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五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制
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作者 刘方湖 陈建平 +2 位作者 马培荪 祝捷 姚沁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期297-301,共5页
提出了模糊比例变量的概念 ,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题 ,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的 FWALR(五轮铰接式月球机器人 )的模糊控制问题 .仿真试验表明 。
关键词 五轮铰接式月球机器人 fwalr 智能模糊控制
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