基于PDA的集约化水产饲料投喂决策系统

针对集约化水产养殖场的养殖面积较大、养殖技术员工作时需要不断移动、养殖远程管理不便等问题,在该实验室对水产养殖饲料配方与投喂技术的研究基础上,分析了饲料投喂的各种影响因素,建立了饲料投喂知识库和数据库,构建了水产养殖饲料配方模型和饲料投喂决策模型,实现了饲料配方设计、次投喂量、投喂时间、投喂次数的决策以及知识库管理三大功能模块。在Visual Studio 2005环境下,运用C#编写了饲料配方模型和投喂模型,并设计用户界面,采用MsSQL Server 2005 CE管理基础数据,开发了基于PDA的集约化水产养殖饲料投喂决策系统,该系统的建立,不仅提高了水产养殖场的数字化管理水平,而且减少了人力资源成本,也为集约化水产养殖饲料投喂决策提供一种新的实现手段。

大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析

从运动学的角度分析了大射电望远镜 FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理 ,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型 .此外 ,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程 ,并对总体控制系统做了说明 .联调机理分析对实现 FAST馈源支撑系统联调方面做了一次有益的探索 ,有助于FAST研究工作的进展 .

500m口径球面射电望远镜柔性馈源支撑系统仿真

为给500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)提供设计优化方案,对其柔性馈源支撑系统进行1:1原型虚拟样机的全程仿真.设计整个仿真模型的控制框架和控制算法;分析系统的运动学、动力学和在干扰载荷下的控制精度.整个仿真工作主要分为对舱-索悬挂系统的动力学分析和系统其他机构、单元的控制仿真分析,前者通过有限元法实现,后者通过多体系统动力学方法和机电控制实现.通过对馈源定位的控制精度评估,可更好地为天文观测提供设计优化方案,降低硬件设计和实验的盲目性与成本,加快研究进程.

FAST 50m模型馈源支撑系统的结构参数优化

对大射电望远镜50 m缩比模型的索驱动馈源支撑系统三级结构及参数进行优化设计。考虑到馈源支撑系统的天顶角指标从40°增加到60°的技术要求,改变二级模型结构,提出了三级索驱动馈源支撑系统结构,由馈源舱,AB轴,Stewart平台三部分构成,为了降低索拉力差,馈源舱的调整角度设计为20°,AB轴调整40°,Stewart平台调整定位精度。对馈源舱,AB轴的结构参数做了优化设计。并依优化结果,制造了新的三级索驱动馈源支撑系统的50 m缩比模型进行测试验证。

FAST射电望远镜天文轨迹规划

针对我国500 m球面射电望远镜天线(FAST),提出了一体化天文轨迹规划;给出了详细的数学模型及推导分析。相对于当前采用的FAST轨迹规划,该方法使得馈源位置和反射面位置的控制误差可以相互补偿。指出当馈源系统和反射面系统具有相同的测控延迟误差时,并不影响FAST天线的性能。

大射电望远镜健康监测系统的设计

500m口径的大型球面射电望远镜(FAST)是我国在建的世界上最大的单口径射电望远镜。其馈源支撑系统具有空间结构庞大、组成复杂、控制困难的特点,因此急需对其运行过程进行健康监测。健康监测力求对FAST馈源支撑系统结构整体行为的实时监控和对结构状态的智能化评估。本文较系统地阐述大射电望远镜健康监测的新概念,并从FAST工程发展的角度探讨大型射电望远镜监测系统设计的有关问题,以期为监测系统的开发提供借鉴。

大射电望远镜馈源支撑系统最优化研究

以输电线路钢塔设计理论为基础,阐述了大射电望远镜馈源支撑系统的最优化原理,提出了相应的最优化目标函数。将遗传算法求复杂函数极值理论与三维数字仿真技术相结合,采用VC++编程语言开发馈源n塔支撑最优化系统。对大窝凼候选台址支撑系统最优化实例研究结果表明,多塔支撑系统的受力状况优于少塔支撑系统,但工程投资较大,建议大射电望远镜馈源支撑系统采用4塔支撑系统。

