基于半桥三电平LLC谐振变换器的混合控制策略研究

半桥三电平LLC谐振变换器具有体积小、开关器件少、开关器件耐压高等优势,已逐渐应用于直流充电模块后级为动力电池充电。针对传统变频调制(PFM)策略与移相调制(PSM)策略无法实现宽输出电压范围的问题进行分析,提出一种宽增益范围的移相-变频(PSM-PFM)混合控制策略。通过搭建一台功率为600 W、输出电压为20~60 V的实验样机进行验证。实验结果表明,所提控制策略相比单一调制策略具有更宽的增益,进而可实现宽输出电压范围,能够为动力电池提供稳定、宽范围且可调的充电电压,并实现开关管零电压开通。

构网型单元异常下的孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制策略

当构网型单元处于限功率运行与故障等工况下,传统孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制方法易造成交流子微网母线电压与频率失去支撑,进而导致系统失稳.为解决上述问题,本文提出了一种面向构网型单元限功率运行与故障工况的孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制策略.当子微网构网型单元处于限功率运行或故障工况时,首先,在构网型单元异常子微网变换器控制层,构网型单元将输出功率钳位于最大值或退出运行,跟网型单元通过与互联变换器进行二次协同控制,实现功率的合理分配;其次,在网间互联变换器控制层,与构网型单元异常子微网相连的互联变换器转为构网型控制模式,为构网型单元异常子微网提供母线电压与频率支撑,其余互联变换器按照正常子微网自身剩余容量分担构网型单元异常子微网所需的支撑功率.多工况下的仿真结果表明,当负荷连续增加,构网型单元处于限功率运行工况时,所提分布式协同控制策略可通过网间互联变换器的变模式运行,实现构网型单元异常子微网交流母线电压与频率的快速恢复、跟网型单元输出功率的精准分配;当构网型单元处于故障工况时,所提分布式协同控制策略可以有效解决构网型单元异常子微网因交流母线电压与频率失去支撑导致的失稳问题.

基于学习通平台的课程混合式教学模式改革——以“自动控制原理”课程为例

以“自动控制原理”课程教学为案例,基于超星学习通平台,通过整合课程线上资源、改革课程授课模式、优化课程考核机制等,构建包含课前前导学习、课中师生有效互动、课后线上强化拓展三个环节的混合式教学模式。教学实践效果证明,这种教学模式可以较好地克服传统教学方式存在的弊端,提高教学效率,改善教学效果。

“互联网+”混合教学模式课堂教学质量控制研究

“互联网+”课堂是高等教育适应现代信息技术发展、创新教学方法、提升教学效率等的重要教学手段。现代化教育信息技术与传统线下教学的混合模式,使教学目标制定更符合学生实际需求、教学内容丰富、教学方法和手段多样灵活、教学效果提升显著,但也存在“互联网+”混合教学模式在教学质量控制的目标制定中名存实亡,质量控制的执行过程中存在教学管理难度大、教学方法和手段配套使用缺乏实践,教学质量监督任务量大,质量控制反馈指标体系选择匹配度差等问题。针对上述问题,该研究参考PDCA循环,结合深度访谈,完善线上线下混合教学模式,为提高课程教学效率与质量提供参考。

变工况下喷水推进船舶混合控制技术研究

针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC)的混合控制框架,分别实现了航向保持PID控制器和路径跟踪滑模控制器,通过监督切换逻辑实现2种控制模式的平稳切换。根据实际航行的目标航迹,结合实船参数进行仿真,仿真结果表明,所提出的混合控制策略具有良好的性能。

单向功率混合型MMC及其启动/直流短路故障穿越控制

单向功率传输场景下,挖掘桥臂内部全桥及半桥子模块的协调控制空间,提出可节省器件的类半桥子模块及由其与全桥子模块构成的新型单向功率混合型模块化多电平换流器(MMC)。针对启动阶段和直流短路故障穿越期间潜在的电容电压不均衡及电压、电流应力问题,提出适用于该拓扑的启动策略。基于直流环流注入控制实现直流短路故障穿越,保证设备在整个运行区域可靠运行。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证所提控制策略的可行性和有效性。相比现有的混合型MMC,所提拓扑在保证直流短路故障穿越能力的前提下,节省半桥子模块内部的一个开关器件,具有较好的成本优势。

基于二进制重写的混合分析构建控制流图方案

控制流图(CFG)是二进制程序分析的基础。传统静态分析方法构建控制流图速度快,代码覆盖率高,但不能解决间接跳转问题;动态分析方法能够分析间接跳转,但代码覆盖率低、性能开销大。为更加高效构建完备的控制流图,提出静态动态结合的混合分析方案。首先使用静态分析获取程序的初始控制流图,采用模糊测试的方法获取目标程序不同执行流的输入数据,诱导重写后的目标程序执行获取间接跳转地址;融合静态分析和动态分析结果,从而高效构建完备的控制流图。通过实验验证,该混合分析方案相比于现有的混合分析方案,能够构建更加完整的控制流图,相比于基于动态二进制插桩的混合分析方案效率更高。

