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A Composite Model Predictive Control Strategy for Furnaces
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作者 臧灏 李宏光 +1 位作者 黄静雯 王佳 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期788-794,共7页
Tube furnaces are essential and primary energy intensive facilities in petrochemical plants. Operational optimization of furnaces could not only help to improve product quality but also benefit to reduce energy consum... Tube furnaces are essential and primary energy intensive facilities in petrochemical plants. Operational optimization of furnaces could not only help to improve product quality but also benefit to reduce energy consumption and exhaust emission. Inspired by this idea, this paper presents a composite model predictive control(CMPC)strategy, which, taking advantage of distributed model predictive control architectures, combines tracking nonlinear model predictive control and economic nonlinear model predictive control metrics to keep process running smoothly and optimize operational conditions. The controllers connected with two kinds of communication networks are easy to organize and maintain, and stable to process interferences. A fast solution algorithm combining interior point solvers and Newton's method is accommodated to the CMPC realization, with reasonable CPU computing time and suitable online applications. Simulation for industrial case demonstrates that the proposed approach can ensure stable operations of furnaces, improve heat efficiency, and reduce the emission effectively. 展开更多
关键词 furnace Tracking nonlinear model predictive control Economic nonlinear model predictive control Distributed model predictive control
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基于Controller Link网络的环轨起重机分布式控制系统 被引量:1
2
作者 周奇才 曾礼 +2 位作者 王玉宝 杨涛 陈超 《中国工程机械学报》 2013年第6期524-528,共5页
介绍了一种新型的环轨起重机控制系统,论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器(PLC)的选型,介绍了关键系统的液压系统和电气系统原理,制定了基于Controller Link网络的分布式控制系统方案和数据链接区配置.最后分析了上位监控系统的... 介绍了一种新型的环轨起重机控制系统,论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器(PLC)的选型,介绍了关键系统的液压系统和电气系统原理,制定了基于Controller Link网络的分布式控制系统方案和数据链接区配置.最后分析了上位监控系统的通信原理和监控界面组态.该方案灵活度高,可靠性强,能够满足对起重机操控性、安全性和可靠性的要求. 展开更多
关键词 controlLER LINK 环轨起重机 分布式控制系统
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Optimal control for spatial-temporal distributed nonlinear autoregressive with exogenous inputs correlation model of steel rolling reheating furnace: a coordinated time-sharing control approach
3
作者 Qingfeng Bao Sen Zhang +2 位作者 Jin Guo Zhiqiang Li Zhenquan Zhang 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2023年第2期190-211,共22页