液压支架群组跟机推进行为的智能决策模型

智能决策模型支持的液压支架自组织协同控制是智能开采的关键技术之一,支架群组跟机行为的全局最优规划是智能决策模型的核心原理。提出了液压支架跟机行为的动作类型排序和动作速度调控的双层规划原理,以支架适应采煤机速度、液压系统压力稳定为多目标导控,设计了支架群组跟机推进行为智能决策模型,实现供液动力与支架动作协同全局最优控制序的动态决策。基于液压支架多类型单自由度的运动空间特性,根据时间世界模型的时间元关系约束定理,提出了液压支架群组跟机动作时序规划方法,设计了满足跟机工艺和空间约束的支架动作动态排序模型,以改进支架不同类型动作发生顺序和相互之间的时间逻辑。基于支架动作的稳压供液原理,构建了供液流量与支架组合动作执行时间的数学映射模型,构建了支架动作时压力状态模糊辨识模型,实现支架组合动作速度和压力稳定性的预测评价。通过示例的仿真和试验验证了决策模型的正确性和可行性,并得出结论,智能决策模型可根据采煤机速度自动生成支架与供液协同控制策略,提高了支架群组跟机适应能力,并一定程度地稳定了液压系统压力过程状态。研究形成的自适应采煤机速度支架群组跟机推进行为智能决策机制与框架,为实现支架自组织协同控制技术提供关键的决策支持。

印刷电路板高速数控钻床的特点及关键技术

综述了PCB高速数控钻床的发展现状,讨论和比较了国内外主流PCB高速数控钻床的加工特点、钻削能力和动态性能等;分析了PCB高速数控钻床对电主轴、支撑、进给、控制系统、检测技术和压力脚等关键技术的要求及其发展趋势;提出我国目前PCB钻床与国外产品的差距及研发PCB高速数控钻床亟待解决的关键问题。

家庭支持系统对提高母乳喂养的效果评价

目的研究家庭支持系统对提高母乳喂养的影响效果。方法选取2017年2月～2018年2月我院收治的166例产妇作为研究对象,根据收治时间分为对照组和实验组,每组各83例。对照组不予以任何干预,实验组予以家庭支持系统。比较两组首次主动哺乳时间、每天主动哺乳次数、新生儿出生住院期间纯母乳喂养率、对哺乳健康知识的知晓率。结果实验组首次主动哺乳时间早于对照组,每天主动哺乳次数多于对照组,新生儿出生住院期间纯母乳喂养率和对哺乳健康知识的知晓率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对母婴实施家庭支持系统,可让产妇掌握更多的哺乳知识,提高母乳喂养成功率,自身护理新生儿能力得到显著增强。

基于支持向量机的AT供电牵引网故障测距研究

AT供电方式是我国高速和重载电气化铁道普遍采用的一种供电方式,其故障测距问题一直是研究的热点和难点。针对AT供电方式的特点,提出了基于支持向量机的AT供电牵引网故障测距方法,仿真结果证明了该方法的有效性。

FAST一次支撑系统的结构研究

介绍了中国天文学家提出的 FAST(five hundred m eter aperture spherical radio telescope)计划 ,对 FAST索支撑轻型指向跟踪系统的关键技术之一——一次支撑系统的机械结构进行了方案论证 ,从可靠性、响应速度等方面对自驱动和他驱动两种驱动类型进行了比较 .对自驱动方式的几种方案从运动性能和驱动性能等方面比较了各自的优缺点 ,最后得出了具有可行性的方案 .

FAST一次支撑系统的实验研究

介绍了FAST光机电一体化的索支撑轻型指向跟踪系统的关键技术之一 次支撑系统,并对一次支撑系统1:30缩尺模型进行了系统的实验研究,测试了小车在跟踪模式下不同轨迹上的控制效果,测量并计算了小车的等效刚度,通过刚度系数估计了小车的风载响应.实验结果表明,本文所提出的一次支撑方案可以达到一次支撑结构所要求的位置控制精度.本文的研究对利用大跨度悬索体系实现对空间目标的精确位置控制具有一定的参考价值.

FAST望远镜两轴转向机构结构方案优化

FAST馈源支撑系统承载和驱动馈源运动,进行对天体的高精度跟踪观测。在实时的定位调整中,两轴转向机构起着辅助调整接收机姿态角的作用。为满足FAST两轴转向机构的重量及刚度要求,选择了一种空间刚架式的结构构型。提出了反映结构柔顺度及重量约束的目标函数,以各类杆件的截面面积以及整个结构的高度、半径等几何参数作为优化变量,采用以无量纲的参数灵敏度为基础,通过一维搜索实现的最速下降法作为优化算法,对不同初始条件下的优化参数进行了优化设计。优化结果偏离度较小,可以认为在一定优化变量范围内达到了目标函数最优解。利用同样的方法,以各个高度控制点高度为优化参数,通过改变控制点高度沿圆环的高度分布得到一种变高度形式的结构方案,经验证变高度结构方案优于等高度结构方案。

