制对象的复杂性,导致对它的控制有一定的难度。本文根据电加热温度控制系统的全功率升温/自然降温特性曲线,提出一种非线性数学模型。基于该模型的特性,针对多段程序控制升温系统,讨论了控制器结构,设计了前馈控制器和PID控制器,分析了控制器参数与模型参数之间的内在联系。根据实际的电加热温度控制系统,计算出了具体的控制参数,实现了精确控制。通过实验,验证了模型建立的有效性和控制器设计的优越性。

热启动环境下含统一潮流控制器的线性化最优潮流模型

统一潮流控制器能够快速、灵活地改变线路的电气量,从而改善电力系统的稳定性、可靠性和经济性,但是该装置的引入给电力系统潮流计算和优化调度分析增加了难度。直流最优潮流模型的提出,简化了大系统分析的复杂性,因其计算速度快而具有较好的实时性,但计算结果精度低,且缺失节点电压幅值和线路无功功率2个重要电气量。为此,建立了一种新型的线性化最优潮流模型,并提出了线性化的统一潮流控制器嵌入式稳态模型,然后在热启动环境下使用简化原-对偶内点法对含统一潮流控制器的线性化最优潮流模型进行求解。对江苏南京78节点等值系统的实际数据进行测试,结果表明所建模型保留了线性化模型的高效性,计算结果具有较高的精度,且能够求解出比直流最优潮流模型更加完备的潮流信息。

一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器

提出了一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器,其来源于对三角波比较控制方法的深入分析,从而为常用PI控制器的参数整定提供了比较严谨的理论公式,使参数整定变得快捷。由于准PID控制器自身已具备比较优越的性能,因此可为中低档逆变器直接采用,或用作高精度智能PID控制逆变器的初始状态,以保证系统启动的稳定性和安全性,并且使智能控制算法能更好地发挥其优势。准PID控制器的提出同时也说明了单相PWM逆变器不适宜使用严格的PID控制器的原因。

基于Agent的机器人新型控制器模型研究

进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型 ,对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。