Accurate control of slab temperature and heating rate is an important significance to improve product performance and reduce carbon emissions for steel rolling reheating furnace(SRRF).Firstly,a spatial temporal distri... Accurate control of slab temperature and heating rate is an important significance to improve product performance and reduce carbon emissions for steel rolling reheating furnace(SRRF).Firstly,a spatial temporal distributed-nonlinear autoregressive with exogenous inputs correlation model(STD-NARXCM)to spatial temporal distributed-autoregressive with exogenous inputs correlation model(STD-ARXCM)in working point is established.Secondly,a new coordinated time-sharing control architecture in different time periods is proposed,which is along the length of the SRRF to improve the control performance.Thirdly,a hybrid control algorithm of expert-fuzzy is proposed to improve the dynamic of the temperature and the heating rate during time period 0 to t_(1).A hybrid control algorithm of expert-fuzzy-PID is proposed to enhance the control accuracy and the heating rate during time period t_(1) to t_(2).A hybrid control algorithm of expert-active disturbance rejection control(ADRC)is proposed to boost the anti-interference and the heating rate during time period t_(2) to t_(3).Finally,the experimental results show that the coordinated time-sharing algorithm can meet the process requirements,the maximum deviation of temperature value is 8-13.5℃. 展开更多
关键词 Steel rolling reheating furnace Spatial-temporal distribution Coordinated time-sharing control controller structure in different periods Hybrid control algorithm
原文传递
基于旋转式潮流控制器的有源配电网柔性合环及紧急功率控制方法 被引量:5
4
作者 颜湘武 邵晨 +3 位作者 彭维锋 贾焦心 李铁成 苏灿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期6192-6204,共13页
随着有源配电网建设的迅猛发展,多端供电系统成为主流供电结构,由于电网布局设计因素,存在一种配电网合环两端相角差现象,直接合环将产生较大冲击电流,影响供电可靠性。文中提出一种基于电磁式旋转潮流控制器(rotary powerflowcontrolle... 随着有源配电网建设的迅猛发展,多端供电系统成为主流供电结构,由于电网布局设计因素,存在一种配电网合环两端相角差现象,直接合环将产生较大冲击电流,影响供电可靠性。文中提出一种基于电磁式旋转潮流控制器(rotary powerflowcontroller,RPFC)的解决方案,实现相角差线路柔性合环,并且在系统短路或电源脱网故障情况下,完成对RPFC接入线路的紧急功率控制,预防连锁过载及大停电事故的发生。研究RPFC拓扑结构、工作原理,基于电压矢量叠加原理和瞬时无功理论,提出RPFC柔性合环及紧急功率控制策略。在合环工况下与双芯移相变压器进行仿真对比,RPFC合环电流及调节时间仅为双芯移相变压器的11.95%和18.44%,同时,在系统故障下表现出独立功率控制能力。最后,搭建380V/40kVARPFC实验平台,实验结果与仿真一致,表明RPFC在柔性合环以及紧急功率控制工况下均实现良好控制效果。 展开更多
关键词 柔性合环 紧急功率控制 电磁式旋转潮流控制器 有源配电网
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基于EtherCAT环网的MMC故障检测与容错控制
5
作者 许文杰 张江娜 梅志敏 《现代信息科技》 2023年第8期51-55,共5页