FAST密云模型馈源支撑控制系统的仿真研究(英文)

针对500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope)1∶15密云缩尺模型馈源支撑系统进行仿真建模。分析密云模型馈源支撑控制系统的结构组成和控制方式,并在MATLAB、Simulink环境中建立仿真模型。仿真模型主要包括三个模块:弹簧阻尼器模块、A—B转台和Stewart平台,这些平台通过PID控制器进行控制。密云模型和仿真模型运行同一个天文轨迹,通过分析运行结果显示仿真模型控制性能与密云实际模型相似并且满足望远镜的指向精度要求。

猪用智能粥料器控制系统研究

设计了一种基于嵌入式微控制器的猪用智能粥料器控制系统,该控制系统实现了粥料器在连续送料过程中干饲料和水分的质量比例(水料比)按设定值进行动态调节,饲料日送料量能得到精确控制。通过静态测量方法获取样本数据,建立饲料出料速度与送料电动机转速间的最小二乘支持向量回归(LS-SVR)模型。在粥料器连续送料过程中,采用LS-SVR模型融合格罗布斯准则及阈值判断等数据处理方法对实时采样数据的异常值进行剔除,由最小二乘线性回归预测出固定时间内的干饲料出料量,在进水量可准确测量的前提下,实现水料比动态调节。粥料器控制系统通过结合静态测量及LS-SVR回归模型的质量递推补偿方法对粥料器每日的送料量进行质量补偿,实现了对粥料器日送料量的精确控制。控制系统的水料比动态调节误差在4%以内,质量递推补偿方法可以保证平均单头猪日进食量误差不超过1 g。

一种新的逆变器控制算法的设计

提出一种基于回归支持向量机的逆变器控制算法,该控制算法由常规反馈控制和函数逼近器两部分组成,利用优化控制理论来设计常规反馈控制器,并采用回归支持向量机作为函数逼近器来建模逆变器的逆动态,仿真实验显示:所设计的控制策略具有较好的抗干扰能力,对不同的负载均有较好的输出响应,并对负载突变有较强的鲁棒性.

精密进给系统热误差的协同训练支持向量机回归建模与补偿方法

针对精密进给系统热误差的数据稀缺且获取成本高的问题,提出了一种基于协同训练支持向量机回归算法(COSVR)的精密进给系统热误差建模与补偿方法。通过整合标记数据(温度和热误差)及未标记温度数据建立热误差模型,利用基于西门子840D数控系统开发的补偿方法进行补偿。以精密镗床双驱动滚珠丝杠进给系统X轴为研究对象,进行热特性实验,获取24 m/min进给速度下的标记数据和12 m/min进给速度下的未标记温度数据,利用COSVR整合所有数据建立热误差模型,并通过遗传算法优化的支持向量机回归算法(GA-SVR)仅选用标记数据建立对照模型,获取18 m/min进给速度下的标记数据用于模型性能测试。结果表明:与GA-SVR模型相比,COSVR模型的均方根误差减少了34.14%,且在100 min和520 min时的误差范围分别减小了62.62%和55.85%。COSVR模型具有更好的预测性能且能更有效地降低热误差,进一步提高了精密进给系统热误差的建模精度。

FAST馈源支撑系统三维可视化模型的创建

国产操作系统因其安全可靠被许多特定的企业和单位使用。中标麒麟系统是国产操作系统中较为成熟的一个系统。Blender是一款跨平台的三维动画制作软件,功能强大且可以在任何主流的操作系统上工作。在中标麒麟系统下,用Blender建模软件对“天眼”FAST中的一部分——馈源支撑系统的三维模型进行了创建,并选取其中的一部分,对其模型的创建过程进行了详细地介绍。

数控铣床进给伺服系统误差补偿的PID控制

进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,但常规的PID控制器具有整定不良、性能欠佳和适应性差等缺点,不能满足实际加工的精度要求。对某型号数控铣床进给伺服系统常规PID控制器存在的问题进行分析,提出了加入全闭环控制和支持向量机PID控制系统的方法。通过补偿运动部件位移产生的误差,并将各传感器测量值反馈支持向量机PID控制系统,对PID控制参数进行自整定。通过仿真实验证实了该方法缩短了系统的调节时间,提高了系统抗干扰能力和适应力。