基于混合同步控制的构网型变流器不对称故障下暂态稳定分析

构网型变流器具有良好的主动支撑特性和弱电网适应能力,已成为目前关注的热点。然而,构网型控制(GFMC)在电网故障下的暂态稳定性能是制约其运行的关键问题,现有成果主要关注对称故障下GFMC策略的暂态同步稳定问题,对于不对称交流故障下的暂态同步稳定特性鲜有深入研究。针对最新的混合同步型构网控制方法,首先,结合正负序解耦模块与混合同步控制结构,使混合同步控制能够应用于不对称故障。其次,建立了不对称故障下系统的详细动态模型,基于此模型,定性分析了正负序电流对暂态稳定的影响规律,并进一步基于相图模型定量解析正负序电流与暂态失稳边界的数学关系。最后,基于电磁暂态数值仿真和硬件在环实验,验证了所提控制策略的有效性和不对称故障下暂态同步稳定性分析的准确性。

基于模糊二阶高通滤波的光伏混合储能直流微网的功率分配控制

【目的】可再生能源出力具有随机性和波动性,直接并入电网会对其稳定运行产生影响。为了改善可再生能源发电系统的并网特性,引入了混合储能系统(HESS)。为了充分发挥直流微网中HESS的能量密度和功率密度优势,本文提出了一种基于模糊逻辑的变时间常数二阶高通滤波控制策略。【方法】首先,构建了光伏混合储能直流微网模型。然后,根据功率平衡关系设计了微网的功率分配策略,并根据各单元的特性设计了对应的控制策略。光伏发电单元采用模糊控制以实现最大功率点的快速跟踪,提高光伏发电单元的能源利用率。并网逆变器采用电压外环、电流内环的双闭环控制方式,以保证直流微网向配电网输送稳定的电力。设计了基于模糊逻辑的变时间常数二阶高通滤波方法,对HESS的功率进行分频分配,以提高直流微网中不平衡功率的分配精度。最后,基于Matlab/Simulink搭建了光伏混合储能直流微网仿真模型来验证所提控制策略的有效性。【结果】从HESS功率、直流母线电压以及超级电容荷电状态等方面对所提模糊变时间常数二阶高通滤波控制策略进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊变时间常数二阶高通滤波控制不仅能够实现直流微网不平衡功率在HESS中的分频分配,改善系统长时间运行导致的超级电容过充过放的状况,保障超级电容的性能稳定,延长其使用寿命,还能显著降低并网电流的总谐波失真。【结论】本文所提控制策略提高了光伏混合储能直流微网的运行可靠性和稳定性,为电网的高质量运行提供了有力保障。

混沌双机互联电力系统在混合脉冲控制下的有限时间稳定性

针对混沌电力系统可能导致相角发散、电压崩溃,严重的甚至导致停电等问题,提出了一种基于混合脉冲控制的混沌双机互联电力系统有限时间稳定控制策略。在混沌双机互联电力系统中,给出其有限时间稳定的混合脉冲控制设计,用混合脉冲控制能使其在有限时间内进入稳定运行状态。最后,通过仿真实验验证了所用方法及所提控制策略的有效性与正确性。

混合动力汽车增程器转速控制技术及应用

为了解决因增程器转速控制波动导致的整车抖动、NVH异响、发电效率低的问题。现设计了一种用于混合动力汽车增程器的转速控制算法,经过台架测试和整车应用表明,所述算法能有效提高混动汽车增程器转速控制性能,满足整车低油耗、强劲动力、静谧平顺的驾驶体验的产品需求。

循证理论指导下疼痛护理对环形混合痔患者术后疼痛控制的临床研究

循证理论指导下疼痛护理对环形混合痔患者术后疼痛控制的临床研究。方法 选取2022年1月至2024年10月本院收治的形混合痔手术患者102例,分为2组,均51例。对照组实施常规护理,观察组实施循证理论指导下疼痛护理。对比护理效果。结果 两组术后数字疼痛评分法(NRS)评分、术后恢复时间、并发症率比较(P〈0.05);两组血清前列腺素E2( PGE2 )、P物质(SP)、神经肽Y(NPY)指标比较(P〈0.05)。结论 循证理论指导下疼痛护理效果理想,可缩短恢复进程,且能下调疼痛介质水平,有推广价值。

面向模式切换过程的混合动力汽车动力协调控制

针对混合动力汽车模式切换过程中出现动力源响应不同步、车辆平顺性下降等问题,提出了一种面向模式切换过程的混合动力汽车动力协调控制策略。以车辆由纯电动模式向混合驱动模式切换过程为研究对象,依据离合器状态划分模式切换过程。在离合器滑摩阶段,基于保群算法的滑模控制构造该阶段车辆动力学常微分方程,引入Runge-Kutta法进行方程求解获得动力系统的控制量;在离合器完全接合后,通过最小二乘支持向量机构造发动机转矩在线观测器,利用分布估计算法对最小二乘支持向量机的参数进行寻优,将观测得到的发动机转矩作为反馈量,实现车辆驱动转矩的闭环控制。在MATLAB/Simulink中搭建了车辆动力学仿真模型,并进行了仿真验证,结果表明:文章所提出的控制策略能够很好地实现动力源之间的协调控制,在满足驾驶员的转矩需求前提下,提高了整车的平顺性与可靠性。