模块化多电平换流器(MMC)拓扑是目前高压、大容量电力电子装置的主要配置方案,但因其子模块数量较多且易发生故障,从而严重影响系统的稳定性和可靠性。文章通过将EtherCAT工业以太网技术引入到MMC控制系统,提出一种基于EtherCAT环网拓扑... 模块化多电平换流器(MMC)拓扑是目前高压、大容量电力电子装置的主要配置方案,但因其子模块数量较多且易发生故障,从而严重影响系统的稳定性和可靠性。文章通过将EtherCAT工业以太网技术引入到MMC控制系统,提出一种基于EtherCAT环网拓扑的MMC子模块分布式控制系统构架,它采用分布时钟的EtherCAT环网通信实现子模块控制单元的精确同步。针对子模块IGBT开路故障,优化后的时序逻辑可完成子模块故障信息反馈并大幅度缩短子模块故障切除时间,通过对通信链路设置故障冗余,子模块同步驱动信号和故障反馈信息得以稳定传输。最后,搭建了MMC仿真和实验平台,实验结果验证了EtherCAT环网控制MMC系统在子模块故障检测和容错控制的有效性与可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 EtherCAT环网 分布式控制 故障冗余 容错控制
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核安全级DCS多节点环网光切换矩阵技术的研究
6
作者 冀苗苗 刘志凯 +4 位作者 王冬 付磊 胡义武 张柯 马书丽 《自动化仪表》 CAS 2023年第6期18-23,共6页
为保证核安全级分布式控制系统(DCS)多节点环网双向、大容量数据的可靠通信,介绍了一种基于光纤通信的多节点环网光切换矩阵技术,并设计开发了环网光切换矩阵模块。该模块采用按照特定的盘纤方式组成的两个非保持型光开关及供电模块,即... 为保证核安全级分布式控制系统(DCS)多节点环网双向、大容量数据的可靠通信,介绍了一种基于光纤通信的多节点环网光切换矩阵技术,并设计开发了环网光切换矩阵模块。该模块采用按照特定的盘纤方式组成的两个非保持型光开关及供电模块,即插即用,免去了盘纤和繁琐的组网环节,可对环网进行灵活配置。该模块支持动态光路径管理、光网络故障保护功能。该技术解决了目前复杂网络中的光路切换和控制问题,实现了核安全级DCS中环网通信的容错设计,提高了产品的可靠性和可用性。 展开更多
关键词 核电 核安全级 分布式控制系统 光切换矩阵 光开关 容错 多节点 环网
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50 mm轴承钢球化退火工艺布料方式和最佳重量试验分析
7
作者 张涛 刘廷港 +1 位作者 高文娟 吕秋影 《山东冶金》 CAS 2023年第1期44-45,共2页
轴承钢(GCr15)经过球化退火,可以获得均匀分布的球粒状珠光体组织,硬度降至HB179~207,不仅便于切削加工,也为避免淬火开裂,获得优良的机械性能做必要的组织准备。本文通过对GCr15球化退火时重量及布料方式的探究,进行了4组对比实验,通... 轴承钢(GCr15)经过球化退火,可以获得均匀分布的球粒状珠光体组织,硬度降至HB179~207,不仅便于切削加工,也为避免淬火开裂,获得优良的机械性能做必要的组织准备。本文通过对GCr15球化退火时重量及布料方式的探究,进行了4组对比实验,通过对不同方案下的球化组织进行评级,确定了最佳热处理方案为单层布料的退火方式,重量控制在50~65 t时效果最佳。 展开更多
关键词 轴承钢 退火炉 球化退火 单层布料 重量控制
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中心加焦、“平台+漏斗”两种高炉布料制度操作控制技术
8
作者 陈肖 左俊 +1 位作者 吴示宇 郑亚星 《安徽冶金科技职业学院学报》 2023年第1期31-34,共4页
对中心加焦和“平台+漏斗”两种高炉布料模式进行了介绍,分析两种布料制度特点和操作控制技术及其在马钢部分高炉上的运用,深入探讨针对不同炉况制定对应布料操作制度,并举例介绍了马钢2#高炉由中心加焦向“平台+漏斗”转换实例,对转换... 对中心加焦和“平台+漏斗”两种高炉布料模式进行了介绍,分析两种布料制度特点和操作控制技术及其在马钢部分高炉上的运用,深入探讨针对不同炉况制定对应布料操作制度,并举例介绍了马钢2#高炉由中心加焦向“平台+漏斗”转换实例,对转换经验进行了总结。 展开更多
关键词 中心加焦 平台加漏斗 高炉布料制度 操作控制技术
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一种实用的大容量电力电子系统高速光纤环网拓扑及其协议 被引量:18
9
作者 孙驰 张成 艾胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期63-73,13,共11页
基于串行光纤通信技术的分布式控制是大容量电力电子变流系统的一个发展方向。该文针对现有电力电子变流系统分布式控制方案存在的一些缺陷,提出一种软件控制可切换数据通道的高速光纤环形网络拓扑结构,并制定了简单可行的通信协议,简... 基于串行光纤通信技术的分布式控制是大容量电力电子变流系统的一个发展方向。该文针对现有电力电子变流系统分布式控制方案存在的一些缺陷,提出一种软件控制可切换数据通道的高速光纤环形网络拓扑结构,并制定了简单可行的通信协议,简化了通信控制的软件编程和测试难度,提高了同步精度,同时也较大程度地减小了整个高速光纤环形控制网络的传输延时,扩展了基于高速光纤环网通信拓扑的分布式控制方案在复杂高性能电力电子变流系统中的应用范围。最后,该文给出了相应的数据传输、数据源切换以及反馈数据上传等方面的实验结果,验证了该种网络拓扑及协议的正确性、有效性和可行性。 展开更多
关键词 电力电子 分布式控制 高速光纤环网 通信协议 同步
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用于逆变器分布式控制的切换式环网通信与同步方法 被引量:6
10
作者 刘计龙 肖飞 +1 位作者 陈伟 杨旭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期89-94,共6页
针对并联运行三相逆变器模块分布式控制问题,提出采用高速切换式光纤环网搭建分布式控制网络,每一个逆变器模块作为环网中的一个节点。结合具体的环网通信协议,计算切换式光纤环网一个开关周期内完成数据通信的时间,得出切换式光纤环网... 针对并联运行三相逆变器模块分布式控制问题,提出采用高速切换式光纤环网搭建分布式控制网络,每一个逆变器模块作为环网中的一个节点。结合具体的环网通信协议,计算切换式光纤环网一个开关周期内完成数据通信的时间,得出切换式光纤环网的应用范围。为了实现并联运行逆变器模块电流均衡并避免产生环流,采用环网中各节点精确同步的控制策略,使各个子节点产生相同的开关驱动脉冲。提出3种应用于切换式环网的节点同步方法,通过分析3种同步方法的时间延迟和同步精度,得出适合并联运行三相逆变器模块的双光纤环网拓扑结构。该结构简单可靠、同步精度高。搭建了切换式光纤环网实验平台,验证了切换式光纤环网通信时间计算方法和节点同步方法分析的正确性。 展开更多
