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Orbit correction algorithm for SSRF fast orbit feedback system
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作者 LIU Ming YIN Chongxiana LIU Dekang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2009年第5期257-260,共4页
A fast orbit feedback system is designed at SSRF to suppress beam orbit disturbance within sub-micron in the bandwidth up to 100 Hz. The SVD (Singular value decomposition) algorithm is applied to calculate the inverse... A fast orbit feedback system is designed at SSRF to suppress beam orbit disturbance within sub-micron in the bandwidth up to 100 Hz. The SVD (Singular value decomposition) algorithm is applied to calculate the inverse response matrix in global orbit correction. The number of singular eigenvalues will influence orbit noise suppression and corrector strengths. The method to choose singular eigenvalue rejection threshold is studied in this paper, and the simulation and experiment results are also presented. 展开更多
关键词 SSRF 核技术 核反应 研究
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HEPS快速轨道反馈系统网络拓扑结构的设计与实现 被引量:1
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作者 高国栋 刘鹏 +9 位作者 龙锋利 季大恒 叶强 杜垚垚 刘智 随艳峰 岳军会 唐旭辉 魏书军 曹建社 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期9-18,共10页
快速轨道反馈(Fast Orbital Feedback,FOFB)系统是影响高能同步辐射光源(High Energy Photon Source,HEPS)轨道稳定性的重要因素之一,在设计时应尽可能提高FOFB系统的有效反馈带宽。基于该需求,为HEPS的FOFB系统设计了两层环路集中计算... 快速轨道反馈(Fast Orbital Feedback,FOFB)系统是影响高能同步辐射光源(High Energy Photon Source,HEPS)轨道稳定性的重要因素之一,在设计时应尽可能提高FOFB系统的有效反馈带宽。基于该需求,为HEPS的FOFB系统设计了两层环路集中计算式的系统网络拓扑结构,并在此基础上设计完成了FOFB系统信号传输链路的可编程阵列逻辑(Field Programmable Gate Array,FPGA)固件算法逻辑,内容包括束流位置获取、环路数据传输、FOFB算法、电源控制接口以及系统测试等多个部分。经实验室测试验证,当前结构下的FOFB系统总延迟时间约为140μs,满足HEPS装置对FOFB系统有效反馈带宽的需求。 展开更多
关键词 高能同步辐射光源 快速轨道反馈 FPGA 高速数据传输 数字信号处理
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高能同步辐射光源快速轨道反馈系统数据分发方案设计与实现
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作者 王道远 金大鹏 +4 位作者 朱鹏 谢哲新 曾磊 张玉亮 何泳成 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期105-111,共7页
作为第四代同步辐射光源,高能同步辐射光源对束流轨道稳定性提出了极高的要求,即在500 Hz左右带宽范围内,储存环中束流轨道的水平和垂直方向稳定度要优于该方向束团均方根尺寸的10%。为实现上述目标,快速轨道反馈系统的延时要尽可能低... 作为第四代同步辐射光源,高能同步辐射光源对束流轨道稳定性提出了极高的要求,即在500 Hz左右带宽范围内,储存环中束流轨道的水平和垂直方向稳定度要优于该方向束团均方根尺寸的10%。为实现上述目标,快速轨道反馈系统的延时要尽可能低。快速轨道反馈系统将束流位置监测器(BPM)数据从BPM电子学接收并分发至所有子站,其数据传输延时是系统的主要延时。对此,设计并实现了一种基于高性能现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和高速收发技术的数据分发方案,来满足快速轨道反馈系统的低延时和高带宽的需求。经过验证平台的搭建与测试,系统数据分发总延时小于10μs,且24 h内未出现误码,满足高能同步辐射光源快速轨道反馈系统的需求。 展开更多
关键词 快速轨道反馈系统 高能同步辐射光源 FPGA 延时
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束流轨道快校正磁铁电源研究进展
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作者 邵琢瑕 高辉 +1 位作者 张海燕 胡保进 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期89-94,共6页
