智能现场混装乳化炸药车研制及工程应用

在矿石开采过程中,爆破工序的作业效率和安全性对于智能矿山建设具有重要影响。为了提升工业炸药现场混装技术的自动化、机械化水平,设计了一款智能现场混装乳化炸药车(简称“智能混装车”),详细介绍了智能混装车的整车结构、工艺原理、关键技术以及现场使用流程,并进行了工程应用。研究表明:(1)智能混装车实现了自动寻孔、遥控对孔、智能装药、故障智能排查、数据远程管理等功能,提升了炸药现场混装技术的自动化、智能化水平;(2)实现了装药参数实时提取,装药密度智能调节,确保炸药密度与岩石破碎能量精准匹配,显著提高了炸药能量利用率;(3)总装药工效(每人每分钟装药量)是普通混装车的2倍,是人工装药的4.7~7.0倍,提高了工作效率,降低了人工成本,整个爆破区域装药人员仅需1人,降低了人员暴露在危险环境的可能性,实现了本质安全。研究成果成功实现了长距离、多方位、多场景露天爆破安全高效装药,有助于提升我国智能化装药技术水平。

基于电流分析的永磁直流电动机故障检测与诊断

传统的小功率永磁直流电动机故障诊断需要利用丰富的专家经验和较多的测量装置,效率较低,无法满足大批量生产的要求。本文研究了一种基于电流分析的快速诊断方法,从电机的启动及稳态电流信息中提取出电机的故障特征向量:稳态电流均值iav、标准差istd、稳态电流谱峰对应频率fw、起动电流峰值im以及峰值点附近斜率k。实验结果表明:研究的方法能够快速、简便地对小功率永磁直流电动机的几种典型故障,如电刷磨损、元件开路、元件脱焊和匝间短路等故障进行检测与诊断。