关键词 三相逆变器 分布式控制 切换式环网 双光纤环网 同步方法
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基于机理、数据和知识的大型高炉冶炼过程建模研究 被引量:9
11
作者 李军朋 华长春 关新平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1142-1154,共13页
高炉冶炼过程具有强非线性、大时滞和欠调节的特性,其内部为多相多场耦合的复杂动态系统,仅单一地从机理角度构建高炉模型或简单地利用高炉数据建模很难达到较好的效果.为此,利用新型高炉传感器所测数据,并结合高炉冶炼机理、运行数据... 高炉冶炼过程具有强非线性、大时滞和欠调节的特性,其内部为多相多场耦合的复杂动态系统,仅单一地从机理角度构建高炉模型或简单地利用高炉数据建模很难达到较好的效果.为此,利用新型高炉传感器所测数据,并结合高炉冶炼机理、运行数据和专家经验构建了几个高炉局部模型.几个模型都以高炉实际数据进行了测试,并且成果已运行于柳钢2号高炉之上. 展开更多
关键词 高炉冶炼 建模 数据 铁水质量 布料控制
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适用于电力电子系统分布式控制的自动转发式环网通信策略 被引量:3
12
作者 刘计龙 肖飞 +2 位作者 范学鑫 杨国润 李超然 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期136-141,共6页
高速环网通信技术是电力电子系统实现模块化与标准化的重要手段之一,传统的转发式环网通信策略消耗时间较长,切换式环网虽然消耗时间缩短,但会在串行序列中引入乱码。针对这一问题,提出一种实现电力电子系统分布式控制的自动转发式环网... 高速环网通信技术是电力电子系统实现模块化与标准化的重要手段之一,传统的转发式环网通信策略消耗时间较长,切换式环网虽然消耗时间缩短,但会在串行序列中引入乱码。针对这一问题,提出一种实现电力电子系统分布式控制的自动转发式环网通信策略,该通信策略省略了繁琐的指令转发过程,大幅度缩短了完成一次采样过程所消耗的时间,提高了环网通信的性能。分析了传统转发式环网通信策略与自动转发式环网通信策略的时间模型,并对两种环网通信策略完成单次采样过程的通信时间进行了定量计算。实验结果验证了所提通信策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 分布式控制 环网通信 自动转发 时间模型
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宏观量与分布量结合的环轧过程控制系统设计 被引量:2
13
作者 解春雷 李尚健 +1 位作者 郭正华 黄树槐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期611-613,共3页
提出基于宏观量与分布量结合的最优环轧过程控制策略。采用刚粘塑性动力有限元模拟环轧动态过程,获得轧制过程中的分布量计算结果。结合环轧的运动关系和动力学方程等宏观量模型,确定最合理的轧制规程。提出环轧过程最优控制器的设计... 提出基于宏观量与分布量结合的最优环轧过程控制策略。采用刚粘塑性动力有限元模拟环轧动态过程,获得轧制过程中的分布量计算结果。结合环轧的运动关系和动力学方程等宏观量模型,确定最合理的轧制规程。提出环轧过程最优控制器的设计方法。该控制器可以使压力辊按要求的进给速率曲线运动,确保在最大环件直径增长率下获得无缺陷的成品。 展开更多
关键词 环轧 控制系统 宏观量 分布量 环件轧制
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基于工件热状态的均热炉优化控制 被引量:5
14
作者 王仍容 施寅威 +1 位作者 王文海 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期145-148,共4页
主要讨论如何基于工件 (钢锭、钢坯等 )的热状态来进行均热炉的优化控制 .首先 ,我们基于热状态估计方程 ,得到工件的温度分布 。
关键词 均热炉 工件 优化控制 热状态 温度分布 "逆L”加热法
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大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法 被引量:4
15
作者 周璇 喻寿益 +3 位作者 贺建军 曹悦彬 桂卫华 梁列全 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期533-539,共7页
针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法... 针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法将对象解耦为多个独立的子系统,简化控制器的实现过程;通过分析有限维逼近方法的收敛性,获得保证收敛性的空间和时间步长应满足的条件;解耦后的子系统采用自学习PID控制算法,实现炉内温度高精度和高均匀性控制以及升温过程的快速性和小超调。研究结果表明:温度均匀性由原来的-6~6℃提高到-2~2℃,升温时间由原来的40 min缩短到25 min,超调量由大于15℃减少到小于7℃。 展开更多
关键词 大型立式淬火炉 分布参数系统 动态解耦控制算法 有限维逼近方法
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基于模式识别的自学习型高炉冶炼专家系统的开发与应用 被引量:4
16
