A New Criterion of Fault Estimation for Neutral Delay Systems Using Adaptive Observer

这份报纸用适应观察员学习中立延期系统的差错评价的问题。一个新奇快适应差错评价(FAFE ) 算法首先基于适应观察员被建议包括快和精确性提高差错评价的表演。同时，一个延期依赖者标准被建立特别为小延期系统减少设计过程的保守主义。然后，全面分析被介绍用线性矩阵不平等(LMI ) 讨论精明的步技术。最后，模拟结果被介绍说明建议算法的效率。

基于滤波器的中立跳变系统参数估计和故障检测(英文)

研究了一类含时滞和不确定性的中立跳变系统的参数估计和故障检测问题,通过重构系统,获取了包括未知输入、模型不确定性和时滞的误差动态特性.故障检测滤波器和鲁棒故障检测滤波器的存在条件都以线性矩阵不等式的形式给出.所设计的受限于模态的故障检测滤波器使得系统随机稳定,具有很好的抗扰性能和故障检测能力.仿真示例说明了设计方法的有效性.

基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构

针对一类非线性函数中耦合执行器故障的非线性动态系统,提出一种基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构方法,通过引入比例项提高故障重构的快速性。首先,将执行器故障进行解耦处理并构建包含传感器故障的增广系统。然后,综合H_(∞)性能指标给出状态估计误差的稳定性证明。接着,将观测器增益矩阵的求解转化为受线线矩阵不等式约束的非线性优化问题,并实现执行器故障和传感器故障的多故障重构。最后,结合单关节柔性机器人算例仿真验证了所提方法的有效性。

基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计

针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的情况,分别获得估计误差系统稳定的条件.观测器的参数矩阵可以通过求解线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)计算.针对具有有向拓扑的多智能体系统,本文方法所需求解的LMI的维数,等于对单个智能体系统设计观测器所需求解的LMI的维数.这表明应用本文方法进行故障估计时,计算量不会随着系统中智能体数目的增加而增加.针对多智能体系统通讯拓扑是无向图的情况,利用Laplacian矩阵的对称性,可以得到保守性更小的结论.最后,仿真算例验证了本文方法的有效性.

一类连续时间Markov跳跃系统鲁棒H_∞故障估计

研究了受L2范数有界未知输入影响的一类线性连续时间Markov跳跃系统鲁棒H∞故障估计问题.应用自适应观测器作为故障估计器,将鲁棒H∞故障估计问题归结为随机H∞滤波问题.推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了H∞故障估计器参数矩阵的解.最后,数字算例验证了所提方法的有效性.