快校正磁铁电源能够对束流轨道的偏离进行快速校正,提升同步辐射光源运行的可靠性。随着第四代衍射极限储存环(DLSR)光源品质的进一步提高,为了保证束流轨道的稳定性,快速轨道反馈(FOFB)系统对校正磁铁电源的性能也提出了更高的要求。... 快校正磁铁电源能够对束流轨道的偏离进行快速校正,提升同步辐射光源运行的可靠性。随着第四代衍射极限储存环(DLSR)光源品质的进一步提高,为了保证束流轨道的稳定性,快速轨道反馈(FOFB)系统对校正磁铁电源的性能也提出了更高的要求。针对先进同步辐射光源FOFB系统对快校正磁铁电源的需求,将目前国内外第四代同步辐射光源束流轨道快速校正磁铁电源的研究成果分为线性电源和开关电源两类,对各方案的拓扑结构、控制策略以及性能参数的特点等进行了简要对比分析,可以看出目前国内外正在研制的快校正磁铁电源响应带宽基本可以达到5 kHz甚至10 kHz水平,线性电源的低纹波噪声特性具备应用优势但需要关注效率低的问题;开关电源方案具有高效、模块化等特点,如果可以有效解决纹波噪声问题,将会更广泛地应用在快校正磁铁电源的设计中。 展开更多
关键词 衍射极限同步辐射光源 轨道反馈 快校正电源 线性电源 开关电源
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Design and implementation of feedback logic of FOFB for HEPS
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作者 Daoyuan Wang Dapeng Jin +4 位作者 Peng Zhu Zhexin Xie Lei Zeng Yuliang Zhang Yongcheng He 《Radiation Detection Technology and Methods》 CSCD 2023年第3期372-381,共10页
Purpose As a fourth-generation light source,High Energy Photon Source(HEPS)has much more stringent requirements to the beam orbit stability in both horizontal and vertical directions than the previous sources due to t... Purpose As a fourth-generation light source,High Energy Photon Source(HEPS)has much more stringent requirements to the beam orbit stability in both horizontal and vertical directions than the previous sources due to the much smaller beam sizes.Methods A Fast Orbit FeedBack(FOFB)system,with the closed-loop bandwidth around 500 Hz,is needed to meet the critical requirements.The latency of the FOFB system is the key to achieve these requirements.Results Proper design and implementation of the feedback logic to have low latency is illustrated in the paper.Calculation accuracy is kept in the whole operation except for the last-minute data translation into 32-bit floating point number. 展开更多
关键词 HEPS fast orbit feedback system FPGA LATENCY PIPELINE
原文传递
合肥先进光源分布式快轨道反馈系统设计
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作者 李云龙 梁钰 +2 位作者 唐雷雷 孙葆根 周泽然 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2022年第4期582-589,共8页
为满足规划中的合肥先进光源的束流位置稳定度达到亚微米量级的要求,设计了分布式快轨道反馈系统。该系统在10 kHz的时钟触发沿下采集束流位置数据,基于Aurora协议和高速光纤设计了两层分布式通信网络传输数据,并采用SVD算法和PID控制... 为满足规划中的合肥先进光源的束流位置稳定度达到亚微米量级的要求,设计了分布式快轨道反馈系统。该系统在10 kHz的时钟触发沿下采集束流位置数据,基于Aurora协议和高速光纤设计了两层分布式通信网络传输数据,并采用SVD算法和PID控制算法计算校正值控制校正铁。实验测试表明:该分布式快轨道反馈系统的点对点数据传输时间为400 ns左右,高速信号完整性满足要求,通信及算法计算正确,其系统功能和性能指标均达到合肥先进光源要求。 展开更多
关键词 合肥先进光源 快速轨道反馈 PXIe 高速光纤串行传输 FPGA Aurora协议
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大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究 被引量:1
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作者 张洋 朱野 +2 位作者 李东 鹿艺 朱振才 《上海航天》 CSCD 2017年第6期20-25,共6页
对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统... 对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,将相应控制律参数的求解转换为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。仿真结果表明:所提控制方法可同时实现挠性卫星的快速机动控制和挠性振动的有效抑制,能满足大椭圆轨道运行的挠性卫星完成不同观测区域切换的姿态控制任务。研究为大椭圆轨道挠性卫星的小角度快速机动控制提供了理论支撑。 展开更多
关键词 大椭圆轨道 挠性卫星 快速姿态机动 刚柔耦合 反馈非线性 多胞线性参变系统 凸优化 挠性振动抑制
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