作者 陈令坤 李佳 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期117-121,共5页
为了准确反映高炉冶炼过程的复杂性,实现高炉过程的准确控制,基于模式识别的理论设计了一种高炉冶炼专家系统,利用该系统可以实现对关键控制参数如风量、风压、风温等进行模式识别,在此基础上能够实现高炉过程的总体评估,同时利用模式... 为了准确反映高炉冶炼过程的复杂性,实现高炉过程的准确控制,基于模式识别的理论设计了一种高炉冶炼专家系统,利用该系统可以实现对关键控制参数如风量、风压、风温等进行模式识别,在此基础上能够实现高炉过程的总体评估,同时利用模式识别技术可以对影响高炉过程的重要现象,如炉顶煤气流分布、炉型变化、布料等进行有效的分类管理,实现对高炉过程的准确控制,从而提高了高炉运行的稳定性,高炉的技术经济指标有明显改善,2010年8月高炉专家系统在武钢5号高炉投运后,降低焦比8.42 kg/t,节约焦炭7732.3 t;增产34142 t. 展开更多
关键词 高炉 模式识别 布料 气流控制 炉型管理
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电熔镁炉智能优化仿真实验平台 被引量:2
17
作者 吴永建 吴志伟 +2 位作者 张莉 岳恒 柴天佑 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期676-680,共5页
电熔镁炉是生产高性能耐火材料-电熔镁砂的关键设备,其生产过程具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能优化控制技术的工程化验证问题,建立了电熔镁炉智能优化控制仿真实验平台。该实验平台由设定优化和基础回路控制系统(... 电熔镁炉是生产高性能耐火材料-电熔镁砂的关键设备,其生产过程具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能优化控制技术的工程化验证问题,建立了电熔镁炉智能优化控制仿真实验平台。该实验平台由设定优化和基础回路控制系统(PLC),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场电熔镁炉的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和dotNet编程平台之间的数据交换,有效地模拟电熔镁炉的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号模拟工业现场,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证电熔镁炉智能优化控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 智能优化控制 仿真实验平台 电熔镁炉 分布式系统
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配电无线传感网功率控制路由优化算法 被引量:2
18
作者 龚钢军 韩军伟 +1 位作者 朱娟溪 王兴川 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期129-134,共6页
为解决无线传感器网络中节点能量过早耗尽问题,针对配电通信网,提出一种基于功率控制的路由优化算法P_AODV。算法在配电通信网络拓扑分析基础上,提出一种弱环状结构模型;在路由应答分组中添加上一跳位置信息、下一跳位置信息、路径节点... 为解决无线传感器网络中节点能量过早耗尽问题,针对配电通信网,提出一种基于功率控制的路由优化算法P_AODV。算法在配电通信网络拓扑分析基础上,提出一种弱环状结构模型;在路由应答分组中添加上一跳位置信息、下一跳位置信息、路径节点剩余能量的数组信息、链路总能耗信息和链路权值信息,源节点根据链路性能函数对各条链路进行权值计算;通过节点能耗模型和最佳路径选择机制完成路由建立,当网络中出现失效节点时,下游采集节点借助中继节点来构建弱环状模型完成通信。仿真结果表明,该算法能够有效地实现节能,延长网络的生命周期,同时提高网络吞吐量,降低丢包率和路由开销,具有较优的网络性能。 展开更多
关键词 配电通信网 无线传感器网络 弱环状 功率控制 路由优化
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高炉分布式智能控制系统的研究 被引量:3
19
作者 刘金琨 龚报钧 王树青 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第2期194-200,共7页
结合高炉炉况判断知识的特点 ,提出了多智能体系统的方法 ,建立了高炉分布式智能控制系统 .具体分析了该系统建立的必要性和可行性 ,并对系统的分布式问题求解及其多智能体协作进行了分析 。
关键词 高炉 分布式智能控制 多智能体 分布式问题 冶炼
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集散型热处理炉微机控制系统的研制 被引量:1
20
作者 徐晓秋 廖俊必 +1 位作者 衡彤 吴玲 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第2期81-84,共4页
研制了采用最新的SDC4 0B可编程数字调节器与通用型工控机组成的集散型热处理炉微机控制系统。主要介绍了系统组成、主要仪表选型及硬件构成等。分析了双交叉限幅控制方式的原理及实现方法。现场使用证明 ,系统性能稳定、超支、操作方... 研制了采用最新的SDC4 0B可编程数字调节器与通用型工控机组成的集散型热处理炉微机控制系统。主要介绍了系统组成、主要仪表选型及硬件构成等。分析了双交叉限幅控制方式的原理及实现方法。现场使用证明 ,系统性能稳定、超支、操作方便、可使加热质量和热效率明显提高 ,能耗大大降低。 展开更多
关键词 热处理炉 集散型微机控制系统 SDC40B数字调节器 系统设计 双交叉限幅控制方式
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