期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Guilt, Love, and Forgiveness in David Hare's The Reader and Bernhard Schlink's Der Vorleser
1
作者 Naglaa Hassan Abou-Agag 《Journal of Literature and Art Studies》 2014年第3期174-179,共6页
The paper proposes to investigate feelings of guilt, love, and forgiveness as Hare's The Reader (2009). It will focus on Hare's selection of detail in his they manifest themselves in David screenplay The Reader; a... The paper proposes to investigate feelings of guilt, love, and forgiveness as Hare's The Reader (2009). It will focus on Hare's selection of detail in his they manifest themselves in David screenplay The Reader; a dramatic adaptation of Bernhard Schlink's novel of 1995. This will involve comparing the novel to the dramatic text for the purpose of showing the movement from narrative to dramatic rendering. The paper aspires to reach the conclusion that Hare's screenplay, The Reader creates a world of signification where the interplay of guilt, love, and forgiveness shape the textual and stage space. Read in light of Shoshana Felman's The Juridical Unconscious (2002), the play investigates the traumatic history of Nazi Germany with scope for analysis of guilt and forgiveness and the possibility of atonement through love and literature. The focus of the paper will be on the ideological and formal structure of the play and its impact on meanings and interpretations. 展开更多
关键词 GUILT David Hare Shoshana felman Nazi Germany juridical unconscious
下载PDF
一种基于Dyna-Q学习的旋翼无人机视觉伺服智能控制方法 被引量:7
2
作者 史豪斌 徐梦 +1 位作者 刘珈妤 李继超 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2517-2526,共10页
基于图像的视觉伺服机器人控制方法通过机器人的视觉获取图像信息,然后形成基于图像信息的闭环反馈来控制机器人的合理运动.经典视觉伺服的伺服增益的选取在大多数条件下是人工赋值的,故存在鲁棒性差、收敛速度慢等问题.针对该问题,提... 基于图像的视觉伺服机器人控制方法通过机器人的视觉获取图像信息,然后形成基于图像信息的闭环反馈来控制机器人的合理运动.经典视觉伺服的伺服增益的选取在大多数条件下是人工赋值的,故存在鲁棒性差、收敛速度慢等问题.针对该问题,提出一种基于Dyna-Q的旋翼无人机视觉伺服智能控制方法调节伺服增益以提高其自适应性.首先,使用基于费尔曼链码的图像特征提取算法提取目标特征点;然后,使用基于图像的视觉伺服形成特征误差的闭环控制;其次,针对旋翼无人机强耦合欠驱动的动力学特性提出一种解耦的视觉伺服控制模型;最后,建立使用Dyna-Q学习调节伺服增益的强化学习模型,通过训练可以使得旋翼无人机自主选择伺服增益.Dyna-Q学习在经典的Q学习的基础上通过建立环境模型来存储经验,环境模型产生的虚拟样本可以作为学习样本来进行值函数的迭代.实验结果表明,所提出的方法相比于传统控制方法PID控制以及经典的基于图像视觉伺服方法具有收敛速度快、稳定性高的优势. 展开更多
关键词 视觉伺服 Dyna-Q学习 增益调节 旋翼无人机 费尔曼连码 强化学习
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部