路面工程施工中沥青混合料的质量控制要点分析

沥青混合料在路基施工中占据核心地位,其质量控制对于确保道路耐久性和驾驶舒适性至关重要。本研究通过理论分析与实际案例相结合,深入剖析了影响沥青混合料质量的关键因素,并归纳出物料选择、混合设计、施工工艺、设备保养及试验监测等质量控制的核心要点。研究结果显示,对这些关键环节实施精细化、标准化的操作管理,能显著提升沥青混合料的质量,从源头上保障道路工程的高效实施与良好使用体验。此外,研究还前瞻性地探讨了未来道路工程中沥青混合料质量控制可能面临的挑战,并提出了相应的应对策略。本研究不仅为道路施工中沥青混合料的质量控制提供了科学依据和实践指导,还具有一定的理论价值与实用价值,对推动道路建设技术创新与提升施工效率具有深远意义。

基于自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器在液位控制中的研究

为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用单容和双容水箱模拟工业中的液位控制。利用MATLAB工具对分数阶PID控制器和液位控制系统进行仿真建模,并与整数阶PID控制算法进行仿真比较。结果表明,与整数阶PID控制器相比,应用自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器具有超调量小、调节时间短及稳态误差小等优势。

"物理性污染控制"课程线上线下混合式教学改革成效与反思

为有效培养环境工程领域的应用型人才,并使之达到工程教育认证的高标准要求,本文深入分析了“物理性污染控制”课程的当前状况与迫切的改革需求,在此基础上对课程资源进行了全面优化与整合,提出混合式教学改革方案,旨在构建一个更为高效与实用的教学体系,全面提升学生的综合能力。经过教学改革成效与反思发现,线上线下混合式教学模式不仅成功实现了既定的培养目标,还充分契合了工程教育认证中强调的创新实践、团队合作等关键能力培养标准,从而在培养环境工程领域高素质人才方面取得显著的成效。

基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法

研究基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法,通过机械臂关节角度的精确控制,满足电力巡视需求。构建电力巡视无人机机械臂动力学模型,确定无人机机械臂的期望关节角度。融合最优时滞滤波器与零振动时滞滤波器,构建混合滤波器。利用混合滤波器滤波处理角度传感器采集的机械臂关节角度信号,输出机械臂的实际关节角度。通过期望关节角度与实际关节角度,确定机械臂关节角度误差。设计自适应滑模控制器的控制率,依据机械臂关节角度误差自适应修正控制器输出量,实现无人机机械臂关节角度自动控制。实验结果表明,该方法能够精准控制机械臂关节角度,机械臂关节角度的控制误差低于0.2 rad,关节角度的竖直波动低于2 cm。

呼吸机空气氧气混合及气路控制工作原理及常见故障分析

呼吸机是危重症患者救治的重要医疗设备之一,随着医疗技术的不断发展,呼吸机的结构性能趋于精密化,设备的日常维护和维修保障更加重要。空气氧气混合是呼吸机气体供给的重要组成模块,结构上分为空气接入通路、氧气接入通路和空气氧气混合增压部分,气路控制的功能是气体流量和压力的控制,是保障安全通气的基础,包括流量控制系统和安全阀系统。结合呼吸机临床应用实际,从维护维修的重点内容着手,分析呼吸机空气氧气混合及气路控制的工作原理,总结常见故障的维修方法,以期为呼吸机的临床服务能力提供技术保障。

LLC谐振变换器混合控制策略的研究

针对两级式车载充电机的后级全桥LLC谐振变换器,根据锂电池充电策略确定了电压电流双单环竞争的控制方案,并使用PFM+Burst混合控制方法提高LLC谐振变换器的轻载效率。采用等效电路法简化LLC谐振变换器的小信号模型,推导出开关频率到输出电压的传递函数,基于此设计了2p2z型补偿器用于LLC谐振变换器闭环控制。并在全桥LLC谐振变换器实验平台验证了控制方案的正确性。实验表明,该控制方案下变换器工作稳定,恒压恒流输出准确。

新型混合式贯通牵引供电系统及其复合控制策略

电分相与负序等电能质量问题是制约电气化铁路向高速化、重载化发展的桎梏。贯通牵引供电系统为消弭上述问题提供了契机,但既有贯通方案依然存在所需器件数目多、改造成本高、可靠性差等弊端。为此,在充分利用既有牵引变压器基础上,该文设计一种新型混合式贯通牵引供电装置。该装置通过共直流侧与功率均分手段有效抵消输入侧纹波功率,降低有源/无源器件数目与电容容量。同时,针对直流侧二次纹波与负荷功率冲击,提出一种输入端口复合控制策略,有效解决纹波传递与冲击波动问题。最后通过仿真与实验验证所提装置及其控制策略的可行性与可靠性。