计及故障持续时间的电力系统暂态稳定分布式控制

针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题,本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略.该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”,利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布式控制器,通过控制储能装置作用于受扰动后的系统,使其在固定时间内恢复稳定运行.其次,此控制策略还解决了一些实际挑战,如控制器的输入延时、外部的干扰、储能装置的容量限制等.通过构建李雅普诺夫函数并利用图论知识对该策略展开了稳定性分析,推导出了稳定系统的时间界限.最后,将控制器投入新英格兰39节点测试系统中,并与其它控制器进行比较,仿真结果验证了在低容量储能装置限制下和抗干扰性上控制器性能的优势.

FWK-300型分布式安全稳定控制装置的应用

电网的安全运行十分重要，一旦电网发生故障时，一方面要保证电网的稳定运行，另一方面要保证发电厂的发电机组免受故障电流的冲击损坏。淮北二电厂通过220kV系统经500kV濉溪变电站（以下简称濉溪变）向500kV系统输送电能，为了解决电网的安全稳定和发电机组免受故障电流冲击损坏的问题，在濉溪变安装了FWK-300型分布式安全稳定控制装置，当濉溪变和电厂的主变压器（以下简称主变）和线路发生故障时，通过切除电厂机组的措施，保证电网的安全稳定运行。

基于二阶统一模型的分布式发电并网同步控制研究

现有的分布式发电逆变器并网同步控制主要分为电网跟踪型控制和电网支撑型控制2种模式。首先通过多时间尺度分离法,建立了电网跟踪型和电网支撑型同步控制的二阶统一模型。基于二阶统一模型,分析了跟网型和构网型控制的小信号稳定性,并指出跟网型控制与强电网兼容,而弱电网可以提高构网型控制的阻尼比。然后,分析了跟网型和构网型控制的暂态稳定性,并提出了一种通用的稳定性增强方法,以增强系统的同步稳定性。最后,通过实验测试,验证了所提改进型控制策略的有效性。

分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制

针对智能车辆在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪精度差,易出现侧滑、失稳等危险问题,基于分布式电驱动智能车辆,提出一种分层控制架构的轨迹跟踪算法。基于3自由度单轨车辆动力学模型建立了上层线性时变模型预测控制器(LTVMPC),通过滚动求解带约束的优化问题,得到最优前轮转角,同时由PID纵向驾驶员模型输出期望力矩实现车速跟踪。通过线性二次型调节器(LQR)设计了下层直接横摆力矩控制器,并根据垂直载荷优化分配方法,对计算得到的附加横摆力矩进行了力矩分配。最后,建立Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对所建轨迹跟踪控制的有效性进行了仿真分析。仿真结果表明:文中搭建的轨迹跟踪控制策略能显著改善分布式电驱动智能车辆在高速高附着与高速低附着路面的轨迹跟踪精度与横向稳定性。

分布式联网型配电网无功补偿装置及控制策略

分布式、联网型的配电网无功补偿装置可提高系统供电质量并降低网损。其系统构成和装置原理:以通信网络为基础,将各个补偿装置连成一个补偿系统,充分利用系统信息进行补偿电容的分组投切,从而提高了对用户的供电质量,降低了网损;在此硬件系统的基础上,阐述了配电网无功补偿的控制策略和在线控制算法。该算法考虑了配电网的负荷特性,对基于Tabu方法的电容器分组投切优化算法进行了改进,提高了计算速度。

邹-济-淄FWK型分布式稳定控制系统及运行分析

介绍了邹 -济 -淄 5 0 0kV系统安装的分布式稳定控制系统的原理及运行情况。该装置的投运明显地提高了邹县电厂的经济效益和山东电网 5 0

分布式稳定控制装置在西北电网中的应用

介绍了在三条重要联络线故障时,为提高西北电网东电西送稳定水平采用分布式稳定控制装置,计算表明,通过采取切机措施,可以在联络线故障时,提高西北电网的东电西送稳定水平10%。

紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制

为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。

分布式稳定控制装置在大朝山水电站的应用

分布式稳定控制装置用于电力系统安全稳定控制,既可适应单个厂站的就地控制,又能构成多个厂站的区域稳定控制系统,满足区域电网安全稳定控制的需要;装置监测厂站设备的运行工况,根据本厂站信息和必要的远方信息,识别电网当前运行方式,判断故障,根据故障类型查找控制策略,快速发出切机、减负荷等命令以保证电网安全稳定运行;文章着重介绍了大朝山水电站采用的FWK-300型分布式稳定控制装置的基本构成、控制策略和在实践中的应用。

分布式逻辑控制装置在SS_8大修机车上的应用

介绍了SS8大修机车控制系统的升级改造,首次采用了分布式逻辑控制装置,分别从逻辑控制装置的构成、工作原理与控制电路接口等方面进行了阐述,论述了分布式逻辑控制装置在大修机车上应用的可行性。

RCS-992型稳定控制装置的应用

通过RCS-992系列稳定控制装置采集保护装置动作信号、断路器合跳闸继电器接点位置,实时判别500kV砚都变电站与肇庆换流站之间的联络线是否满足最后1台断路器保护、同名相故障检测的逻辑条件,如果其中之一的判别逻辑条件满足,则向肇庆换流站发出紧急关断顺序(emergency shutdown of frequence,ESOF)命令以闭锁高肇直流输电系统,避免肇庆换流站出现交流过电压情况而导致设备损坏的问题。对RCS-992系列稳定控制装置可靠性要求高的问题,提出了针对性较强的防误措施,有利于装置的安全稳定运行。

FWK-300稳定控制装置在内蒙古电力外送通道的应用

文章介绍了基于32位CPU和DSP技术的FWK-300分布式稳定控制装置的基本原理。将其应用于内蒙古电力外送通道建立安全稳定控制系统,在发生预期故障情况下,根据故障严重程度和运行方式,实现迅速切机,保证系统暂态稳定。详细列举了14个厂站安全稳定控制装置的配置及功能实现,经通道及策略表调试后,达到预期目的。FWK-300装置已在内蒙古安全稳定控制系统中稳定运行,并起到重要作用。

广域型安全稳定控制装置在华中电网的应用和发展

为了全面提升电网运行的安全性和稳定性,要姑合电网的实际需求落实相应的技术方案,发挥安全稳定控制装置的优势作用,更好鲍满足运行特性要求和姑构要求,实现综合效益的全面提升。文章分析了广城型安全稳定控制装置在华中电网的应用,并从整体布局和应用情况方面展开讨论,最后展望了广域型安全稳定控制装置技术的发展趋势。

FWK型装置及UFV-2F装置在大朝山电站的应用

大昆安全稳定控制系统主站装设在宝峰变,子站装设在大朝山,均采用FWK型分布式稳定控制装置。宝峰主站与大朝山子站之间采用两路微波通道交换数据和传送命令;同时采用与保护复用的载波命令通道向大朝山子站发送四个切机命令。当系统发生故障时,FWK装置根据检测到的故障元件与故障类型及事故前的电网运行方式,查找预先设置在装置内的策略表,采取在大朝山电站切机、减出力的措施,防止事故扩大,以确保电力系统的安全稳定运行。

二级倒立摆的二次型最优控制研究

倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置。针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。仿真结果表明,二次型最优控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力。

石嘴山二电厂稳定控制系统的设计与实现

通过对石嘴山二电厂投运后存在的安全稳定问题的分析,提出配置安全稳定控制装置的必要性。并对此套装置的配置原则、控制目标及原则、装置构成及实施等方面作了全面介绍。

孤岛压气站轻烃生产装置控制系统的改进

1．引言 CENTUM CS 1000是日本横河电机在市场应用最广、运行最稳定的集散型控制系统（DCS系统）。其操作站是采用价格低廉通用PC机作为人机接口，因此提高了DCS的性能价格比。胜利油田孤岛压气站轻烃生产装置具有工艺复杂、在线监视及控制点较多等特点，并且要求对关键连锁点进行连锁保护，以保证关键设备及压力容器、压力管线的安全稳定运行。经过反复调研、论证，CS1000是较为符合轻烃生产装置的集散控制系统。